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[发明专利]一种木质板材自动上料机-CN201710841020.5有效
发明人：吴亚兰;方慧敏;孙伟;赵文英;胡如方;孙灏;王福康;韩鹏鑫;黄浩;郝俊泽 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种木质板材自动上料机，包括第一工作柜、第二工作柜、传送台、板材上料装置、板材夹取装置和控制装置，所述板材上料装置设置在第一工作柜内，所述板材上料装置包括装载部件和上料驱动部件，所述传送台设置在第一工作柜的旁侧，所述传送台的进料端位于装载部件的下方，所述第二工作柜与传送台并列设置，所述板材夹取装置包括夹取部件和夹取驱动部件，所述控制装置设置在第二工作柜上，所述上料驱动部件和夹取驱动部件均与控制装置电性连接。本发明采用这样一系列的上料、夹取和搬运的方式都减少了人力的输出，提高了上料的工作效率，从而避免了人工在生产制造过程中会产生的人身安全。
一种木质板材自动上料机

[发明专利]障碍物运动轨迹生成方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202310868911.5在审
发明人：孙灏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开提供了障碍物运动轨迹生成方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：对与车辆相关的障碍物信息和行驶环境信息分别进行特征提取，得到障碍物特征和环境特征；融合障碍物特征和环境特征，得到融合特征；将障碍物意图特征与融合特征、障碍物特征和环境特征进行特征融合，得到意图融合特征，其中，障碍物意图特征是根据预设的初始障碍物意图信息确定的；以及根据意图融合特征，对与车辆相关的障碍物进行运动轨迹预测，生成与障碍物相关的障碍物运动轨迹。本公开提供的方法可以提升障碍物运动轨迹的预测精度。
障碍物运动轨迹生成方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]障碍物运动轨迹生成方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202310869918.9在审
发明人：孙灏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开提供了障碍物运动轨迹生成方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：对与车辆相关的障碍物信息和行驶环境信息分别进行特征提取，得到障碍物特征和环境特征；根据障碍物特征和环境特征，更新与车辆相关的障碍物的初始障碍物运动轨迹，得到更新后的中间障碍物运动轨迹；以及根据中间障碍物运动轨迹，对障碍物进行运动轨迹预测，生成与障碍物相关的障碍物运动轨迹。
障碍物运动轨迹生成方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统-CN202210243108.8有效
发明人：王秋红;孙伟;邱静;郑晓峰;孙灏 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统，包括总投放架以及均安装于总投放架上的辅助装配装置以及运载装置；运载装置是由安装于总投放架上的链条以及安装于链条下部的总固定组件所构成；辅助装配装置则为安装于总投放架右侧下部的装备板架。本发明能依次对机械臂的下臂、上臂进行自动压紧固定，固定方式较为牢靠且方便。本发明能够将机械臂的下部法兰自动调节至水平状态，从而便于后续装配工作的有序开展。本发明对机械臂的整个调节、固定以及运输工作大部分依靠机械化自动实施，使得整体操作不仅便捷，而且能节省大量人力。
固定运输机械实现机器人本体组装装配系统

[发明专利]一种方形板材的表面自动清洁设备-CN201910351521.4有效
发明人：王秋红;张涛;胡晓庆;孙伟;王娜;蒋远远;孙灏;李可;程婷婷;宋一鸣;魏伟男 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种方形板材的表面自动清洁设备，包括承载台以及位于承载台下方的四个矩形板；承载台中心通过轴承座安装有T形杆。所述T形杆中部焊接有外延伸杆，外延伸杆上开有燕尾通槽，燕尾通槽，燕尾通槽内滑动安装有刷柄；刷柄中部T形杆之间设有与二者均相连的弹簧，刷柄底端安装有圆柱刷子。本发明通过控制圆柱刷子沿方形轨迹滑动以及缩小四个矩形板内侧面所围成的方形轨迹交替式进行，从而有效地控制圆柱刷子在方形的方形板材上表面进行全区域的擦拭除灰，达到了自动清洁效果。
一种方形板材表面自动清洁设备

[发明专利]数字化六氟化硫气体在线监测补气装置-CN202310404944.4在审
发明人：汤洪;周晟祺;陈岚;孙灏;陶鸣;李达希;蒋跃;倪晟;任磊;高大榕;蒋煜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司宜兴市供电分公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明关于数字化六氟化硫气体在线监测补气装置，涉及电力系统技术领域。该装置包括气瓶存储机构以及控制设备，控制设备用于控制气瓶存储机构的工作状态，控制设备与气瓶存储机构连接；控制设备用于监测六氟化硫气体设备的工作状态。在控制设备与气瓶存储机构组合的情况下，对应六氟化硫气体设备的工作状态，控制设备通过发送控制信号的方式，让气瓶箱内的气瓶对设备进行自动补气，提升了补气过程的便捷程度，实现了补气过程的自动化，提高了装置使用的安全性；气瓶箱的履带总成还可以方便气瓶箱的搬运；温湿度控制系统实时对气瓶箱内的温湿度进行控制，保证气瓶在良好的工作环境。
数字化六氟化硫气体在线监测补气装置

[发明专利]一种附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模方法-CN202210060239.2有效
发明人：陈年青;孙灏;黄蘧;徐同善;林海 -专利权人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模方法，包括对偏振镜片及非偏振镜片条件下，在不同场景中无人机航测精度进行验证，针对玻璃幕墙建筑立面进行无人机航测，并对无人机航测成像质量进行探究；对偏振镜片下，针对玻璃幕墙立面航摄，不同太阳光角度不同航摄角度所得影像的成像效果进行研究；对偏振镜片及非偏振镜片下，针对附有玻璃幕墙建筑，进一步验证探究结果在建模中的实际效果；进行附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模。本发明可以有效的滤除大部分玻璃幕墙对太阳光线的折射及反射，大幅降低玻璃幕墙对摄影质量的影响，使影像更清晰，其建立的倾斜模型细节表达方面更精细，明显提升机载相机成像质量和后期建模效果。
一种附有玻璃幕墙建筑无人机摄影测量建模方法

[发明专利]一种基于AdaGrad优化神经网络输电网项目物资需求预测方法-CN202211255715.2在审
发明人：秦明旭;刘琴;宋琳;孙灏;王会莲;刘智鹏;赵思佳;陈浩;张宇;袁轩;郑中昊;李知曈;田伟东;丛锟浦;牛学瑞;郝玺 -专利权人：国网天津静海供电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AdaGrad优化神经网络输电网项目物资需求预测方法，所述BP神经网络分为输入层、隐藏层和输出层，当输出结果与期望之间的误差不满足要求时，进行反向传播，从输出层通过误差逐层修改网络权值和阈值，用修改后的参数进行正向传播，通过正向和反向循环到最优模型参数，其特征在于：该输电网基建物资需求预测方法包括输电网电力物资需求预测及输电网项目投资金额预测。本发明提升了电网物资提报需求计划准确度，通过利用历史数据进行建模，预测电网基建物资需求，降低电网资源浪费，减少因物资多报造成物资冗余积压库存，物资少报而造成延误工期等情况，为电网高质量建设提供参考。
一种基于 adagrad 优化神经网络输电网项目物资需求预测方法

[发明专利]一种伏诺拉生的固体形式及其制备方法和用途-CN202211570157.9在审
发明人：张娇;李宏名;王天明;孙灏;骆伟;徐海;潘钧铸;杨成喜;赵栋;刘思川 -专利权人：四川科伦药物研究院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本申请公开了1‑(5‑(2‑氟苯基)‑1‑(吡啶‑3‑基磺酰基)‑1H‑吡咯‑3‑基)‑N‑甲基甲胺(即式(I)化合物)的固体形式，尤其涉及其氢溴酸盐晶型，制备所述固体形式的方法、包含所述固体形式的药物组合物，以及所述固体形式的用途；。
一种伏诺拉生固体形式及其制备方法用途

[发明专利]轨迹确定方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202310119127.4在审
发明人：孙灏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的感知数据，确定与目标车辆满足目标交互条件的目标障碍物。目标交互条件包括第一交互条件、第二交互条件中的至少一个，第一交互条件表征障碍物穿行人行横道场景，第二交互条件表征障碍物朝向出口车道转向场景。根据目标障碍物的障碍物状态数据和目标车辆的车辆状态数据，确定障碍物的未来目标时间段的运动轨迹。根据本公开的轨迹确定方法可以提前及时地确定影响目标车辆行驶安全的障碍物运动轨迹。
轨迹确定方法装置设备以及自动驾驶车辆

[实用新型]一种便于装配的选针器结构-CN202222943774.0有效
发明人：孙灏 -专利权人：深圳市同研智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了选针器领域的一种便于装配的选针器结构，包括铝框架，所述铝框架中部一体成型有隔离片，所述铝框架相对两侧壁上均一体成型有安装槽，所述铝框架上位于所述安装槽上开设有三角形布局的安装定位销孔，位于所述铝框架的上的安装槽内部四角处开设有PCB板安装孔。本实用新型可以通过隔离片上的隔离片定位孔以及PCB板一和PCB板三上的电磁铁定位孔一和电磁铁定位孔二与电磁铁上的电磁铁定位柱一以及电磁铁定位柱二配合，实现电磁铁的快速安装和高精度定位，免去生产时的定位调校环节，生产工艺简单，无需后续调校过程，提高生产效率，降低对工人的要求，而且孔和轴的加工较为常规，工艺成熟，加工难度低。
一种便于装配选针器结构

[发明专利]变道轨迹的生成方法、装置和存储介质-CN202211607775.6在审
发明人：孙灏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种变道轨迹的生成方法、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在第一车辆有变道至第二车辆所在的第二车道的变道意图的情况下，确定第一车辆在有变道意图时的速度方向与第一车道的车道方向之间的夹角，并根据第一车辆的当前位置、第一车辆的当前车速和夹角，确定第一车辆从第一车道变道至第二车道的过程中在共用边界线上经过的目标点的位置，以及根据目标点的位置和第一车辆的当前车速，确定第一车辆的变道终点的位置；根据当前位置、目标点的位置和变道终点的位置，生成第一车辆的变道轨迹。由此，准确确定出了第一车辆的变道轨迹，从而可提高第二车辆自动驾驶的安全性。
轨迹生成方法装置存储介质

[发明专利]基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆-CN202310107438.9在审
发明人：孙灏;姚萌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于特征交互的障碍物行为预测方法及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习、图像处理和计算机视觉技术领域，可应用于自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆周边的障碍物与驾驶环境信息；从障碍物与驾驶环境信息中提取障碍物特征和驾驶环境特征；对障碍物特征和驾驶环境特征进行特征交互，得到交互特征；将交互特征输入至解码器进行运动预测，得到车辆周边的障碍物的未来行为状态。该实施方式增强交互的表达能力，进而提升预测精度。
基于特征交互障碍物行为预测方法自动驾驶车辆

[发明专利]一种用于仓储物流管理的分拣装置-CN202310137969.2在审
发明人：徐园园;徐玲玲;陶丽;孙灏;程冲;张浩宁 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储物流管理的分拣装置，涉及仓储物流管理技术领域，包括两个连接板a，连接板a均通过转轴a转动连接有连接板b，两个所述连接板a相对向的一侧壁上分别通过若干个转轴b转动连接有多个等距设置的外滚筒a和外滚筒b，此用于仓储物流管理的分拣装置，区别于现有技术，利用止动组件，通过启动电动推杆d，且配合多个部件的作用，能够方便对齿轮进行止动，进而使得多个外滚筒a、内滚筒a以及外滚筒b不再转动，且同时多个外滚筒a1、内滚筒a1以及外滚筒b1也不再转动，进而方便攀高人员在上面进行行走，进而无需借助攀高爬梯等工具进行攀爬至摆放货物的高处，通过止动，能够避免人员在其上走动时出现滑倒衰落的现象。
一种用于仓储物流管理分拣装置

[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆-CN202210474742.2有效
发明人：孙灏;姚萌;杨静;郑欣悦;柳长春;李文博 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：根据行驶对象的当前已行驶轨迹，确定所述行驶对象的轨迹特征表示；根据所述行驶对象当前已行驶场景的全局场景图像和局部场景图像，确定所述行驶对象的场景交互特征表示；根据所述轨迹特征表示和所述场景交互特征表示，预测所述行驶对象的未来行驶轨迹。通过上述技术方案，能够使得所预测的未来行驶轨迹更加精准和合理。
一种轨迹预测方法装置设备自动驾驶车辆

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