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[发明专利]电力机车半实物仿真系统-CN201210559546.1有效
发明人：李婷婷;徐从谦;丛培城 -专利权人：中国北车股份有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电力机车半实物仿真系统，包括：牵引控制单元、用于模拟电力机车传动系统主电路的半实物仿真器以及用于转换所述牵引控制单元和所述半实物仿真器之间传输信号的信号转换单元；所述牵引控制单元与所述信号转换单元连接，所述信号转换单元与所述半实物仿真器连接。本发明提供的电力机车半实物仿真系统能够解决现有技术中针对传动系统性能采用的测试方法成本高，不具有实时性的问题，实现对传动系统性能的实时测试，降低成本。
电力机车实物仿真系统

[实用新型]电力机车半实物仿真系统-CN201220710160.1有效
发明人：景海林;李婷婷;徐从谦;丛培城 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力机车半实物仿真系统，包括：牵引控制单元、用于模拟电力机车传动系统主电路的半实物仿真器以及用于转换所述牵引控制单元和所述半实物仿真器之间传输信号的信号转换单元；所述牵引控制单元与所述信号转换单元连接，所述信号转换单元与所述半实物仿真器连接。本实用新型提供的电力机车半实物仿真系统能够解决现有技术中针对传动系统性能采用的测试方法成本高，不具有实时性的问题，实现对传动系统性能的实时测试，降低成本。
电力机车实物仿真系统

[发明专利]高速动车组列车网络控制系统半实物仿真试验台-CN201110051662.8无效
发明人：李国平;崔凤钊;殷培强;王伟;张鹏;张志文;孙国斌 -专利权人：青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速动车组列车网络控制系统半实物仿真试验台，所述的半实物仿真试验台包括模型管理单元，与模型管理单元通讯的真实设备和模型单元；通过半实物仿真试验台进行列车控制算法与控制逻辑验证和优化的优点是显而易见的降低研发成本：建立高速型动车组TCMS系统半实物仿真试验台可以减少实物列车验证时间，减少研发周期，从而降低研发成本。缩短研制周期：建立高速型动车组TCMS系统半实物仿真试验台有助于缩短车上调试时间。
高速车组列车网络控制系统实物仿真试验台

[发明专利]一种仿真试验系统及试验方法-CN201911214007.2在审
发明人：王晓雷;张宇;李响;刘柏廷;杨召伟 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真系统及试验方法，该方法搭建了射频半实物仿真系统，构建了数字虚拟多弹协同仿真场景，实现了数字虚拟场景与半实物系统的协同交互，提供了多弹协同半实物仿真试验方法。该方法实现了多弹协同复杂作战场景的仿真验证，解决了传统的射频半实物仿真系统只针对单发导弹设计验证，无法模拟多弹协同复杂作战场景，不能有效验证后发导弹对前发导弹探测的影响以及弹间探测信号互扰问题。
一种仿真试验系统方法

[发明专利]一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法-CN201610162734.9有效
发明人：程高峰;李强;张环;汪煕;张新喜;牛树来;孙婷 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反馈信号；所述信号调理装置将来自所述控制系统的仿真信号进行转换处理，并将经转换处理后的仿真信号传输到所述半实物训练仿真热像仪；所述半实物训练仿真热像仪接收来自所述信号调理装置的经转换处理后的仿真信号，以产生多种仿真状态，从而针对所述多种仿真状态，训练操作者进行相应的训练科目和训练考核。本发明采用半实物热像仪代替真实的热像仪用于使用维护及维修保障训练，节约了训练成本并提高了训练效益。
一种热像仪半实物仿真训练系统方法

[发明专利]一种基于半实物仿真的固废实验教学系统-CN201911410047.4在审
发明人：王晓红;蓝慧霞;宫磊;周贵忠;匡少平 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：基于半实物仿真的固废实验教学系统，包括：用于进行半实物实验装置操作的好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统、用于进行虚拟仿真实验的虚拟仿真客户端；好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统包括：半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置、用于控制半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置的控制单元、通过控制单元对好氧堆肥与垃圾焚烧实验所需常规参数进行设置和监控的触摸操作控制台；虚拟仿真客户端安装有进行好氧堆肥与垃圾焚烧实验的虚拟仿真软件，且其通过通信通道与半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置实现交互。该实验教学系统通过半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置与虚拟仿真客户端实现双向交互，实现好氧堆肥和垃圾焚烧实验的虚拟仿真操作和半实物装置操作，达到理论与实践的双结合。
一种基于实物仿真实验教学系统

[发明专利]电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统-CN201910892346.X有效
发明人：张超;龚标;潘汉中;高岩;李平凡;马庆;李毅;魏然 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真检验鉴定技术领域，涉及一种电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法具体包括：搭建模拟实车仿真工作环境：搭建整车模型，设置测试用例的参数边界；整车模型接收并处理所述测试用例发送的测试工况信号，得到虚拟车辆仿真输出信号；整车模型将虚拟车辆仿真输出信号通过接口转换单元将信号转换后传送给被测整车控制器；被测整车控制器根据自身控制策略处理所接收到的虚拟车辆仿真输出信号得到执行结果；分析所述执行结果。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定系统包括：半实物仿真控制单元、半实物仿真测试单元和接口转换单元。
电动汽车整车控制器实物仿真事故鉴定方法系统

[实用新型]一种储能系统半实物仿真平台-CN202022860725.1有效
发明人：史尤杰;雷博;郑耀东;陈宁;吴越;侯婷;杨煜;李巍巍;胡巨;梁建钢 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于半实物仿真领域，具体涉及到一种储能系统半实物仿真平台。该半实物仿真平台包括实物装置和仿真模型两部分，实物装置包括电池模拟器、电池管理系统、DSP控制板和能量管理系统；仿真模型包括建立在RT‑LAB实时仿真机中的储能变流器主电路模型、受控电压源模型和公共电网模型；受控电压源模型与储能变流器主电路模型的直流侧相连，储能变流器主电路模型的交流侧与公共电网模型相连；电池模拟器与电池管理系统相连，DSP控制板与储能变流器主电路模型相连，RT‑LAB实时仿真机、电池模拟器、电池管理系统、DSP控制板分别通过各自的通信接口与能量管理系统相连。本半实物仿真平台连接图见附图1所示。
一种系统实物仿真平台

[发明专利]一种基于半实物的深空红外点目标成像仿真方法-CN201710546202.X有效
发明人：王文博;李昂 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物的深空红外点目标成像仿真方法，本发明方法首先构建基于半实物的深空红外点目标成像仿真系统，所构建的系统包括：半实物模型构建模块、参数定义模块和仿真模块，通过半实物模型构建模块构建半实物低温红外背景成像器模型，参数定义模块对成像参数进行定义，仿真模块仿真红外点目标在探测器焦平面上的成像。本发明经过半实物的方法完成了深空背景红外点目标数字场景仿真得到数字场景图像，解决了背景模拟图像与深空背景高度接近，探测器和电路特性与实物一致的问题。
半实物点目标成像仿真构建半实物模型参数定义仿真模块构建模块探测器场景仿真场景图像成像参数电路特性红外背景模拟图像成像器焦平面成像实物

[发明专利]捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统-CN202210441896.1在审
发明人：高凯旋;孙宏宇 -专利权人：西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统。系统包括仿真计算单元和制导控制单元，仿真计算单元包括串口卡、定时器和仿真计算机，制导控制单元包括舵机和弹上计算机。方法包括由仿真计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤，由弹上计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤。本发明的方法及系统无需连接转台，配置简单，通过对单机扰动和噪声特性的测量建模达到了与连接转台进行半实物仿真同样的效果。本发明的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统，在飞行试验过程中可以随时对试验进行仿真支持，效率高，节约了大量的人力、物力资源。
制导体制导弹实物仿真方法系统

[发明专利]一种可改写电子积木模块信息的半实物仿真电子积木系统-CN201810521675.9在审
发明人：范颖晖;伍军;王黎韬;陈继尧;陈煌 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可改写电子积木模块信息的半实物仿真电子积木系统，包括电子积木半实物仿真装置和至少一个电子积木，所述电子积木半实物仿真装置包括电子积木仿真模块、电子积木信息显示模块、电子积木信息改写模块采用本发明，通过添加了电子积木模块信息改写功能，并可实现在电子积木模块数量不足和受硬件条件限制的情况下，利用电子积木半实物仿真装置搭建虚拟电子积木系统，并与匹配好的电子积木系统进行半实物仿真，达到电子积木实物系统的效果本发明增加电子积木系统的多样性和趣味性、提升积木系统使用者创新和探究能力。
电子积木电子积木模块半实物仿真装置半实物仿真积木系统通讯模块信息改写可改写中央处理器模块电子标签模块信息显示模块指令输入模块仿真模块实物系统显示模块虚拟电子硬件条件匹配多样性

[发明专利]一种实时半实物仿真系统及其数据采集方法-CN200810028886.5有效
发明人：黄海镇;陈冰冰;魏宝节;王宽;夏启超;季统凯 -专利权人：广东电子工业研究院有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，特指一种实时半实物仿真系统及其数据采集方法。其技术方案是：还包括有一对硬件实物进行数据采集的DAQ设备与硬件实物连接；所述的DAQ设备采集硬件实物的数据后输送给作为仿真平台的主机。硬件实物的数据由DAQ设备采集，再输送到作为仿真平台的主机进行在线调参。本发明有效地解决复杂仿真系统的实时性问题；可广泛应用于半实物仿真系统中。
一种实时实物仿真系统及其数据采集方法

[发明专利]用于调试核动力装置控制系统的半实物仿真系统及方法-CN201510626438.5有效
发明人：邰云;丁玮;余方伟;叶瑞平;饶文培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调试核动力装置控制系统的半实物仿真系统及方法，涉及核动力装置领域，本半实物仿真系统的泵阀模拟装置、相序检测与继电器柜分别与信号输入机柜连接；信号输入机柜、信号输出机柜和试验控制台均通过网络交换机进行以太网通信采用半实物仿真系统调试核动力装置控制系统的方法为将半实物仿真系统与核动力装置控制系统进行连接，形成环路；将本半实物仿真系统的仿真计算机模拟成核动力装置，测试核动力装置控制系统的信号源；根据用户需求测试核动力装置控制系统的运行功能本发明运用闭环调试方法，实现对核动力装置控制系统的逻辑控制功能、过程控制功能的调试。
用于调试核动力装置控制系统实物仿真系统方法

[发明专利]一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法-CN202010392980.X有效
发明人：徐立恩;李江红;张朝阳;张宇;夏文杰;陈柳松;刘丽;应婷 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
一种磁悬浮列车地面供电系统实物仿真系统方法

[发明专利]半实物仿真系统及半实物仿真方法-CN201510134773.3在审
发明人：罗喜霜;齐海超 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种半实物仿真系统及半实物仿真方法，所述系统包括实物设备；为所述实物设备提供仿真工作环境的物理效应设备；数据传输设备；以及通过所述数据传输设备分别与所述实物设备、所述物理效应设备建立连接的仿真激励设备；所述仿真激励设备，用于加载进行当前仿真需要的仿真模型；获取为所述仿真模型预先装订的设备控制参数、设备初始化参数以及仿真初始参数；按照设备控制参数，对所述实物设备以及所述物理效应设备进行设备控制操作；按照设备初始化参数，对所述物理效应设备进行初始化；运行所述仿真模型，利用仿真初始参数，结合所述实物设备以及所述物理效应设备进行半实物仿真。本申请实施例节省了资源，提高了仿真效率。
实物仿真系统方法