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[发明专利]电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110039300.0有效
发明人： 陈普华;张帆;李焰;曾奎;张力;张培喜;罗伟;黄鑫鑫;吴翔;贾昆;李焊;周晓露 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
电视跟踪实物仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法-CN201611099652.0有效
发明人： 陈普华;张侃;王鹏云 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法，其特征在于，包括以下步骤：1)优先以主动探测方法判定城区障碍物边界，在主动探测方法失效时通过无线电高度计判定城区障碍物边界；2)无线电高度计确认城区障碍物，地形满足城区障碍物无线电高度特点且范围满足要求，则确认为城区障碍物，否则，认为是干扰地形；3)根据城区障碍物边界和飞行轨迹以给定的设置宽度d更新城区障碍物区域。
一种机载设备地图数据库飞行期间主动更新方法

[发明专利]一种自动循环控制的半实物仿真系统-CN202210550825.5在审
发明人：刘颖杰;张力;黄鑫鑫;贾昆;龚建玲;杨利兰;陈普华;周晓露;张帆;张俊;黄邦祺 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
一种自动循环控制实物仿真系统

[发明专利]一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置-CN202210380092.5在审
发明人：张培喜;苏茂;田群方;李焰;张帆;张力;陈普华;余先伟;钟扬威;史祥鹏;罗伟;杨登峰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
一种推力连续可调固体运载姿态控制方法装置

[发明专利]一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置-CN202210357888.9在审
发明人：张培喜;苏茂;宋长哲;王卓;田群方;陈普华;张帆;张力;张鹏;吴继华;周律;赵启扬;余先伟;史祥鹏;熊朝羽;张周周 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性高，具有极强的工程应用前景。
一种推力可调固体运载姿态控制方法装置

[发明专利]一种屏幕观测设备机位标定方法及系统-CN202011302028.2有效
发明人：曾奎;陈普华;李焰;张力;蒋金龙;苏茂;张培喜;张帆;杨登峰;陈兴福;崔跃军;余先伟;罗伟;贾昆 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
一种屏幕观测设备机位标定方法系统

[发明专利]一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法-CN201910557219.4有效
发明人：朱正辉;陈普华;陈红艳;田群方;黄鑫鑫;罗伟;梁森;李青;付艺绮;郭春霞 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。
一种动力飞行器横向飞行能量管理方法

[发明专利]一种飞行器控制系统设计方法-CN201910557226.4有效
发明人：朱正辉;田群方;陈普华;陈红艳;黄鑫鑫;罗伟;梁森;李青;付艺绮;郭春霞 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器控制系统设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，该方法包括步骤：根据飞行器的法向过载和侧向过载，确定飞行器的横向指令过载和过渡滚动指令；横向指令过载表示横向机动大小；根据飞行器自身特性，确定飞行器的纵向指令过载，并获取滚动控制的时间常数；纵向指令过载表示对应攻角的纵向机动大小；将过渡滚动指令和前一时刻的滚动控制指令的差值，经过时间常数的惯性环节，得到飞行器的滚动偏差指令；根据滚动偏差指令和前一时刻的滚动控制指令确定当前时刻的滚动控制指令。本发明的飞行器控制系统设计方法，在飞行器执行飞行动作时，可在保证控制精度的情况下，迅速完成转弯动作。
一种飞行器控制系统设计方法

[发明专利]无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法及系统-CN201910557216.0有效
发明人：朱正辉;黄鑫鑫;陈普华;陈红艳;田群方;罗伟;梁森;李青;付艺绮;郭春霞 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。
动力飞行器纵向控制飞行能量管理方法系统

[发明专利]图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110036617.9在审
发明人： 陈普华;张培喜;曾奎;张力;李焰;张帆;罗伟;黄鑫鑫;苏茂;杨利兰;万佩;查凡 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
图像跟踪仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法-CN201510871141.5有效
发明人：王鹏云;张侃;陈普华 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，包含有，获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的运行状态信息；判断直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前是否正常运行；若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于正常运行中，则启用告警抑制逻辑运算方法以抑制虚警；若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于非正常运行中，则不启用告警抑制逻辑运算方法。本发明的优点在于，排除不会对飞行产生实际威胁的地形或障碍物告警源，能灵活应对多种飞行情况，减少对机组人员正常操作的干扰，提高可靠度。
一种条件触发直升机预测抑制方法

[实用新型]一种烟酰胺生产用下料振动筛-CN201921840349.0有效
发明人：凌广轩;陈普华;史洪波 -专利权人：沧州临港亚诺生物医药有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟酰胺生产用下料振动筛，包括两个支撑板，两个所述支撑板为对称设置，且两个支撑板的上表面之间设置有筛箱，所述筛箱的下表面位于两个支撑板之间位置处设置有下料口，两个所述支撑板的下方之间设置有收集箱，所述筛箱的一侧上表面设置有进料口，且筛箱的后侧上表面中间位置处固定连接有限位板。本实用新型涉及烟酰胺筛选技术领域，该烟酰胺生产用下料振动筛，通过第一凹形框和第二凹形框的内部均倾斜设置有筛网，随着伺服电机不断的正反转动，可以使转动块上的扇形齿块带动L形滑条不断的左右移动，在弹簧的弹性下，同时在支撑杆的支撑下，可以对烟酰胺的原料进行双重的筛选作用，提高了筛选效果。
一种烟酰胺生产用下料振动筛

[发明专利]一种基于地形数据库的前视预警快速寻址法-CN201510875979.1有效
发明人：詹振球;张侃;陈普华;王鹏云 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于地形数据库的前视预警快速寻址法，包括以下步骤：A、获取飞机预警半径；B、以0经纬度为原点，根据飞机预警半径，以网格为基本单位确定一个圆形扫描区域；C、将扫描区域内的网格数据点表示成极坐标形式，首先按极径大小划分成不同层次数据组，然后组间数据按极角顺次排列；D、接收飞机的位置(x,y)和航向角ψ，若扫描角度为α，则预警区域的边界角范围是[ψ‑α,ψ+α]，在步骤C中所得数组中取出所有满足边界角范围的数据点，将上述选点位置移动(x,y)得到的新的数据点即为飞机预警区域。该方法的特点在于将数据处理分为预处理阶段和实时处理阶段，预处理阶段在起飞前可完成，极大的提高了算法的实时性。
一种基于地形数据库预警快速寻址

[发明专利]基于高度和下降速度的直升机前视预测近地告警包线调制方法-CN201510875976.8有效
发明人：王鹏云;张侃;陈普华 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于高度和下降速度的直升机前视预测近地告警包线调制方法，包含有，S1：获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的交联设备输入信息；S2：判断输入信息中的即时地速信号当前是否有效；S3：提供告警包线调制中所需表征直升机升降趋势的自变量γ，并以此生成前视预测近地告警包络线；以及，S4：判断直升机前方是否有地形或障碍物侵入前视预测近地告警包络线构成的告警范围内。本发明的优点在于，通过建立飞行姿态与告警策略的相关性，将不会对飞行产生实际威胁的地形或障碍物告警源排除在告警范围之外，拓展直升机近地机动自由度，减少对机组人员正常操作的干扰，提高近地高进可信度。
基于高度下降速度直升机预测告警调制方法

[发明专利]一种直升机机载电线防撞方法及系统-CN201611097742.6在审
发明人：王鹏云;张侃;陈普华;赵晓晴 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：获取直升机当前位置信息；在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；通过传感器探测周边障碍物信息；将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。
塔台周边障碍物机载数据库线缆数据线缆视觉呈现直升机防撞归类电线传感器探测信息对应覆盖式强化式障碍物搜索

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