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[发明专利]用于物质和材料的计算机仿真模拟的改进方法及装置-CN202211039308.8在审
发明人：万亮;梅青松;刘浩文 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于物质和材料的计算机仿真模拟的改进方法及装置，首先针对待进行计算机仿真模拟的物质和材料，构建一个该物质和材料的多粒子模型和系统；其特征在于：采用包含有Nose‑Hoover⊕Langevin方程组的多粒子系统动力学方程组来计算该物质和材料的多粒子模型中所有粒子的坐标与速度的值随时间变化的情况，所述Nose‑Hoover⊕Langevin方程组给多粒子系统中每个粒子赋予了3个额外的动力学量，设定每个粒子的额外动力学量为与该粒子的近邻偏心量相对应的热力学与统计力学量；根据获取的该物质和材料的多粒子模型在每个离散时间步对应的所有粒子的坐标与速度的值，对相应的物质和材料进行热力学与动力学分析。
用于物质材料计算机仿真模拟改进方法装置

[发明专利]一种用于抗体药物生产的温度调控方法-CN202110720819.5在审
发明人：汤培峰;翁永妍 -专利权人：苏州纽博立科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C12Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于抗体药物生产的温度调控方法，包括：模型数据获取，以不同档次恒定温度分别培养抗体药物培养材料以获得培养数据；动力学建模，构建关于培养数据的Monod动力学模型，包括动力学基础方程、营养底物、细胞代谢产物、抗体产物的动力学方程；模型参数处理，计算Monod动力学模型得到动力学参数，获得抗体产物浓度与培养温度、培养时间的关系，预测得到获得最高目标抗体产物浓度所需的温度控制策略；培养温度调控，本发明通过建立抗体药物生产工艺中参数的动力学模型，能够系统性的揭示和模拟温度对宿主细胞培养和抗体药物生产的影响，减少单次细胞培养时间和生产成本，提高抗体药物的产量和质量。
一种用于抗体药物生产温度调控方法

[发明专利]一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法-CN202210377895.5在审
发明人：边宇枢;靳博涵;石春阳;高志慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内共振原理的齿轮系统扭转振动减振方法，该方法主要包括：构建含有内共振吸振器的齿轮系统的动力学模型；利用动力学方程的矩阵形式解耦，提炼被控模态及吸振器模态的动力学方程；利用多尺度法对动力学模型求解分析，并进行内共振分析；对动力学模型算例仿真，为内共振吸振器选取最佳阻尼，验证内共振建立现象。
一种基于共振原理齿轮系统扭转振动方法

[发明专利]轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法-CN201410629895.5有效
发明人：张薇薇;李保松 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法，所述动力学建模方法包括步骤S100，建立磁悬浮轴承‑转子‑基础耦合系统的物理模型；步骤S200，分别对轴承‑转子‑基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设；步骤S300，确定轴承‑转子‑基础耦合系统的自由度；步骤S400，对轴承‑转子‑基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程；步骤S500，根据动力学方程建立动力学模型；在模型中
磁悬浮刚性转子系统动力学建模方法控制

[发明专利]一种航天器多级驱动刚柔耦合响应的获取方法-CN201510095003.2有效
发明人：葛东明;于伟;邹元杰;史纪鑫;范晶岩;关晓东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：将航天器视为由本体、部件和关节三类结构组成；(2)分别建立本体、部件和关节的动能和势能；(3)根据连接条件，建立整个航天器的动能和势能；(4)利用步骤(3)得到的航天器动能和势能，采用Lagrange方程建立航天器的动力学方程；(5)求解步骤(4)得到的动力学方程，获得多级驱动过程中航天器的刚柔耦合动力学响应。本发明方法适用于具有柔性多体运动特征的复杂航天器，获取这类复杂多体结构航天器运动过程精确动力学响应，对控制系统设计和系统级仿真验证具有重要的意义。
一种航天器多级驱动耦合响应获取方法

[发明专利]固态酿酒翻曲机械手神经网络滑模自适应控制方法-CN201711287126.1有效
发明人：周军超 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态酿酒翻曲机械手神经网络滑模自适应控制方法，包括以下步骤：S1：建立包括n个关节的翻曲机械手动力学模型；S2：将所述翻曲机械手动力学模型转化为无量纲动力学方程，并将所述无量纲动力学方程转换为状态空间方程
固态酿酒机械手神经网络自适应控制方法

[发明专利]地震模拟振动台模型预测控制方法、系统、介质及终端-CN202311095045.7在审
发明人：国巍;何崇检;任少勋;余志武;蒋丽忠 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震模拟振动台模型预测控制方法、系统、介质及终端，包括：S1：获取地震模拟振动台输入信号和输出信号的离线数据；S2：基于获取的离线数据，采用稀疏回归辨识地震模拟振动台的动力学方程；S3：根据动力学方程预测地震模拟振动台在不同输入信号下的输出信号，并采用优化模型对输入信号进行修正；同时，根据地震模拟振动台在控制过程中采集的输入信号和输出信号的实时数据，对动力学方程进行参数更新；重复预测、
地震模拟振动模型预测控制方法系统介质终端

[发明专利]一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法-CN201811220176.2有效
发明人：陈志勇;李振汉;郑永铭;王奋勇;谭健伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：对于空间机器人，给出关节空间系统动力学方程；利用协调运动下的系统运动Jacobi矩阵，将关节空间动力学方程转化为操作空间动力学方程；假设系统处于理想工况，初步设计空间机器人载体姿态与末端抓手协调运动的惯常非线性反馈控制方案
一种空间机器人协调运动自适应模糊控制方法

[发明专利]获取待测物在微波加热下的化学反应动力学方程的方法-CN201710097030.2有效
发明人：湛利华;李自强;陈效平;刘桂铭 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明首先提供一种获取待测物在微波加热下的化学反应动力学方程的方法，所述方法包括让多个待测物在微波炉中分别发生不同时长的化学反应后，取出每个待测物并降温，以DSC测试出每个待测物反应不同时长后的化学反应完成程度，根据DSC测试得到多个检测数据，以粒子群算法进行非线性拟合得出该待测物在微波加热条件下的化学反应动力学方程。总的说来，本发明开拓性地提供了一种待测物在微波加热下的化学反应动力学方程的获取方法，以及具体提供了一种微波加热固化树脂基复合材料的固化度的获取方法。
获取待测物微波加热化学反应动力学方程方法

[发明专利]一种高铁列车调度模拟实训方法和系统-CN202111351378.2有效
发明人：曹绍杰;丛向超;赵洋洋;张涛;应志鹏;宋鹏飞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：所述方法获取高铁列车的预设运行计划，设置高铁列车群故障，根据所述预设运行计划、高铁列车群故障，基于动力学方程，对高铁列车运行信息进行调整，形成实际运行计划，基于动力学方程、所述实际运行计划实时确定出需要运行的速度；根据所述需要运行的速度，控制所述列车群按照所述实际运行计划运行；根据实际运行计划的实时运行情况，基于动力学方程，对高铁列车运行信息进行调整，形成调整运行计划。
一种列车调度模拟方法系统

[发明专利]一种无初值依赖的系绳振动快速抑制控制方法-CN202010415390.4有效
发明人：张帆;黄攀峰;孟中杰;张夷斋;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无初值依赖的系绳振动快速抑制控制方法，建立空间柔性系统的动力学方程；设计滑模参数；推导滑动模态下的系统动力学方程，设计系绳控制拉力并以此为系统控制律，完成柔性系绳的振动抑制。有益效果：(1)本发明设计了一种非整数滑模参数，并通过此滑模参数推导出基于滑模参数的动力学方程，便于闭环系统稳定性分析；(2)本发明所设计的控制律算法，可以使被控状态变量快速到达期望状态，即使空间系绳的天然振动得到快速抑制
一种初值依赖系绳振动快速抑制控制方法

[发明专利]跨海桥梁上车辆轨迹预测方法、设备和存储介质-CN202210131347.4有效
发明人：郭健;马开疆 -专利权人：西南交通大学;浙江工业大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：其中方法包括：构建车辆在跨海桥梁上行驶的动力学方程；其中，所述动力学方程描述侧向风速与车辆运动状态之间的关系；根据卡尔曼滤波原理，由所述车辆的上一时刻实际运动状态和当前观测运动状态，确定当前滤波后运动状态，其中，观测运动状态指由观测设备观测到的车辆运动状态；利用所述动力学方程，根据当前侧向风速修正所述当前滤波后运动状态，得到当前实际运动状态；将当前时刻作为上一时刻，返回卡尔曼滤波的步骤，直到得到完整的车辆轨迹
跨海桥梁车辆轨迹预测方法设备存储介质

[发明专利]一种考虑空间大变形的介入手术导丝建模方法及其应用-CN202010424821.3有效
发明人：胡陟;虞磊;戴贤萍 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：步骤如下：将导丝离散成有限个梁单元；单个梁单元以节点位移矢量与位移场的斜率矢量作为广义坐标，通过节点位移矢量、节点斜率矢量描述导丝变形和导丝截面转动，推导得到单个梁单元的总动能和总势能的表达式；利用拉格朗日方程将单个梁单元的总动能和总势能以及弹性力结合起来得到单个梁单元的动力学方程；通过组集所有单元的动力学方程即得整根导丝的动力学方程；结合以下公式与整根导丝的动力学方程通过导丝一端的位置信息获取整根导丝所有梁单元的受力及位置信息；一种考虑空间变形介入手术建模方法及其应用

[发明专利]一种旋翼系统装试验台耦合固有频率计算方法-CN202111382046.0有效
发明人：程毅;赵金瑞;余智豪;周云;程起有;魏武雷 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼动力学领域，具体涉及一种旋翼系统装试验台耦合固有频率计算方法。所述方法包括：在试验台坐标系中描述试验台和旋翼桨叶的整体运动，计及试验台运动和桨叶运动的耦合作用；根据所述耦合作用得到桨叶上任意一点的矢径和速度；利用得到的矢径和速度，计算桨叶的应变能和动能；通过实验测试得到试验台的应变能和动能；利用桨叶、试验台的应变能和动能，采用Hamilton’s原理推导得到旋翼/试验台耦合系统的运动学方程；求解所述动力学方程旋翼/试验台耦合系统的固有特性。本发明将试验台结构模态参数与旋翼结构参数进行拼装得到耦合系统动力学方程，分析试验台对旋翼固有频率的影响规律。
一种系统试验台耦合固有频率计算方法

[发明专利]高精度三维轮廓控制方法及装置-CN201611125850.X有效
发明人：楼云江;石然 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了高精度三维轮廓控制方法，包括以下步骤：在世界坐标系F_w下建立三轴运动平台的系统动力学方程，所述三轴运动平台的三个轴互为正交轴；在期望三维轮廓w_d的当前给定点建立任务坐标系，并计算世界坐标系F_w到任务坐标系F_f的坐标变换关系；通过刚体变换将任务坐标系F_f进行二次坐标变换，得到新的任务坐标系F_p，并计算任务坐标系F_f到新的任务坐标系F_p的坐标变换关系；将世界坐标系F_w下的系统动力学方程转换为新的任务坐标系F_p下的系统动力学方程；设计基于反馈补偿的PD控制器，实现对误差动力学的解耦控制。
高精度三维轮廓控制方法装置