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[发明专利]换能器组件、超声波连续检测系统和方法-CN202210379008.8在审
发明人： 余志武;朱德兵;朱涵;杨益成;项诸宝;刘卫军;沈国键 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室;中南大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种换能器组件、超声波连续检测系统和方法，其中换能器组件，包括至少两个换能器，所述换能器之间通过连接绳连接，每个所述换能器的底部前端均设置有舌形导滑板，使所述换能器底部外沿的前端呈弧面。通过连接绳将多个换能器连接构成柔性连接换能器组件，可规避各换能器之间的干扰；通过在换能器的底部前端设置舌形导滑板，可以将换能器底环边削成圆弧面，类似滑雪板功能，与换能器形成便于滑行的整体，可减小被测介质表面不平顺阻力。该结构的换能器组件可平稳的运用于表面毛糙不平的介质的连续快速超声波检测，保证精度的同时实现连续快速检测。
换能器组件超声波连续检测系统方法

[发明专利]一种装配式建筑部品部件半显性化代码结构及其编码方法-CN202310572417.4在审
发明人：单智;豆豪磊;傅定康;康佳伟;余志武 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑部品部件半显性化代码结构及其编码方法，涉及装配式建筑技术领域；旨在解决现有装配式建筑部品部件编码信息类别组成的随意性，以及各地区的部品部件编码信息类别组成差异性大的问题，本发明单一部品部件的代码结构形式分为显性码段和隐性码段，显性码段是包含可读信息码段，如项目码、楼栋码、楼层码、位置码、大类码、小类码，这些代码所含信息是直观可读或通过相关标准、规范可查的；隐性码段是无含义代码，在形式上并不表征具体信息，而是通过信息映射和数据集成，在建立的“部品部件通用编码数据库”中查询与检索。本发明可以实现部品部件代码和部品部件信息的查询、管理和更新以及全生命周期的信息化管理。
一种装配式建筑部件显性代码结构及其编码方法

[发明专利]地震模拟振动台模型预测控制方法、系统、介质及终端-CN202311095045.7在审
发明人：国巍;何崇检;任少勋;余志武;蒋丽忠 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震模拟振动台模型预测控制方法、系统、介质及终端，包括：S1：获取地震模拟振动台输入信号和输出信号的离线数据；S2：基于获取的离线数据，采用稀疏回归辨识地震模拟振动台的动力学方程；S3：根据动力学方程预测地震模拟振动台在不同输入信号下的输出信号，并采用优化模型对输入信号进行修正；同时，根据地震模拟振动台在控制过程中采集的输入信号和输出信号的实时数据，对动力学方程进行参数更新；重复预测、输入信号优化、参数更新的过程，直到预设的目标信号复现完成。所述方法具有良好的精度与稳定性，能有效提升地震模拟振动台的控制性能。
地震模拟振动模型预测控制方法系统介质终端

[发明专利]一种混凝土防护材料及其制备和施工方法-CN202210856916.1有效
发明人：范冬冬;黄海;温建峰;彭建伟;汪志勇;陈儀涛;吴成浩;姚佳楠;唐洁;陈娟;林春红;胡先柱;余志武 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程研究中心;中铁四局集团有限公司;安徽中铁工程材料科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土防护材料及其制备和施工方法，其由50‑90％的A组分和10‑50％的B组分按照质量百分数组成，其中：所述A组分由有机硅30‑65％、纳米二氧化硅2‑5％和余量的有机溶剂按照重量百分数制备而成；所述B组分由有机碱20‑50％和余量的水按照重量百分数制备而成。本发明不仅能够在混凝土表层毛细孔道内形成具有增强效果的纳米颗粒，而且还能使混凝土表层达到超疏水的技术效果。
一种混凝土防护材料及其制备施工方法

[发明专利]铁路桥梁加固结构及加固方法-CN202310809668.X在审
发明人：孟宪洪;唐永康;宋力;孙红硕;余志武 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路桥梁加固结构及加固方法，涉及桥梁结构工程技术领域。本发明的铁路桥梁加固结构用于铁路桥梁，铁路桥梁包括在纵向方向上间隔布置的多个支撑件，支撑件包括在横向方向上并排布置的两个T梁以及设置于两个T梁之间的多个横隔板，多个横隔板在所述纵向方向上间隔布置，加固结构包括翼缘加固组件以及纤维空间桁架组件，翼缘加固组件设置于T梁上，翼缘组件位于两个T梁之间；纤维空间桁架组件设置于翼缘加固组件上，纤维空间桁架组件沿纵向方向延伸，且纤维空间桁架组件位于两个T梁之间。本申请所公开的技术方案能够解决现有加固方法存在新旧两种材料连接可靠性不足、提高的承载力有限、耐久性较差和施工困难的问题。
铁路桥梁加固结构方法

[实用新型]一种便于散热的纵向加密装置-CN202320302448.3有效
发明人：卢卓兴;张俊峰;李毅灵;谢辉军;蓝锐铭;余志武;梁广聪 -专利权人：广州市兆能有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于散热的纵向加密装置，包括机体，所述机体四角处均固定有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述机体一侧安装有指示灯，所述指示灯一侧设置有输出端子，所述输出端子一侧设置有输入端子，所述输入端子一侧设置有电源开关，所述机体两侧壁中部均设置有散热孔，所述散热孔内安装有防尘网，所述散热孔外侧设置有固定架。有益效果在于：本实用新型通过设置固定架和散热扇，能够使散热扇通过固定架安装在散热孔外侧，通过散热扇吹动从散热孔处排出的热量，加快热量的流动速度，提高装置的散热效率。
一种便于散热纵向加密装置

[实用新型]一种混凝土耐久性环境模拟装置-CN202320113537.3有效
发明人：刘鹏;职炜挺;王京;王植槐;余志武 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心;北京耐恒检测设备科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土耐久性环境模拟装置，装置包括室体，还包括控制测试系统和与控制测试系统连接的温度控制系统、加湿系统、气体控制系统、空气调节系统、淋雨系统、盐雾系统、光照系统以及紫外红外灯系统，室体包括A室和B室，A室和B室均与温度控制系统、加湿系统、气体控制系统、空气调节系统、淋雨系统、盐雾系统、光照系统以及紫外红外灯系统连接。本实用新型能够根据不同地区不同的环境特点，模拟出同时或分别存在温度、湿度、淋雨、盐雾等混凝土所处的自然环境，并能够根据所需调节不同自然气候条件的强度，从而能更准确的反映出现场实际的施工养护环境。
一种混凝土耐久性环境模拟装置

[实用新型]一种电力故障预警装置-CN202320302379.6有效
发明人：李毅灵;张俊峰;卢卓兴;赵春太;刘灼光;余志武;陈刚正;芮执伟;杨嘉贤 -专利权人：广州市兆能有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力故障预警装置，包括机体，所述机体的上端中部安装有连接座，所述连接座的两侧壁上均设置有滑块，所述机体与所述滑块的连接处设置有滑轨，所述连接座的上端安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有无线控制器，所述连接座内安装有驱动电机，所述驱动电机有两个，所述驱动电机的传动输出端安装有传动轴，所述传动轴的中部安装有驱动滚轮，所述机体内设置有穿孔。有益效果在于：本实用新型机体、连接座、驱动滚轮、穿孔、摄像相机以及补光灯的设计，能够使工作人员可以将预警装置直接安装于正在使用中的电线电缆上，可以通过预警装置直接对其外表面进行检查，确保其外表面无破损现象。
一种电力故障预警装置

[发明专利]一种用于高铁轨道板的行进车-CN202310732028.3在审
发明人：朱德兵;项诸宝;杨益成;伍军;余志武;刘卫军;沈国键 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁轨道板的行进车，其中，所述行进车包括用于在轨道板表面运行的车体，所述车体底部设置有至少两个动力轮组和至少一个过渡轮；各动力轮组包括两个间隔排列的动力轮单元，各动力轮组之间的间距以及各过渡轮与靠近的一个动力轮单元之间的间距均大于或等于相邻轨道板之间的最大间隙。本发明旨在提高高铁轨道板上的行进车的作业效率。
一种用于铁轨行进

[实用新型]一种轨道板清洁车-CN202320242962.2有效
发明人：朱德兵;余志武;项诸宝;李群明;沈国键 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程研究中心;中南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板清洁车，包括移动小车、设置在移动小车上且与轨道板贴合的铲刀、带动所述铲刀前后来回移动以将轨道板上的杂物铲下的驱动组件以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件，所述铲刀的前端呈锯齿状，所述铲刀上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件。本申请将行进、铲除、吸尘功能融为一体，实现清洁车连续、稳定前行作业，为轨道板的同步跟进超声连续检测提供了良好条件。
一种轨道清洁车

[发明专利]一种水性环氧树脂及其制备方法-CN202110685758.3有效
发明人：范冬冬;黄海;温建峰;彭建伟;赵杰;闫骐隆;元强;潘红桂;何晓东;余志武 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室;中铁四局集团有限公司;安徽中铁工程材料科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性环氧树脂，其由环氧树脂30‑45％、胶囊化吸水树脂1‑5％、固化剂20‑30％、余量的水按照质量比制备而成；其中，所述胶囊化吸水树脂由核材料和壳材料复合而成，所述壳材料由月桂酸、石蜡中的至少一种与聚乙二醇醚组成，所述核材料由淀粉接枝丙烯酸盐类吸水树脂、淀粉接枝聚丙烯酰胺类吸水树脂以及纤维素接枝丙烯酰胺类吸水树脂中的至少一种组成。本发明利用胶囊化吸水树脂延时吸水的特性，在确保水性环氧树脂初始工作性能的前提下，不仅提高了水性环氧树脂的固化速率，还有效降低了水性环氧树脂固化产物的收缩率。
一种水性环氧树脂及其制备方法

[发明专利]一种高速铁路装配式无砟轨道结构及施工方法-CN202210421450.2有效
发明人：宋力;刘冉;余志武;房司琦;刘虎兵;蒋丽忠 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：一种高速铁路装配式无砟轨道结构及施工方法，包括无砟轨道单元模块、减振调平层和限位连接杆件；所述限位连接杆件沿轨道设计延伸方向、固定在轨道支承结构上，所述减振调平层铺设在轨道支承结构上，所述无砟轨道单元模块为预制结构，所述无砟轨道单元模块首尾连接铺设在减振调平层上，并且无砟轨道单元模块通过限位连接杆件固定在支承结构上。本发明预制模块小型化、设计标准化、生产工业化，安装调平简单机械化，具有精度高、病害少、减振性好、寿命长、节能环保、易维修等特点。
一种高速铁路装配式轨道结构施工方法

[发明专利]一种快速吊装定位塔吊机器人及其控制方法-CN202310040059.2在审
发明人：单智;康佳伟;吕晓勇;余志武;豆豪磊;黄超;傅定康;邱利杰;梁雨灵 -专利权人：中南大学;中南林业科技大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人，用于建筑机器人，属于塔吊自动化技术领域，包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心，所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统，所述起升装置上设置有抓取装置库，通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域；空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心，再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据；抓取装置库在接收到指令后，根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置，再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域，实现高速自动化作业，使得高层建筑构件运输更加智能化。
一种快速吊装定位塔吊机器人及其控制方法

[发明专利]一种混凝土耐久性环境模拟装置及模拟方法-CN202310060998.3在审
发明人：刘鹏;职炜挺;王京;王植槐;余志武 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心;北京耐恒检测设备科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土耐久性环境模拟装置及模拟方法，装置包括室体，还包括控制测试系统和与控制测试系统连接的温度控制系统、加湿系统、气体控制系统、空气调节系统、淋雨系统、盐雾系统、光照系统以及紫外红外灯系统，室体包括A室和B室，A室和B室均与温度控制系统、加湿系统、气体控制系统、空气调节系统、淋雨系统、盐雾系统、光照系统以及紫外红外灯系统连接。本发明能够根据不同地区不同的环境特点，模拟出同时或分别存在温度、湿度、淋雨、盐雾等混凝土所处的自然环境，并能够根据所需调节不同自然气候条件的强度，从而能更准确的反映出现场实际的施工养护环境。
一种混凝土耐久性环境模拟装置模拟方法

[发明专利]并联机器人正运动求解方法、控制方法、设备及存储介质-CN202310257879.7有效
发明人：国巍;何崇检;朱艳霞;余志武;蒋丽忠 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联机器人正运动求解方法、控制方法、设备及存储介质，通过构建基于物理信息神经网络的并联机器人正运动求解模型来求解并联机器人平台位姿，具备快速收敛与通用近似的能力，能够克服现有解析法缺乏通用性、Newton‑Raphson法易于发散的问题，推动并联机器人在大位姿空间中的应用。利用半自回归、批归一化、边界条件硬施加技术促进模型的优化；采用正运动学方程编写的损失函数来引导模型的优化，省去了标记数据生成的工作，且赋予模型清晰的物理含义，并提升泛化与外推能力。在大位姿空间具有良好的精度与稳定性，单步计算耗时达到毫秒级，方案简单易实施，适用于并联机器人的实时控制。
并联机器人运动求解方法控制设备存储介质

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