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[发明专利]一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210409874.7在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括通过感知模型对摄像头获得的每帧图像中的驾驶员进行感知检测，得到每帧图像中驾驶员的人脸框检测结果，以及每帧图像中无驾驶员情况对应的摄像头异常置信度；对每帧图像中人脸框检测结果进行判断，在每帧图像的人脸框检测结果为每帧图像不包含人脸框的条件下，对每帧图像中的摄像头异常置信度进行时序统计，得到摄像头异常时序队列中的摄像头异常平均值和异常时长；当摄像头异常平均值大于异常阈值，且异常时长大于时长阈值时，对摄像头进行异常报警提示。本申请能够更加及时监控到摄像头的异常情况。
一种摄像头异常报警方法装置车辆介质设备

[发明专利]异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质-CN202210369561.3在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对获取到的异常行为置信度进行排序，得到一种或多种异常行为在预设时间段内分别对应的一个或多个异常行为时序队列；对异常行为时序队列中异常行为置信度进行加权计算，得到异常行为时序队列的异常行为平均值；将异常行为平均值与第二阈值对比判断，当异常行为平均值大于第二阈值时，确定驾驶员行为为异常驾驶行为。本申请利用深度学习技术监控驾驶员，在其做出影响驾驶的行为时，及时报警提醒，提高了报警的准确率。
异常驾驶行为检测方法报警装置车辆介质

[发明专利]车距监测预警方法、系统、介质及设备-CN202111652062.7在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;于伟平;田垒;李钰 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种车距监测预警方法、系统、介质及设备，属于智能车辆环境感知技术领域。该方法包括：车载相机拍摄自身车辆前方的图像；利用感知模块分别对多帧图像进行监测，获得各个单帧图像中其他车辆的行驶数据；根据其他车辆和自身车辆的行驶数据，分别对其他车辆和自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定出前方车辆；若在预设数量帧连续图像中，前方车辆对应的行驶数据均满足预设条件，则发出车距较近预警。本申请通过对连续多帧图像中的目标进行监测，能够获得准确的其他车辆的行驶数据，并对行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆，通过与预设条件的比较，准确的进行与前方车辆的车距的判断，进而发出车距较近的预警，从而提升车距监测的准确性。
监测预警方法系统介质设备

[发明专利]前车碰撞预警方法、系统、介质及设备-CN202111656473.3在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;于伟平;田垒;李钰 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种前车碰撞预警方法、系统、介质及设备，属于智能车辆环境感知技术领域。该方法包括：车载相机拍摄自身车辆前方的图像；利用感知模块分别对多帧图像进行检测，获得各个单帧图像中其他车辆的行驶数据；根据其他车辆和自身车辆的行驶数据，分别对其他车辆和自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆；若在预设数量帧连续图像中，前方车辆对应的行驶数据均满足预设条件，发出车辆碰撞预警。本申请通过感知模块对连续多帧图像中的车辆进行检测，获得准确的行驶数据，并对其他车辆与自身车辆的行驶轨迹进行拟合，确定前方车辆，并根据前方车辆的行驶数据与预设条件的比较，准确的进行是否发生碰撞的判断，从而提升碰撞预警的准确性。
前车碰撞预警方法系统介质设备

[发明专利]非机动车和行人碰撞预警方法、系统、介质及设备-CN202111681768.6在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;于伟平;田垒;李钰 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种非机动车和行人碰撞预警方法、系统、介质及设备，属于智能车辆环境感知技术领域。该方法包括：在行驶过程中，车载相机拍摄自身车辆前方的图像，获得多帧连续图像；利用感知模块分别对多帧图像进行检测，获得各个单帧图像中非机动车和行人的移动数据；若在预设数量帧连续图像中，自身车辆和非机动车和行人对应的移动数据均满足预设条件，则发出车辆碰撞预警。本申请通过感知模块对连续多帧图像中的非车辆勿物体进行检测，能够获得准确的非车辆勿物体，并对移动数据与预设条件的比较，准确的进行是否发生碰撞的判断，从而提升碰撞预警的准确性，提升驾驶员的驾驶体验。
非机动车行人碰撞预警方法系统介质设备

[发明专利]驾驶时使用手机行为的检测方法、报警方法、装置、车辆-CN202210415948.8在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶时使用手机行为的检测方法、报警方法、装置、车辆，属于数据处理领域。该方法包括在预设时间段内，对获取到的每帧图像的使用间距进行排序，得到间距时序队列，并对间距时序队列中使用间距进行加权计算得到间距时序队列的间距平均值，且根据间距时序队列中每帧图像对应的人脸框检测结果和手机框检测结果确定距离阈值；对间距平均值与距离阈值进行对比判断，若间距平均值大于距离阈值，并且人脸朝向结果为人脸朝向手机，则将驾驶员的使用手机行为判定为玩手机，若间距平均值不大于距离阈值，则将驾驶员的使用手机行为判定为打电话，并进行报警。本申请提高了图像中手机位置的准确度，提高了判断的准确率和实时性。
驾驶使用手机行为检测方法报警装置车辆

[发明专利]眼睑闭合检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210454140.0在审
发明人： 魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼睑闭合检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括将感知模型对每帧当前图像中的人员进行感知检测到的双眼参考点的位置进行距离计算，得到每个当前眼睛宽度，并将当前眼睛宽度映射到归一化区间内，得到当前宽度归一化值；在预设时间段内，对获取到的多个当前宽度归一化值进行排序，得到宽度时序队列，并对宽度时序队列中的当前宽度归一化值进行加权计算，得到宽度时序队列的宽度平均值；对宽度平均值与宽度阈值进行对比判断，当宽度平均值小于宽度阈值时，确定人员的眼睛状态为眼睑闭合。本申请提高了人员眼睑闭合检测的准确度，减少了误报率，提升了用户体验。
眼睑闭合检测方法报警装置车辆介质设备

[发明专利]一种具有误差校准功能的定位方法及网关设备-CN201811431430.3有效
发明人： 魏温典;陈永雯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有误差校准功能的定位方法及网关设备，在进行测距时，网关设备对待定位信号及定标的RSSI波段值进行采样；网关设备计算待定位信号的RSSI与不同距离定标标签的相关系数，确定与待定位信号RSSI相关系数最大的定标RSSI波段值；网关设备对被选出的定标RSSI波段值和待定位信号RSSI波段值进行聚类；网关设备通过定标RSSI波段值的聚类中心值调整距离计算公式的误差系数，进而根据待定位RSSI波段值的聚类中心值进行距离计算；网关设备将采集的待定位信号的RSSI上传到云服务端，由云服务端筛选出最优质的若干个被测量RSSI信号及网关设备的位置，以进行定位。通过本发明可以提高在不同环境中定位的准确度。
一种具有误差校准功能定位方法网关设备

[发明专利]一种蓝牙标签配置器-CN201810205179.2有效
发明人： 魏温典 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙标签配置器，包括：与蓝牙标签通过URAT接口连接，以对蓝牙标签进行有线配置的有线连接模块、与蓝牙标签通过蓝牙协议配对，以对蓝牙标签进行无线配置的无线连接模块、输出当前配置的蓝牙标签的各项参数，并显示已配置的蓝牙标签数目以及配置结果的输出显示模块、在蓝牙标签配置器周围产生电力磁场覆盖范围的电磁铁模块以及在与蓝牙标签通过有线连接模块进行有线连接时，对蓝牙标签进行有线连接配置，或者，在蓝牙标签置于由电磁铁模块产生的电力磁场覆盖的范围内时，对蓝牙标签进行无线连接配置的处理器。通过本发明可以根据不同环境快速准确的实现对蓝牙标签的工作参数进行配置，提高生产效率、节省人力成本。
蓝牙标签标签配置配置的电磁铁模块连接模块磁场输出显示模块无线连接模块无线连接配置工作参数接口连接蓝牙协议连接配置配置结果人力成本生产效率无线配置处理器覆盖配对输出配置

[发明专利]一种具有多种检测模式的蓝牙标签检测器-CN201810205192.8有效
发明人： 魏温典 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种检测模式的蓝牙标签检测器，包括：与蓝牙标签通过URAT接口连接的有线连接模块，与蓝牙标签通过蓝牙协议配对的无线连接模块，输出当前检测的蓝牙标签的各项参数，并显示已检测的蓝牙标签数目以及合格率的输出显示模块；对已检测达标的每个标签的参数，未达标的每个标签的参数、已检测标签的数目以及合格率进行存储的记忆存储模块；在蓝牙标签检测器周围产生电力磁场覆盖范围的电磁铁模块；对蓝牙标签进行有线连接交互测试模式，或者，在蓝牙标签置于由电磁铁模块产生的电力磁场覆盖的范围内时，对蓝牙标签进行无线连接交互检测模式的处理器。通过本发明可以提高标签的数据准确率，降低后期维护成本。
蓝牙标签标签检测器检测电磁铁模块检测模式磁场合格率记忆存储模块输出显示模块无线连接模块数据准确率交互测试交互检测接口连接蓝牙协议连接模块无线连接达标处理器覆盖配对存储输出维护

[发明专利]一种蓝牙标签的功能自检测方法及系统-CN201810205191.3有效
发明人： 魏温典 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙标签的功能自检测方法及系统，应用于具有干簧管的蓝牙标签，其中，方法的实现包括：所述蓝牙标签上电后，若检测到所述蓝牙标签与标签检测器的URAT接口连接，则由所述标签检测器发送有线连接交互测试指令，以使所述蓝牙标签进入有线连接交互测试模式；若所述干簧管电位为高电位，则所述蓝牙标签进入无线可配对模式，若无线配对成功，则所述蓝牙标签进入无线连接交互测试模式；若检测到所述蓝牙标签进入自检测试模式，则周期性的对所述蓝牙标签的功能进行检测。本发明支持标签自检测、有线连接交互检测、无线配对交互检测、故障定位检测等多种检测方式，实现对标签的驱动、硬件电路以及各项功能的性能进行检测。
蓝牙标签自检测检测交互测试标签检测器交互检测无线配对干簧管电位故障定位接口连接配对模式无线连接硬件电路高电位上电指令发送驱动应用成功

[实用新型]一种基于LPWAN的学习型远程空调终端控制器及系统-CN201820318844.4有效
发明人： 魏温典 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LPWAN的学习型远程空调终端控制器及系统，包括：与主控模块分别相连的红外学习模块、红外遥控模块、EEPROM存储器、热释电处理器以及射频模块，其控制红外学习模块学习各遥控器的各项控制指令并存储在EEPROM存储器中，并基于存储的控制指令，通过红外遥控模块对待调控空调的工作模式进行调控；热释电处理器与热释电传感器连接，其处理热释电传感器采集的当前环境温度，并将处理后的温度数据转发给主控模块，以由主控模块周期性的将待调控空调所处的环境温度数据以及待调控空调的工作状态信息通过射频模块进行传输。可实现对各种型号的空调控制指令的学习，并通过红外遥控模块实现对空调的精准控制。
红外遥控模块主控模块空调红外学习模块热释电传感器调控空调终端控制指令射频模块控制器热释电学习型处理器存储工作状态信息环境温度数据空调控制指令本实用新型工作模式精准控制温度数据遥控器转发采集传输学习

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