“前方车道”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果210024个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]在道路改变情境中使用导航输入的锚车道选择方法-CN201310324983.X有效
发明人： S.曾;B.B.利特库希;X.陈;J.N.尼科劳乌;D.甘地;J.帕扎亚姆帕利尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于在车辆车道跟踪系统中选择用于跟踪的锚车道的方法。数字地图数据和前方车辆轨迹数据用来预测在车辆前面的车道信息。在可用的情况下，也使用视觉系统检测左右车道边界标记。在车道曲率融合计算中，源自视觉系统的车道标记数据与源自数字地图数据和前方车辆轨迹数据的车道信息组合。也为例如平行和在偏移中的突然跳跃的情况评估源自视觉系统的左右车道标记数据，同时考虑由地图数据指示的入口或出口车道的存在。视情况使用融合的曲率计算或数字地图和前方车辆轨迹数据，基于视觉系统数据的评估选择用于跟踪的锚车道。
道路改变情境使用导航输入车道选择方法

[发明专利]一种车道线检测方法、系统及计算机可读介质-CN202011420336.5在审
发明人：刘前飞;张三林;蔡璐珑;李梓龙;王振男;张志德 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线检测方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆前方道路图像，对所述前方道路图像进行处理，获得处理后的道路图像，将所述处理后的道路图像输入训练好的神经网络模型中进行处理，输出前方道路可通行域位置信息、车辆所处车道的左车道线位置信息、右车道线位置信息以及对应的左、右车道线存在的概率，根据所述左、右车道线存在的概率、可通行域位置信息、左车道线位置信息、右车道线位置信息确定车辆所处车道的车道线最终位置信息该方法可以节约控制器中的GPU计算资源，同时保证了复杂场景下车道线检测的稳定性和准确性，提高了车道线检测算法的鲁棒性。
一种车道检测方法系统计算机可读介质

[发明专利]车道估计装置和方法-CN201410208141.2有效
发明人：金炫昱 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：车道估计装置和方法。本文公开了一种车道估计装置和方法。车道估计装置包括摄像头单元，其捕获车辆前方的图像；雷达单元，其感测车辆前方的多个静止物体；以及车道估计单元，其通过由摄像头单元捕获的图像来检测车道，生成将由雷达单元所感测的静止物体中位于路边的多个静止物体相连接的假想车道，基于检测的车道和所生成的假想车道之间的距离确定所生成的假想车道是否有效，当根据确定结果假想车道有效时，基于检测的车道和假想车道生成最终车道，并将所生成的最终车道识别为车辆的行驶车道。
车道估计装置方法

[发明专利]一种车辆行驶的控制方法和装置-CN202310354958.X在审
发明人：王国权;刘开勇;兰华;付广;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。
一种车辆行驶控制方法装置

[发明专利]特殊车道提示方法、系统及车辆-CN201910331018.2在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及一种特殊车道提示方法，该方法包括：实时拍摄车辆行驶的前方道路图像；根据前方道路图像中检测是否有特殊车道标识，其中，特殊车道标识包括公交车专用车道标识、潮汐车道标识中的至少一项；当检测到特殊车道标识时本申请的特殊车道提示方法、系统及车辆，能够在车辆驶入特殊车道前，自动识别特殊车道标识并展示相应提示信息，避免用户错误驾驶，提高了用户体验。
特殊车道提示方法系统车辆

[发明专利]用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车-CN201911338790.3有效
发明人：王龙晓;王学鹏;赵晓晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法包括：探测本车前方的车道线得到车道线信息；判断车道线信息是否满足车道线判断条件；若满足则实时计算本车前方的车道线曲率；若车道线曲率超过曲率阈值，则判断本车将要进入弯道；判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。通过探测本车前方的车道线，判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆，可以减少在车辆过弯时错误选择目标车辆的几率，提高车辆在行驶过程中的安全性。
用于 adas 车辆选取目标方法系统

[发明专利]用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统的方法和驾驶员信息系统-CN202080031541.4在审
发明人： G·赛茨 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：在用于运行自我车辆（21）中的驾驶员信息系统的方法中，检测针对沿行驶方向位于自我车辆（1）前方的行车道区段的天气数据。产生并输出驾驶员信息显示，其中该驾驶员信息显示包括图形车道对象（30），该图形车道对象表示位于自我车辆（1）前方的行车道区段。在此，该图形车道对象（30）具有表示参数，该表示参数根据天气数据来被形成。自我车辆（1）中的驾驶员信息系统包括检测单元（2），该检测单元被设立为检测针对沿行驶方向位于自我车辆（1）前方的行车道区段的天气数据。在此，该驾驶员信息显示包括图形车道对象（30），该图形车道对象表示位于自我车辆（1）前方的行车道区段。在此，该图形车道对象（30）具有表示参数，并且该控制单元（3）被设立为根据天气数据来形成该表示参数。
用于运行自我车辆中的驾驶员信息系统方法

[发明专利]车道线识别方法、装置及车辆-CN201710643992.3在审
发明人：丁赞;徐波;杨青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线的识别方法、装置及车辆，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的前方道路图像，并将前方道路图像转换为灰度图像；从灰度图像中提取车道线识别区域；对车道线识别区域进行处理以获得二值化图像和边缘图像；根据二值化图像和边缘图像进行目标特征点提取以获得车道线特征点；对车道线特征点进行点‑线对偶变换以获得车道线识别区域中的水平直线信息；以及根据水平直线信息对车道线进行识别。本发明实施例的方法，能够实现对车辆前方车道线的识别，从而提高了车辆的主动安全性。
车道线车道线识别前方道路图像二值化图像边缘图像灰度图像水平直线特征点主动安全性车辆前方对偶变换目标特征采集转换

[发明专利]潮汐车道信号灯的控制方法及装置-CN201910812853.8在审
发明人：俞佳莹;刘烨;丰格;裴建军 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种潮汐车道信号灯的控制方法及装置，该方法包括：获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。应用该方法，可以提高潮汐车道的利用率。
潮汐车道信号灯控制方法装置

[发明专利]一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法-CN201210519294.X有效
发明人：彭金栓;邵毅明;王志洪;田茂盛 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法，使用两个摄像头来采集自身车辆运行过程中的左前方道路图像或者右前方道路图像，然后将自身车辆左前方道路图像或者自身车辆右前方道路图像传输至微处理器。微处理器利用图像处理程序，通过图像识别得到前方道路中的车道线类型、车道线位置。图像识别得到的车道线，经过形状判断和颜色判断之后即可得到前方车道线的类型。经过几何计算即可计算得到车辆与车道线之间的横向相对距离。当车辆存在压线趋势时，即可对驾驶员发出压线违章提示。
一种车辆违章预先提示装置及其方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法-CN201680006361.4有效
发明人：增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
车辆行驶控制装置以及方法

[发明专利]车辆辅助驾驶装置-CN201710591813.6有效
发明人：田京根 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明通过使用交叉路、人行横道等的道路状态、前方车道标识及前行车辆而能够进行本车辆的稳定控制的车辆辅助驾驶装置。本发明的车辆辅助驾驶装置包括：道路信息识别部，用于识别在行驶路径上的车道标识区间和无车道标识区间；车道信息生成部，用于识别形成于本车辆行驶的方向上的前方车道标识；车辆识别部，用于识别所述本车辆的前行车辆；及控制部，用于基于是否识别出所述无车道标识区间分别对通过识别所述前方车道标识而获得的信息及识别所述前行车辆而获得信息赋予加权值，从而执行所述本车辆的横向控制。
车辆辅助驾驶装置

[发明专利]一种车道偏移预警方法及系统-CN202210644375.6在审
发明人：蔡之骏;郭元苏;梁志伟;杨波;李晓平 -专利权人：广东省智能网联汽车创新中心有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏移预警方法及系统，包括，本车通过V2X接收道路标识信息并识别车道消息；判断本车所处车道是否与所述车道消息中的车道匹配，当匹配到本车车道时，在本车车道内识别本车前方或本车后方的车道点，得到识别结果；当识别结果为能同时识别到本车前方的第一个车道点和后方的第一个车道点时，根据本车前方的第一个车道点与后方的第一个车道点之间连线确定对应的车道边界线；并根据本车矩形与车道边界线的位置关系从预设的预警级别中匹配对应的预警等级本发明在现有V2X消息集上实现四种不同的预警等级，对已出现车道偏移的驾驶员提供不同风险程度的预警上报，提供更准确的预警提醒。
一种车道偏移预警方法系统

[发明专利]车辆曲线行驶控制方法-CN201810902901.8在审
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆曲线行驶控制方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆任务信息和任务时间；生成车辆的行驶路径信息；确定行驶速度,并将行驶路径信息和行驶速度发送至车辆；获取车道线位置信息和道路标识信息；确定行驶道路中的行驶车道；获取行驶车道的路况信息，并对路况信息进行解析，得到车辆的前方车辆的位置和速度；当行驶车道为曲线车道时，确定曲线车道的曲率半径；根据车辆的位置、前方车辆的位置和曲率半径计算车辆和前方车辆的曲线距离；根据曲线距离和前方车辆的速度生成行驶速度的曲线行驶速度控制指令；根据曲率半径生成曲线行驶转弯角度控制指令；车辆根据曲线行驶速度控制指令和曲线行驶转弯角度控制指令按照曲线车道行驶。
行驶前方车辆曲线车道行驶车道角度控制指令速度控制指令行驶路径信息车辆曲线路况信息曲线距离行驶控制转弯道路标识信息曲率半径计算发送服务器接收任务信息行驶道路用户终端车道线解析

[发明专利]一种基于凸透镜成像原理的前车距离检测方法和装置-CN202210237261.X在审
发明人：张伟;尚广利;杨萌 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过车辆前置摄像机获取车辆的前方图像；检测前方图像中的车牌宽度和前车图像中车牌左下角坐标点对应纵坐标；确定车辆两侧车道线在图像上的函数方程；根据纵坐标和函数方程确定前方图像上车牌对应位置车道宽度；基于凸透镜成像原理及光线传播定律，根据前方图像上车牌宽度与车牌对应位置车道宽度的比值，计算世界坐标系下的车道宽度，以及根据摄像机镜头焦距、图像坐标系下的车道宽度以及世界坐标系下的车道宽度，计算前车距离本发明将车道线作为检测前车的依据，提高了前车距离检测的准确度和可靠性，同时也降低了前车测距的成本。
一种基于凸透镜成像原理前车距离检测方法装置