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[发明专利]一种电子液压制动系统-CN201410008424.2在审
发明人：熊璐;袁兵;徐松云;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：一种基于行星轮系的电子液压制动系统，属于电动汽车制动技术领域，采用双电机输入，包括制动踏板感觉模拟机构、主动建压调压机构、制动执行机构和制动控制系统，以实现模拟制动踏板感觉、主动调节液压制动力和进行失效保护；其中一个电机位于制动踏板感觉模拟机构中，用于模拟制动踏板感觉；另一个电机位于主动建压调压机构内，用于液压压力的主动建立和调节控制；所述主动建压调压机构为一个带有锁止机构的两自由度差动轮系机构。本系统以电机作为液压压力来源，不需单独设计制动踏板感觉模拟器，同时具有失效保护功能，可靠性和安全性更高；同时还具有系统结构简单紧凑、易于控制、功能全面、性能稳定、成本低、可维护性更高的特点。
一种电子液压制动系统

[发明专利]可再生制动和液压制动的车辆制动系统及其控制方法-CN202110339680.X在审
发明人：高志源 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种制动系统以及该制动系统的控制方法，包括：踏板主单元、电动助推器单元、踏板感觉生成单元和电动控制单元，其中踏板主单元包括主缸和操纵杆；电动助推器单元包括电机、电机活塞以及齿轮装置‑丝杠组合；踏板感觉生成单元包括反应盘，其用于形成第一踏板感觉力(FRD)，以及踏板弹簧，其设置为形成第二踏板感觉力(F弹簧)；电动控制单元用于在再生制动模式和液压制动模式下可变地控制第一踏板感觉力(FRD)的增大与减小的比率，以及第二踏板感觉力(F弹簧)的增大与减小的比率。
再生制动液压制动车辆系统及其控制方法

[实用新型]一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器-CN201420054916.0有效
发明人：孙泽昌;刘杨;冀文斌;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
一种采用组合式弹簧踏板感觉模拟器

[发明专利]一种汽车线控制动系统的制动踏板感觉模拟装置-CN201310445512.4有效
发明人：姬芬竹;朱文博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：一种汽车线控制动系统的制动踏板感觉模拟装置，它包括制动踏板、踏板操纵臂、踏板轴、踏板固定支架、扭力弹簧、踏板角位移传感器、踏板力传感器和踏板感觉模拟器；制动踏板与踏板操纵臂固定连接；踏板操纵臂的上端加工有圆孔，与踏板轴转动连接；踏板轴安装在踏板固定支架的安装孔内；踏板固定支架上设有导向小孔，导向小孔的直径与推杆的外径间隙配合；扭力弹簧为圆柱形，被空套在踏板轴上，扭力弹簧的一端固定连接在踏板固定支架上，另一端连接在踏板操纵臂上，扭力弹簧随踏板操纵臂的转动而扭转并产生弹簧力；踏板角位移传感器安装在踏板操纵臂上端的圆孔内；踏板力传感器安装在制动踏板上；踏板感觉模拟器的推杆前端与踏板操纵臂转动连接。
一种汽车控制系统制动踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种具有普适性的制动踏板模拟器-CN202020080777.4有效
发明人：王一松;王春燕;张自宇;吴刚;吴子涵;何鹏;王展;秦亚娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有普适性的制动踏板模拟器，制动踏板感觉模拟器包括机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块以及控制模块。制动踏板感觉模拟模块以磁流变液取代液压或弹性元件，大大简化了结构复杂度；通过励磁线圈改变流经活塞通孔的磁流变液性质，并结合电控旋转拨片的旋转角度对活塞通孔口的大小进行调节；本实用新型实时性强、普适度高，可以为不同驾驶员提供最佳的制动踏板反馈。
一种具有普适性制动踏板模拟器

[发明专利]基于三角模糊分析法和熵值法的制动踏板感觉评价方法-CN201911031948.2在审
发明人：朱冰;靳万里;赵健;陈志成;张伊晗;康宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角模糊分析法和熵值法的制动踏板感觉评价方法，具体的步骤包括如下：步骤一：进行制动踏板感觉综合评价实验，得到多辆车的主观评价得分和客观测试结果；步骤二：根据主观评价得分和客观测试结果，建立制动踏板感觉分层结构模型；步骤三：利用三角模糊分析法确定主观权重；步骤四：利用熵值法确定客观权重；步骤五：根据主客观综合赋权法确定最终权重；步骤六：计算制动踏板感觉评价最终得分。本发明提供了一种基于三角模糊分析法和熵值法的制动踏板感觉评价方法，结合两种评价方法的优点，以尽可能的降低评价过程中人的主观感觉所造成的不良影响，从而使评价结果更具有可靠性与有效性。
基于三角模糊分析熵值法制动踏板感觉评价方法

[发明专利]一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器-CN202010146427.8有效
发明人：朱冰;靳万里;赵健;杜金朋;王志伟;戴景霜;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制
一种主动控制系统踏板感觉模拟器

[实用新型]一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟装置-CN202020257390.1有效
发明人：朱冰;靳万里;赵健;杜金朋;王志伟;戴景霜;张伊晗 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟装置，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本实用新型根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本实用新型借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本实用新型在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
一种主动控制系统踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种具备主、被动液压助力的分离式制动主缸总成-CN201420054913.7有效
发明人：孙泽昌;刘杨 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备主、被动液压助力的分离式制动主缸总成，由踏板感觉模拟组件、集成式制动主缸和高压油源组成，踏板感觉模拟器缸体与集成式制动主缸缸体分离式设置。与现有技术相比，本实用新型功能设计集成了踏板感觉模拟、主被动液压助力和失效备份制动功能，高压油源、踏板感觉模拟组件和集成式制动主缸实现了分离式设计，实现了模块化设计，提高了设计灵活性，不仅能够用于车辆传统制动系统，还可广泛应用电纯动汽车、混合动力汽车及燃料电池汽车电液复合制动系统及其他线控制动系统。
一种具备被动液压助力分离制动总成

[发明专利]可灵活设定制动踏板感觉的电液复合制动系统-CN201310169466.X有效
发明人：孙泽昌;刘杨;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种可灵活设定制动踏板感觉的电液复合制动系统，包括液压制动子系统(1)，所述液压制动子系统(1)由集成式制动主缸总成(10)和液压控制单元(30)组成，所述电液复合制动系统还包括复合制动控制单元RBS和电机回馈制动子系统(3)，所述的液压制动子系统(1)、复合制动控制单元RBS和电机回馈制动子系统(3)依次连接。与现有技术相比，本发明结构紧凑、实现简单，可根据不同目标车辆和受众人群，通过改变制踏板感觉模拟电磁阀的调制脉宽，以踏板感觉液压传感器和踏板位移传感器信号作为反馈，灵活调整踏板力与位移行程特性。
灵活设定制动踏板感觉复合系统

[实用新型]一种线控电液制动系统-CN201820084861.6有效
发明人：张杰;刘伟;胡国平;张雪锋;于东辉;吴学进;刘宏伟;焦雨辰 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控电液制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路；制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，踏板转角传感器与踏板连接；制动动主缸总成包括活塞推杆、中间活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器、踏板感觉模拟器单向阀及踏板感觉模拟器连接阀。本实用新型可实现四种制动方法：常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法，并可用于电动车辆实现协调再生制动，通过协调控制电机、蓄能器和各个阀，实现不同制动功能的切换。本实用新型系统响应时间快、液压调节精度高，拓展功能强、产品集成度高，可提升主动制动系统的耐受性、响应时间和制动强度等。
制动踏板感觉模拟器本实用新型踏板转角传感器电液制动系统制动操纵机构踏板线控耐受性电子控制单元液压控制单元制动主缸总成产品集成度车轮制动器防抱死制动制动力分配电动车辆活塞推杆系统响应协调控制液压调节液压回路再生制动制动功能中间活塞主动制动主缸总成储液罐单向阀连接阀前后轴蓄能器可用主缸备用电机响应拓展协调

[发明专利]一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器-CN202211361825.7在审
发明人：王金湘;张奇祥;姚亿丞;程思哲;殷国栋;徐利伟;耿可可;祝小元;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域，解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题，其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等；该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修；采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线，能够提供更加真实的脚感；通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断，实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式，满足驾驶员个性化的踏板感需求，匹配驾驶员差异化的制动风格，增强驾驶体验，丰富驾驶乐趣。
一种基于驾驶员制动风格个性化踏板感觉模拟器

[发明专利]高可靠性的车辆制动系统-CN201510170599.8在审
发明人：殷德军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性的车辆制动系统，包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、检测单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器以及制动主缸。制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，检测单元用于检测直线电磁驱动器的状态，控制单元基于该直线电磁驱动器的异常状态而控制切断该直线电磁驱动器的控制信号和或关闭该直线电磁驱动器的电源供应利用本发明所提供的制动系统可在制动需求发生时以有利的方式实现踏板制动感觉反馈，并且提高反馈感觉产生机构在异常时的系统可靠性和安全性。
可靠性车辆制动系统

[实用新型]制动踏板-CN201020254323.0有效
发明人：卢西恩·利普克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于在具有再生载荷制动器的机动车辆中生成制动力的制动踏板(1)，制动踏板(1)安装到枢轴点(2)上。制动踏板(1)的枢轴点(2)是可移置地安装的。以这样的方式，驾驶者不过是启动制动踏板并预期了相应的踏板行程时，与传统的制动操作的制动感觉一致的制动感觉能够通过相应地移动启动面(4)在再生或电动制动器中生成，尽管制动是再生地或电动实施的。踏板行程是模拟的。
制动踏板

[实用新型]主动调节踏板感觉的制动能量回收液压装置-CN201922140589.6有效
发明人：初亮;陈超一;许炎武;常城;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了主动调节踏板感觉的制动能量回收液压装置，为克服现有技术结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致，与ABS、ESP厂商联合开发难的问题。其包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板感觉模拟单元与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口D与主动增压单元的接口B、踏板感觉模拟单元的接口F、液压调节单元的进液口G制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口E与主动增压单元的接口C、液压调节单元的进液口H制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的进液口b与液压调节单元的出液口M制动管路连接，制动操纵机构中储液杯的出液口a与主动增压单元的接口A制动管路连接。
主动调节踏板感觉制动能量回收液压装置