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[发明专利]一种可调杠杆比的制动踏板结构-CN201310582708.8无效
发明人：童劭瑾;苏荣敏;程房江;余庆耕 -专利权人：富卓汽车内饰（安徽）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调杠杆比的制动踏板结构，包括安装在汽车车身上的踏板支架，第一踏板臂的一端安装在踏板支架上，另一端安装有第二踏板臂，第二踏板臂的端部安装有踏板，第一踏板臂和第二踏板臂上均设有长条形的通孔，第一踏板臂和第二踏板臂通过螺栓穿过第一踏板臂和第二踏板臂上的长条形通孔固定在一起，且长条形通孔的两个长边上分别对应设有若干个弧形槽，第一踏板臂和第二踏板臂的侧边上分别设有能够方便读取踏板臂长度的标尺。该种可调杠杆比的制动踏板结构保证该踏板在使用过程中，能根据驾驶员的对踏板感觉的不同需求自行调整踏板杠杆比，更能为制动系统性能匹配提供较为方便的踏板参数，从而设计踏板感觉较好的制动系统。
一种可调杠杆制动踏板结构

[发明专利]一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法-CN202010068426.6有效
发明人：盘朝奉;王健;陈燎;江浩斌;洪健;陶袁雪;黄爱宝;陈哲;朱雅晶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机制动特性的复合制动控制系统及方法，通过对电机制动特性进行标定，实现实时查询与监测；通过参考电机制动力矩与实际电机制动力矩进行制动力矩修正，实现电机制动力矩的精确控制；通过主动增压控制实现电液制动力矩的闭环控制，精确响应电液复合制动；通过控制蓄能器控制阀的响应状态改变进入蓄能器油液的速度，实现踏板感觉模拟。本发明实现了制动过程中踏板感觉与制动工况的一致性以及复合制动系统的制动稳定性，且具有反馈补偿功能。
一种基于电机制动特性复合控制系统方法

[实用新型]具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统-CN201920551671.5有效
发明人：邓伟文;张凯;丁能根 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板、人力缸、踏板行程传感器、压力传感器、制动管路、制动控制器、电动缸和电源等组成。本实用新型通过设置两个相互独立且互为冗余的电液自主制动回路分别对两个制动器组实施制动的模式，提高制动系统的可靠性；另一方面，人力缸的小行程线控可在不影响制动踏板感觉的前提下支持制动能量回收，而大行程下的人力备份制动进一步提高了制动系统的可靠性相较于现有技术，本实用新型具有多种工作模式的双电动缸自主制动系统满足智能车辆的自主制动要求，还可在不影响制动踏板感觉前提下实现制动能量回收最大化，同时具有电动冗余失效防护和人力备份制动的双重冗余功能。
具有多种工作模式电动自主制动系统

[发明专利]一种制动踏板位置调节装置-CN201710224716.3有效
发明人：贝绍轶;施伟;童欣;赖晓杰;马志航;王忠收;姜庆歧;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动踏板位置调节装置，包括安装支架、制动踏板、踏板位移传感器、踏板感觉模拟器和踏板位置调节装置，踏板位置调节装置包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。本发明相较于现有技术，结构紧凑，操作方便，高度调节机构和水平调节机构可调节制动踏板的水平位置和高度位置，从而改善制动踏板与驾驶员的匹配度，提高驾驶的舒适性与制动安全。
一种制动踏板位置调节装置

[发明专利]阻尼调节器和电子制动踏板感觉模拟器-CN200910142370.8有效
发明人：朱得亚;周勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：一种用于电子制动踏板感觉模拟器的阻尼调节器，包括缸体、活塞和与活塞相连的连杆，缸体被活塞分成压缩腔和伸张腔，压缩腔和伸张腔相通，缸体内充有电流变液体。用了该阻尼调节器的电子制动踏板感觉模拟器系统响应迅速、结构简单、能源消耗低；系统在不同车型上移植简单，只要通过改变微控制器的软件，即可实现不同的踏板力阻尼输出曲线。
阻尼调节器电子制动踏板感觉模拟器

[发明专利]用于机动车辆的制动踏板系统-CN202180067539.7在审
发明人： C·J·韦斯奇克 -专利权人： CJ汽车制造公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：公开了一种用于机动车辆的制动踏板系统(1)。该系统包括支架(20)、在枢转点(15)处枢转地联接到支架(20)的踏板臂(10)以及第一、第二和第三系统(35，45，55)。第一系统(35)布置成模拟踏板感觉，第二系统(45)布置成感测踏板角度以便通过向车辆ECU发送第一信号来电子地控制制动力，并且第三系统(55)布置成至少感测踏板力以便通过向车辆ECU发送第二信号来电子地控制制动力第二或第三系统(45，55)可用作用于制动控制的主系统而另一个用作从系统，以实现双重安全性，并且第一系统(35)与第三系统(55)一起可用于限定踏板感觉。
用于机动车辆制动踏板系统

[实用新型]一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置-CN201721207525.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种新型踏板感觉模拟装置行程计算

[发明专利]一种液压助力制动系统-CN201510140640.7有效
发明人：邓伟文;杨顺;潜磊;刘海贞;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本发明在整车上可以自由布置，结构灵活。
一种液压助力制动系统

[实用新型]一种液压助力制动系统-CN201520180394.3有效
发明人：邓伟文;潜磊;刘海贞;何睿;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本实用新型将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本实用新型在整车上可以自由布置，结构灵活。
一种液压助力制动系统

[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆-CN201710524762.5有效
发明人：郑祖雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，其中所述制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向布置在装配部的一侧且相互连接的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过螺旋机构与第二弹性件配合，以能够为推力结构的驱动提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。
制动踏板模拟器汽车系统车辆

[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆-CN201710527356.4有效
发明人：郑祖雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，其中制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、用于装配到车身上的装配部、沿轴向间隔布置在装配部的两侧且相互连接的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够驱动第一弹性件和第二弹性件同时沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件和第二弹性件共同配合而为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过螺旋机构与第二弹性件配合，以能够为推力结构的驱动提供助力。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。
制动踏板模拟器汽车系统车辆

[实用新型]一种恒定制动感觉的汽车制动踏板-CN201721754564.X有效
发明人：许琴峰 -专利权人：南昌申宝汽车部件有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒定制动感觉的汽车制动踏板，包括底座、安装在汽车前挡板的真空助力器和踏板支架，所述踏板支架通过旋转轴与踏板臂相连，所述踏板臂的上部通过旋转轴与真空助力器推杆活动连接，所述踏板臂的底部连接有踏板，所述旋转轴的中部固定连接有拉杆，所述拉杆的远离所述旋转轴的一端滑动块连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有滑动块，所述滑动块上设有拉力传感器，所述真空助力器推杆的下方设有缓冲管，所述缓冲管的一端与所述踏板臂的中部铰接，所述缓冲管的另一端连接有吸附缓冲件，所述汽车前挡板上设有与所吸附缓冲件匹配的圆盘，所述底座上还设有充气装置，本实用新型刹车制动稳定，使驾驶员感受较为恒定的制动感觉。
踏板臂旋转轴制动感觉滑动块缓冲管真空助力器推杆汽车制动踏板恒定本实用新型汽车前挡板踏板支架吸附缓冲一端连接弹簧拉杆底座拉力传感器真空助力器充气装置底部连接活动连接刹车制动中部铰接踏板恒定的匹配

[实用新型]一种助力制动系统-CN200620059247.1无效
发明人：王汝辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-05-15 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动车的电控助力制动系统，它包括制动踏板、制动踏板推杆和制动主缸，还包括电机、与电机相连的传动系统、和控制系统，其中制动踏板推杆的前端与传动系统相连，后端与制动踏板相连，传动系统另一端与制动主缸相连，控制系统包括制动踏板力传感器、电流传感器和电控单元，控制系统通过制动踏板力传感器检测制动踏板力，并控制电机提供制动助力。本实用新型取消了占用空间的真空罐，解决了浪费空间的问题，并且控制系统可以通过灵活的修改控制程序实现不同的助力感觉。
一种助力制动系统

[发明专利]用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆-CN201810030775.1有效
发明人：滕俊辉;莫永才;王铁君;李传博;刘苏丽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆，车辆包括踏板，踏板感模拟器包括：外壳；直线电机，直线电机包括电机初级、电机次级和电机推杆，电机初级固定在外壳的内壁上，电机次级设在电机初级内，电机次级与电机初级配合以使得电机次级相对电机初级可轴向移动，电机次级外套在电机推杆上以带动电机推杆同步移动，电机推杆的第一端伸出外壳以适于与踏板相连；用于对电机推杆施加弹性力的弹性件。根据本发明的用于车辆的踏板感模拟器，响应速度快，具有良好的制动效果，同时可以为驾驶员提供良好的“制动感觉”，尤其是踏板制动感觉。
用于车辆踏板模拟器具有

[发明专利]制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆-CN201710527357.9有效
发明人：郑祖雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，所述制动踏板模拟器包括制动踏板、推力结构以及多个弹性件，多个弹性件中的部分弹性件为制动踏板提供踏板预置力，推力结构铰接于制动踏板并与所述部分弹性件配合以用于依次驱动多个弹性件中的所述部分弹性件和其余弹性件沿轴向伸缩，制动踏板模拟器具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态下，所述部分弹性件被压缩，在第二工作状态下，所述部分弹性件和所述其余弹性件同步被压缩。在踩下制动踏板时，通过依次驱动多个弹性件中的部分弹性件和其余弹性件沿轴向依次伸缩，从而提供可靠的制动踏板的制动感觉，能够模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。
制动踏板模拟器汽车系统车辆

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