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[发明专利]一种基于位移控制的双电机电液复合制动系统控制方法-CN201410008388.X有效
发明人：熊璐;徐松云;钱超;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种基于位移控制的双电机电液复合制动系统控制方法，包括控制制动电机控制制动电机的目标力矩，从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力；控制踏板力模拟电机控制提供驾驶员的制动踏板感觉，同时配合制动踏板力电机和再生制动力产生相应的目标制动力对于制动电机的控制，采取的是力控制方式。对于踏板力模拟电机的控制，采取的是位移控制方式。依靠制动系统的P‑V特性实现踏板力模拟电机的位移控制逻辑。本发明的双电机电液复合制动系统控制方法的控制精确且鲁棒性优良，能在实现驾驶员制动意图的前提下，提供给驾驶员优良的制动感觉。
一种基于位移控制机电复合制动系统方法

[发明专利]一种双助力比真空助力器-CN201810438257.3在审
发明人：王军;魏红涛 -专利权人：广东中博汽车零部件有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种双助力比真空助力器，可以大幅度降低制动踏板力。当脚下踏踩踏板时，随着制动减速度的下降，踏板力的感觉会由重变轻。同时在最短时间内，提高制动输出力满足制动需求。在双助力作用下，踏板力更加舒适，真空助力器反应时间更快，制动效率更高，本发明通改善反馈盘受力面积变化，实现双助力效果，改善踏板感觉降低制动反应时间，提高车辆制动反应灵敏度和车辆紧急制动时的安全系数，减轻了频繁制动过程中出现的疲劳问题
真空助力器制动双助力比双助力踏板力反应灵敏度制动踏板力安全系数车辆制动紧急制动面积变化疲劳问题踏板感觉制动过程制动效率制动需求踩踏板反馈盘输出力受力

[实用新型]一种双助力比真空助力器-CN201820699442.3有效
发明人：王军;魏红涛 -专利权人：广东中博汽车零部件有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双助力比真空助力器，可以大幅度降低制动踏板力。当脚下踏踩踏板时，随着制动减速度的下降，踏板力的感觉会由重变轻。同时在最短时间内，提高制动输出力满足制动需求。在双助力作用下，踏板力更加舒适，真空助力器反应时间更快，制动效率更高，本实用新型通改善反馈盘受力面积变化，实现双助力效果，改善踏板感觉降低制动反应时间，提高车辆制动反应灵敏度和车辆紧急制动时的安全系数，减轻了频繁制动过程中出现的疲劳问题。
真空助力器制动本实用新型双助力比双助力踏板力反应灵敏度制动踏板力安全系数车辆制动紧急制动面积变化疲劳问题踏板感觉制动过程制动效率制动需求踩踏板反馈盘输出力受力

[发明专利]具有备份模式的车辆制动系统-CN201510168977.9在审
发明人：殷德军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有备份模式的车辆制动系统，包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器、制动主缸以及主缸压力传感器。制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，被驱动而处于反馈驱动模式和增压驱动模式中的一种，控制单元基于增压驱动器的异常状态和/或制动主缸异常状态而产生使得直线电磁驱动器处于增压驱动模式的驱动信号利用本发明所提供的制动系统可在制动需求发生时以有利的方式实现踏板制动感觉反馈并且在需要时利用其提供主动增压，提高制动系统的可靠性。
具有备份模式车辆制动系统

[实用新型]一种弹簧与楔块组合式踏板感觉模拟器-CN201520098613.3有效
发明人：余卓平;刘天洋;谌继伟;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：一种弹簧与楔块组合式踏板感觉模拟器，该模拟器包括缸体(1)、活塞(2)、丁字支撑件(3)、踏板感觉模拟弹簧(4)、钢索(5)、定滑轮(7)、楔块(8)、密封件(9)；所述的活塞(2)顶端为楔形，与楔块(与现有技术相比，本实用新型能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，仅用一段弹簧实现了两种制动踏板感觉的模拟，可应用于多种线控制动系统。
一种弹簧组合式踏板感觉模拟器

[发明专利]用于提供制动失效指示的系统和方法-CN202210582500.5在审
发明人： D·S·帕特森;T·斯文松;R·伊顿 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开提供“用于提供制动失效指示的系统和方法”。一种车辆中用于控制制动的车辆控制系统可包括制动系统，其可操作地联接到车辆的一个或多个车轮，以响应于基于踏板位置生成的扭矩请求而向一个或多个车轮提供制动输入。系统还可包括：踏板位置传感器，其可操作地联接到制动踏板以响应于车辆的驾驶员对制动踏板的致动而确定踏板位置；踏板感觉模拟器，其可操作地联接到制动踏板以经由施加到制动踏板上的踏板力向驾驶员提供触觉反馈；加速度计，其用于确定制动踏板的致动期间车辆的速度减小速率，以及反馈增强器，其可操作地联接到踏板感觉模拟器以基于速度减小速率提供踏板力偏移来增加提供给制动踏板的踏板力。
用于提供制动失效指示系统方法

[实用新型]一种差速协调式双动力源电子液压制动系统-CN201520190178.7有效
发明人：熊璐;侯一萌;广学令;余卓平;王婧佳 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包括两根输入轴能利用驾驶员的踏板力建压，采用一个动力源实现踏板感觉的主动控制，省去了结构复杂的踏板感觉模拟器，保证了制动踏板感觉；同时采用另一个动力源实现液压力主动调节，实现最大化制动能量回收，可以满足自动驾驶车辆的制动要求
种差协调动力电子液压制动系统

[发明专利]一种基于电机力的制动感觉模拟装置-CN201710346645.4有效
发明人：沈应兴;刘成晔;周勋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T13/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种基于电机力的制动感觉模拟装置，包括制动踏板总成、踏板感觉模拟器、转矩调节装置、电机和ECU；踏板感觉模拟器包括推杆、用于测量推杆移动速度的速度传感器、齿轮和缓冲回弹机构，转矩调节装置包括输入轴和输出轴；推杆的一端连接制动踏板总成，另一端连接缓冲回弹机构，推杆上具有与齿轮啮合的齿条结构，齿轮与输入轴相连，输出轴与电机相连，ECU接收来自速度传感器的信号，并向转矩调节装置发射控制信号本发明的有益效果是：不同制动状况下产生对于驾驶员的不同制动反馈，能有优化驾驶员的制动感觉；结构简单，安装操作灵活，成本较低；发电机将机械能转化为电能，增加新能源汽车的续航里程。
一种基于电机制动感觉模拟装置

[发明专利]制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器-CN202010000914.3有效
发明人：刘金刚;张聪悦;胡余良;傅兵;孟步敏 -专利权人：佛山市一为制动技术有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器。通过在制动踏板与主缸之间设置调节执行单元，该调节执行单元的一端通过踏板推杆与制动连接，电控单元与液压控制器电连接，电控单元获取该驾驶员适应的弹簧压缩量，通过比较驾驶员适应的弹簧压缩量和弹簧预压缩量之间的差距，并根据该差距以及弹簧的弹性系数和液压活塞的横截面积，计算出需要对油腔的液压进行调节的量，根据需要调节的量生成调节命令至液压调控器，液压调控器根据该调节命令，调整油腔内的液压，使得调整后的制动踏板感能够适应当前驾驶员的驾驶习惯，实现不同车辆上驾驶员适应制动踏板感觉的同步，提高了驾驶安全性与舒适性。
制动踏板感觉调节方法装置调节器

[发明专利]制动系统及汽车-CN202010681443.7有效
发明人：李俊峰;刘彻;程佳;王聪;郭海 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车，该制动系统包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路本申请的制动系统，实现了目前电子机械制动系统所不具备的制动备份功能。并且，通过压力传感器能够实现制动指令校验及制动指令备份，使得制动系统冗余、可靠性高。
制动系统汽车

[实用新型]基于传统液压制动系统改型的混合动力汽车制动装置-CN200620046632.2无效
发明人：万钢;余卓平;熊璐;张立军 -专利权人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
申请日： 2006-10-09 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传统液压制动系统改型的混合动力汽车制动装置，包括一个制动踏板，电动真空助力器，液压制动系统，优先回馈制动部件和踏板感觉模拟器部件，优先回馈制动部件是在制动踏板上支点处安装一个传感器；踏板感觉模拟器部件是在制动踏板与电动真空助力器的输入推杆之间设置弹性件，并留有空隙。由于是基于传统的液压制动系统，改动比较容易进行，节省成本，为后续制动系统的研究奠定技术基础。可以最大可能的回收制动能量，并启动液压制动系统，回收能量的同时提高燃料经济性。
基于传统液压制动系统改型混合动力汽车装置

[发明专利]一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置-CN201210165724.2无效
发明人：魏燕定;郭远晶;周晓军;唐昉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。
一种应用于车辆驾驶模拟器制动踏板感觉模拟装置

[实用新型]用于车辆的制动装置-CN201821344487.5有效
发明人：金钟圣 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种用于车辆的制动装置，可包括：汽缸，包括用于向储液器供应工作流体的供应流动路径和连接到供应流动路径的液压室；活塞，可移动地安装在汽缸中并且连接到制动踏板；弹性构件，安装在液压室中以便弹性地支撑活塞；密封构件因此，由于实现了当制动踏板被加压和减压时引起踏板感觉(踏板力)的差异的滞后特性，驾驶员可以容易地感觉到踏板感觉的差异，从而容易地操作制动踏板。
汽缸液压室活塞制动踏板流动路径踏板感觉制动装置内表面供应工作流体可移动地安装连通流动路径弹性构件工作流体活塞移动密封构件移动方向支撑活塞滞后特性减压储液器踏板力加压

[发明专利]一种制动踏板感觉的测试装置-CN201910498558.X在审
发明人：王华拓;童成前;郑素云;江军;马瑞;张春广;赵利伟;席玉岭 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动踏板感觉的测试装置，包括：测试台和分别设置于测试台上的制动系统、电动加载设备、真空系统、加注系统、数据采集及处理系统；制动系统包括：制动踏板总成、与制动踏板总成连接的制动总泵及真空助力器总成、与制动总泵及真空助力器总成通过制动管路连接的电子稳定系统以及分别通过制动管路连接于电子稳定系统上的多个制动器；真空系统和加注系统分别与制动总泵及真空助力器总成连接；电动加载设备与制动踏板总成的制动踏板相抵接本发明提供的制动踏板感觉的测试装置可以自动完成制动液的加注，避免人工加注制动液。
制动踏板感觉制动踏板总成真空助力器测试装置电动加载加注系统真空系统制动总泵数据采集及处理系统电子稳定系统制动管路制动系统制动液加注制动器制动踏板自动完成总成连接测试台电连接相抵测试

[实用新型]一种踏板模拟器总成、电子助力器及车辆-CN202221207731.X有效
发明人：高彦梁;李况;马莹;雷洋 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器以及车辆，踏板模拟器总成包括：踏板模拟器和制动主缸，其中，踏板模拟器包括：模拟器帽，接收制动主缸的推力，并且内部形成腔体；感觉阻尼，容纳在模拟器帽的腔体中，并且一端固定在模拟器帽的底部；模拟器活塞，与感觉阻尼的另一端抵接；以及感觉弹簧，容纳在模拟器帽的腔体中，并且套设在感觉阻尼上，感觉阻尼由NDI聚氨酯材料制成。本实用新型提供的踏板模拟器总成通过NDI聚氨酯材料的感觉阻尼，可以提供更优秀的踏板感可控性和一致性，并且通过在感觉阻尼形成排油槽，可以避免空气腔和噪音的产生；通过感觉阻尼与模拟器帽的固定安装方式，可以使工作稳定性提高
一种踏板模拟器总成电子助力器车辆