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[实用新型]一种着色剂压滤值的检测设备-CN202320683414.3有效
发明人： 徐利伟;解亚楠;胡正青;吕品 -专利权人：苏州世名彩捷科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种着色剂压滤值的检测设备，包括驱动电机、双螺杆挤出机、熔体泵、滤前压力传感器和滤网；所述双螺杆挤出机包括第一螺杆和第二螺杆，所述驱动电机驱动第一螺杆和第二螺杆转动；所述熔体泵的输入端与双螺杆挤出机的出口连接；熔体泵的输出端与所述滤网连接；所述滤前压力传感器设置于熔体泵与滤网之间。双螺杆挤出机上设有进料口，该进料口上连接有分散装置，分散装置上设有投料口。本实用新型不仅可以实现对进入双螺杆挤出机的物料的预分散，并且可以直接检测色粉的压滤值，减少了由色粉制备色母粒的过程，避免了制造色母粒的环节对过滤值的干扰，缩短了工艺流程，并提高了压滤值测试的准确度。
一种着色压滤检测设备

[实用新型]一种机电设备检修台-CN202320792075.2有效
发明人：李振东;刘利超;王锋;徐利伟;赵海光 -专利权人：山东光大特种设备检测有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电设备维修装置，具体地说是一种机电设备检修台，包括机架，所述机架上安装有前后移动的吊钩，机架的下部还安装有与地面接触的支撑板，支撑板的上方设有底板，底板位于机架的后方且底板的底面四角固定连接电动伸缩杆的活动端，电动伸缩杆的固定端与支撑板固定连接。本申请的使用，能利用底板支撑机电设备，同时能升级旋转底板，使得机电设备的维修更加方便且在维修时，保证机电设备的稳定，使得维修更加方便。
一种机电设备检修

[实用新型]一种消毒灭菌预处理罐-CN202321182516.3有效
发明人： 徐利伟;徐绍良 -专利权人：衢州市初元食品有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒灭菌预处理罐，涉及消毒灭菌设备技术领域，解决了灌水清洗导致耗水量大，且水流对罐体内部内壁的冲刷力度较小，内壁容易残留清洗效果不佳的问题。一种消毒灭菌预处理罐，包括主罐体；所述主罐体内部转动有内搅拌管；所述内搅拌管底端转动套装有下搅拌套管；所述内搅拌管中部环形阵列有外连接架，外连接架顶部设置有上连接管，外连接架尾部固定有外刮板和喷嘴架，喷嘴架阵列设置有喷嘴件，内搅拌管底端固定有下连接滑块，内搅拌管上部转动连通有上供水管。本实用喷嘴件对主罐体内部进行喷水清洗，节约用水，也提升清洗效果。
一种消毒灭菌预处理

[发明专利]一种阻燃浆料及其制备方法和应用-CN202210283599.9有效
发明人：梁栋;徐利伟;冯淑芹;徐艳萍 -专利权人：苏州世名科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D01F2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻燃浆料及其制备方法和应用；按照质量份数计，每100份阻燃浆料中，包含如下组分：5～25份改性阻燃剂、10～25份磷系阻燃剂、2～5份表面活性剂、45～80份液体分散介质；其中，所述改性阻燃剂是由三聚氯氰先后与硅烷偶联剂、纳米纤维素反应制得。该阻燃浆料的制备方法为：将表面活性剂分散于液体分散介质中，用pH值调节剂调节pH值为8.0～10.0，然后加入改性阻燃剂和磷系阻燃剂，经分散、研磨、过滤、消泡得到阻燃浆料。该阻燃浆料具有粒径小、储存稳定性好的优点，可以提高粘胶纤维的阻燃性能、断裂强度和断裂伸长率。
一种阻燃浆料及其制备方法应用

[发明专利]一种间硝基三氟甲苯合成装置-CN202210877611.9有效
发明人：杜广飞;徐利伟;徐晋晋;张佺;楼宁 -专利权人：福建康峰新材料有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种间硝基三氟甲苯合成装置，属于硝化反应领域，包括：一级反应器，一级反应器的进料端设置有进料机构，一级反应器的出口端设置有二级反应器，一级反应器的内部设置有搅动机构；主轴主轴转动安装在二级反应器另一侧并有机械密封，再与电机连接，且主轴伸入二级反应器内部；混合盘，混合盘由主盘和副盘构成，安装在二级反应器内部，主盘和主轴配合，副盘固定安装在二级反应器腔体内，并将腔体分隔；换热器，换热器安装在二级反应器的出口端，它可以实现能够使反应器内壁不同深度的混合物混合到一起，减少反应器内壁出现分层现象的混合物，以便反应器内壁处混合物反应充分。
一种硝基甲苯合成装置

[发明专利]一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法-CN202210802348.7有效
发明人：张宁;张浩彬;殷国栋;李普;王金湘;徐利伟;高强 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联车辆的跟随控制技术领域，特别是涉及一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法。其包括状态感知模块、车间通信模块与分层控制模块；上层控制基于车辆跟随状态求得期望控制参数，下层控制根据期望控制参数控制车辆行驶。上层控制采用模型预测控制的方法与非线性跟车策略，引入车联网以提高车辆对环境的感知能力，车辆结合自身的状态感知模块的反馈信息与车间通讯模块获得的前车状态信息，通过目标函数的设计保证车辆跟随的稳定性，在车辆的性能、运行安全的约束条件下求得车辆的期望加速度。下层控制基于车辆整车及传动系统的动力学模型，通过车辆制动/油门的非线性反馈控制策略实现对期望加速度的跟踪。
一种基于模型预测控制车辆跟随分层控制系统方法

[发明专利]一种基于滑模控制的车辆纵向跟随分层式控制系统及方法-CN202310438690.8在审
发明人：张宁;吴志豪;张浩彬;李普;殷国栋;王金湘;徐利伟;耿可可 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑模控制的车辆纵向跟随分层式控制系统及方法，基于滑模控制的车辆纵向跟随控制方法包括：建立车辆编队跟随的数学模型，采用前车跟随式信息流拓扑结构和固定车头时距跟车策略；建立车辆纵向动力学模型、发动机模型以及制动执行器模型；设计上下位控制器，上层控制负责实现车辆纵向间距误差的快速稳定收敛和期望加速度的计算；下层控制基于车辆纵向动力学模型，通过节气门开度和轮端制动压力的控制调整车辆的纵向运动状态，实现对期望加速度的稳定跟踪。本发明能有效保证车辆编队的稳定性，通过趋近律参数优化，削弱系统抖振并加快误差收敛，在保证良好控制效果的基础上减少了计算复杂度。
一种基于控制车辆纵向跟随分层控制系统方法

[发明专利]激光雷达与相机标定状态检测方法、校正方法、装置及存储介质-CN202310238490.8在审
发明人：殷国栋;彭湃;徐利伟;庄伟超;卢彦博 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达与相机标定状态检测方法、校正方法、装置及存储介质，其中激光雷达与相机标定状态检测方法包括：在标定位置获取不同位姿下同步的激光雷达点云和相机无畸变图像，作为参考数据；当需要判断传感器标定状态时，在标定位置采集一帧同步的激光雷达点云和相机无畸变图像，作为观测数据。估计参考数据到观测数据的变换矩阵，根据其旋转分量偏差，判断标定状态。当确认传感器位姿已发生改变时，估计参考图像到观测图像的变换矩阵，完成外参校正。所提出的激光雷达与相机标定状态自动检测与校正方法无需布置标定环境，能够自动检测当前传感器状态是否需要重新标定，适用于车辆运行现场标定，标定结果精确且鲁棒。
激光雷达相机标定状态检测方法校正装置存储介质

[实用新型]一种电子元件包装管高效加工装置-CN202223557117.9有效
发明人：刘春利;姜哲;徐利伟;徐从杰;刘力 -专利权人：青岛海泰钢塑制品有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元件包装管高效加工装置，包括固定支撑件、挤出设备、内冷却组件和外冷却组件，所述挤出设备设于固定支撑件内上壁上，所述内冷却组件的下端设于固定支撑件内，所述内冷却组件的上端活动贯穿固定支撑件上壁，所述外冷却组件设于固定支撑件上壁上；所述固定支撑件内设有存放腔一，所述固定支撑件底壁内设有存放腔二，所述固定支撑件上壁设有贯通孔。本实用新型涉及电子包装生产设备技术领域，具体为一种电子元件包装管高效加工装置，针对挤出成型后的包装管进行快速冷却，提高生产效率。
一种电子元件包装高效加工装置

[发明专利]一种智能网联电动汽车底盘系统平台及运行方法-CN202310233110.1在审
发明人：殷国栋;梁晋豪;王法安;徐利伟;庄伟超 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联电动汽车底盘系统平台及运行方法，包括车身、智能整车感知系统、整车底盘装置、智能网络电子地图系统、车车通讯装置，智能整车感知系统位于整辆智能网联车中，包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等装置，整车底盘装置为转向电机、驱动电机、齿轮、支撑杆等组成，能够整体实现各个子系统执行功能，智能网络电子地图系统包括网络云电子地图、实时轨迹地图、智能融合传感匹配地图。本发明能实时观测车辆行驶道路上不同的环境信息，能够预警前方道路环境并实时改变行驶轨迹；该系统与平台采用多源信息融合算法，解决了极限工况下智能网联电动汽车行驶不确定性的问题，同时能够通过网联通讯传给周围车辆实现了信息的共享。
一种智能电动汽车底盘系统平台运行方法

[实用新型]一种建筑墙面的打孔装置-CN202222750603.6有效
发明人：臧立伟;赵海光;王锋;徐利伟 -专利权人：山东光大特种设备检测有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑墙面的打孔装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的丝杠滑台，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的伸缩杆，所述丝杠滑台的内部滑动连接有滑套，两个所述滑套之间固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有调节机构。该建筑墙面的打孔装置，通过设置调节机构，利用第一电动推杆调节安装板的倾斜角度，从而实现整个钻孔机构的倾斜，可以对墙壁进行斜向打孔，通过设置防尘罩，可以收集打孔时产生的灰尘，避免使用者吸入灰尘或者灰尘掉落至地面，通过设置密封层，可以使防尘罩在打孔过程中紧贴墙壁，避免灰尘飞出，通过设置丝杠滑台，可以方便使用者在墙壁的不同高度进行打孔，扩大了打孔范围。
一种建筑墙面打孔装置

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310314213.0在审
发明人：许恩永;何水龙;付建;殷国栋;林长波;徐利伟;展新;冯海波;王善超;冯高山;庄伟超;许家毅;李超;郑伟光;王方圆;赵德平;陈钰烨 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;东南大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
车辆横向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于虚拟连接的车辆横向跟随分层式控制方法-CN202310187689.2在审
发明人：张宁;张浩彬;殷国栋;李普;阳媛;祝小元;庄伟超;徐利伟;耿可可 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟连接的车辆横向跟随分层式控制方法，涉及移动平台的智能控制技术领域，解决了在复杂多变的交通状况下车辆横向跟随控制方法不够准确的技术问题，其技术方案要点是采用两层控制，上层控制基于虚拟连接的车辆横向跟随模型，引入车联网以提高车辆对环境的感知能力，车辆基于周围环境与自身状态的感知信息，通过对虚拟连接的刚度与阻尼参数进行调整，获得满足车辆横向跟随稳定性要求的横向期望加速度；下层控制建立以前轮侧偏角、横摆角速度为状态变量的车辆二自由度横向模型，设计了基于前轮主动转向的解耦控制策略，实现了横向运动与纵向运动、横摆运动的解耦，能够实现不同车速条件下对横向期望加速度的跟踪。
一种基于虚拟连接车辆横向跟随分层控制方法

[发明专利]基于伪谱法的多信号灯路况下网联车辆节能驾驶控制方法-CN202210290849.1有效
发明人：王金湘;韩东明;严永俊;刘能;殷国栋;祝小元;庄伟超;徐利伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪谱法的多信号灯路况下网联车辆节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了车速规划不够经济且控制方法效率不高的技术问题，其技术方案要点是基于伪谱法规划车辆在多信号灯路口下的经济性行驶速度，可以减少车辆在信号灯路口的不必要启停，从而提升车辆的经济性、舒适性与交通效率。伪谱法规划的速度能达到与动态规划方法相似的能量节省率，且伪谱法的求解时间远远小于动态规划方法。
基于伪谱法信号灯路况下网车辆节能驾驶控制方法

[实用新型]一种古塔顶升纠倾装置-CN202223571936.9有效
发明人：肖灏天;谷洪勋;刘鹏翔;徐利伟;张向东 -专利权人：河南文博建设工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种古塔顶升纠倾装置，包括设置在塔体沉降量方向侧的至少一个工作坑，所述工作坑底部设置在塔体的基础之下，所述工作坑内设置至少一个可以被直线驱动机构推动移动进入塔体沉降侧的地基土之中的楔形体，所述工作坑中靠近塔体的一侧设置使楔形体通过的顶楔口。所述楔形体内部预埋注浆管，所述注浆管包括可以和注浆泵连通的注浆口、以及喷出浆水在楔形体周围构成浆体从而加固楔形体周围地基土的至少一个出浆口。本实用新型安全可靠、操作性强、适用范围广、效率高成本低，对塔基地基土扰动少，纠倾过程不会产生附加沉降，同时加固了塔基地基。
一种塔顶升纠倾装置

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