“殷国栋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果314个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置-CN202210346737.3在审
发明人：仇彬;周金文;曹文宇;夏先文;殷国栋;方绍伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆行驶路径的确定方法、路径分类模型的获取方法及装置，方法包括获取车辆的历史出行记录，并确定历史出行记录中的历史规律路径；采集车辆的初始行驶轨迹和初始车况参数；根据初始行驶轨迹和/或初始车况参数，从历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径。本申请中，从车辆的历史规律路径中确定车辆的目标行驶路径，提高了车辆的目标行驶路径的确定效率和准确率，实现了对车辆的行驶过程中的路径的获取，避免了由于行驶过程中的路径数据的缺失导致的车辆的部分功能无法启动，实现了车辆的个性化智能服务，优化了车辆的驾驶体验感受，提高了车辆的性能。
车辆行驶路径确定方法分类模型获取装置

[发明专利]一种基于层级负泊松比结构的压电俘能器-CN202111560605.2有效
发明人：高强;殷国栋;王一帆;张宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于层级负泊松比结构的压电俘能器，包括弹性基体，其一端为固定端，另一端为自由端，弹性基体的结构包括弹性基板段和负泊松比结构段，负泊松比结构段的两侧分别设有压电陶瓷；负泊松比结构段由多个单胞结构周期性排列而成，单胞结构包括一个内凹六边形结构和六个内凹四角形结构，内凹四角形结构的中心分别位于内凹六边形结构的六个顶点；内凹六边形结构和内凹四角形结构均为上下、左右对称式结构；弹性基板段和负泊松比结构段连接为一体式或一体式成型。本申请在弹性基体中引入层级负泊松比结构，负泊松比效应更加显著，在保证外形不变的前提下，增大了俘能器振动时的变形量，降低了俘能器的谐振频率，提高了输出功率。
一种基于层级泊松比结构压电俘能器

[发明专利]一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法-CN202310907733.2在审
发明人：高陈诚;李波;贝绍轶;提艳;杨霖;恽航;朱芸海;田涌君;易爱斌;戴炜烈;殷国栋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电智能轮胎系统以及基于该系统进行整车稳定性控制方法，信号采集模块用于采集传感器组件的电信号，并采集的电信号传输给滤波模块进行滤波处理，处理过后的信号经过蓝牙信号发射模块传给整车ECU；在轮胎滚动时，感应线圈切割车载磁场发射模块的磁感线，产生电流，通过信号处理器的发电模块进行整流处理，给信号处理器提供工作所需的电能。本发明的智能轮胎在车辆行驶过程中能够实现自发电，同时提供路面辨识、轮胎负载估算、轮胎力学参数的精确测量功能，为整车稳定性控制提供数据，使得车辆行驶更加安全。
一种发电智能轮胎系统以及基于进行整车稳定性控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法-CN202010921345.6有效
发明人：李广民;董钊志;孙健;殷国栋;张雁泽;孙猛猛;杨晶晶 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司;东南大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明纯电动汽车的驱动转矩优化控制方法，包括：获取整个车辆系统的高压附件能耗情况，得到高压附件的电流总和为Iacc；获取电池系统在当前工况下的最大输出电流Ibatt_max和当前电池总电压Vbatt，将高压附件电流从电池最大输出电流中去除，并考虑电池效率ηbatt得到当前电池最大输出功率Pbatt_max；获取当前的电机转速nrec和驱动踏板开度θthr，通过当前电池最大输出功率Pbatt_max计算得到当前需求转矩Treq；获取驱动电机的效率MAP数据，将当前的电机转速nrec和以上计算得到的需求转矩Treq带入，得到当前电机效率ηmotor；将电机效率ηmotor考虑在内，计算当前电机需求功率Pmotor_req；针对于电机效率MAP数据，求解不同转速下取到最高电机效率的转矩，并将电机效率MAP图中的最优效率点拟合为最优效率曲线。
一种电动汽车驱动转矩优化控制方法

[发明专利]多智能网联车辆匝道协同合流分层优化控制方法及装置-CN202310604901.0在审
发明人：庄伟超;唐梦成;殷国栋;王金湘;耿可可;高强;李兵兵;刘昊吉 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种分层式滚动优化控制方法来解决混合交通条件下高速公路入口匝道智能网联车辆的合流控制问题。首先建立了非线性车辆纵向动力学模型，构建包含车辆动力约束和车间安全距离约束的多车协同合流问题。提出以高效、节能通行为目标的分层式协同合流控制架构，其中上层基于极小值原理求解无约束最优控制问题以规划灵活合流点，下层利用上层提供的灵活合流点，设计控制李雅普诺夫函数和控制势垒函数，重构优化问题的目标和约束表达形式，将多安全约束最优控制问题转化为二次规划问题,获取最优控制律，以实现安全合流。本发明提出的入口匝道合流控制方法可在满足多种严格安全约束的同时，优化混合交通环境下车辆驾驶性能和交通整体表现。
智能车辆匝道协同合流分层优化控制方法装置

[发明专利]基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法-CN202310814861.2在审
发明人：方振伍;韩东明;王金湘;任彦君;殷国栋;柏硕;卢彦博;宋雨昂;范巧林 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了车辆操纵在稳定性和节能性方面存在不足的技术问题，其技术方案要点是为了在提高车辆操纵稳定性的同时实现分布式电动汽车的节能，设计了力矩矢量分配框架，上层驾驶员速度控制需求产生总转矩，采用比例积分控制算法设计，通过驾驶模拟器获得转向行为。然后，将优化后的转矩矢量分配到前/后轴。下层通过左右车轮的纵向差力产生直接偏航力矩控制输入，以确保车辆的操纵稳定性。
基于模型预测控制分布式驱动电动汽车转矩方法

[发明专利]一种四轮独立驱动电动汽车轮毂电机故障诊断方法-CN202310695087.8在审
发明人： 殷国栋;卢彦博;梁晋豪;冯吉伟;祝小元 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于四轮独立驱动电车轮毂电机的故障诊断方法，建立了七自由度车辆动力学模型和轮毂电机故障模型；提出了基于平面投影定理的轮毂电机故障隔离方法，将输入残差信息稳态解与故障特征向量的夹角进行排序并得出故障隔离信号，克服了现有方法模型固化和实时性差的缺陷；构建了考虑车速摄动和外界干扰不确定性的鲁棒H∞故障估计器，最大程度地降低了故障特征信号和估计系数残差最小值。本发明的提出为底盘控制层提供了有效信息，削弱了传感器以及车载元件极易产生老化、电路故障等风险，所提出的故障检测、故障隔离和故障估计方法不仅可以处理实际车辆行驶过程中存在车速摄动、参数不确定性问题，而且大大减少了外界干扰，具有良好的准确性和容错性，有利于提高电动汽车的安全性和稳定性。
一种独立驱动电动汽车轮毂电机故障诊断方法

[发明专利]锂电池SOC估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310213253.6在审
发明人：吴华伟;洪强;殷国栋;陈运星;魏长银;李智 -专利权人：湖北文理学院;东南大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明涉及SOC估算领域，尤其涉及一种锂电池SOC估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标锂电池的参数数据，并根据锂电池内部电路和所述目标锂电池的参数数据搭建对应的二阶等效电路模型，其中所述二阶等效电路模型为二阶RC等效电路模型；对所述二阶等效电路模型中的电池端电压进行辨识，得到目标锂电池的最优电阻和电容参数；根据所述目标锂电池的最优电阻和电容参数，对目标锂电池的SOC值进行估算，得到目标锂电池SOC估算值，从而提高电池荷电状态估算精度。
锂电池 soc 估算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种紫外线吸收剂的制备方法-CN202310090648.1在审
发明人：徐文立;刘建军;曾诚;刘豪;王志刚;汪敦佳;殷国栋;程莹;宋任智 -专利权人：黄冈美丰化工科技有限公司;湖北美凯化工有限公司;黄石汉微科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07C303/08 文献下载
摘要：本发明公开一种紫外线吸收剂的制备方法，所述紫外线吸收剂的制备方法包括以下步骤：S1、以2‑羟基‑4‑甲氧基‑二苯甲酮为原料制得2‑羟其‑4‑甲氧基二苯甲酮‑5‑磺酸湿精品；S2、将所述2‑羟其‑4‑甲氧基二苯甲酮‑5‑磺酸湿精品进行干燥处理，得到紫外线吸收剂，所述干燥处理包括第一阶段干燥和第二阶段干燥，所述第一阶段干燥包括减压干燥、微波干燥中的至少一种，所述第二阶段干燥包括减压干燥、微波干燥中的至少一种。本发明所制备的紫外线吸收剂通过干燥处理可以避免紫外线吸收剂BP‑4热稳定性差、易水解的问题。
一种紫外线吸收剂制备方法

[发明专利]一种基于动态规划的双电机线控转向系统的协调控制方法-CN202310606318.3在审
发明人：方振伍;韩东明;王金湘;严永俊;张奇祥;殷国栋;温成浩;黄思遥 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划的双电机线控转向系统的协调控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了双电机线控转向系统能耗较高的技术问题，其技术方案要点是通过建立双电机耦合转向模型，并推导了以电机能耗最低为目标的协调控制模型；基于动态规划方法将协调控制模型进行离散求解，实现对双电机线控转向系统的动态转矩分配，在保证转向安全的前提下使汽车双电机线控转向系统能量最优，从而在不同工况下匹配最佳转向模式，提高了转向效率。
一种基于动态规划电机转向系统协调控制方法

[发明专利]一种灵活可调的便捷式家用电吹风机-CN202310686326.3在审
发明人：潘毅杰;殷国栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A45D20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵活可调的便捷式家用电吹风机，包括吹风机体、防护组件、悬挂组件，所述防护组件活动设置在所述吹风机体的出风端口处，所述悬挂组件活动连接吹风机体，所述吹风机体包括外壳、电动机、风扇、加热器、把手、微控制器，所述把手连接在所述外壳下端，所述电动机、风扇设置在所述外壳内远离出风口的一端，电动机驱动连接风扇，所述加热器设置在外壳内壁上，所述微控制器通过电路板设置在所述把手内，电路板电连接加热器和电动机，该装置不仅可以精确控制电吹风机的电动机和加热器的输出，实现连续的温度和风力大小调节，且可以自动输出上一次存储的温度与风力大小，操作简单便捷，提高消费者的使用效率。
一种灵活可调便捷家用吹风机

[发明专利]一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法-CN202310627724.8在审
发明人：祝小元;李玉雪;耿可可;殷国栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法，涉及多旋翼飞行器故障诊断技术领域，解决了四旋翼无人机执行器故障定位不够准确的技术问题，其技术方案要点是首先基于四旋翼无人机线性变参数模型设计故障检测观测器；然后结合四旋翼无人机运动特性和故障矩阵，建立用以定位故障的残差逻辑表；接着结合鲁棒L∞、H‑性能指标和极点配置条件，求解故障检测观测器增益，使观测器生成残差信号对故障敏感且对干扰不敏感；最后根据残差信号计算评估函数值，如果评估函数值超过阈值，则判定系统出现故障，同时将残差信号与故障定位残差逻辑表进行对比查找，快速定位故障位置。
一种四旋翼无人机执行故障快速定位方法

[发明专利]一种在硅片上制备钛酸锶钡多晶薄膜的磁控溅射方法-CN202310439409.2在审
发明人：张辉;毛飞龙;侯永琪;朱一凡;殷国栋;倪中华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C30B28/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种在硅片上制备钛酸锶钡多晶薄膜的磁控溅射方法，涉及高质量纳米多晶薄膜制备技术领域，解决了钛酸锶钡薄膜在硅基片上结晶差的问题的技术问题，其技术方案要点是在硅片上通过磁控溅射直接制备钛酸锶钡多晶薄膜，在硅基片上长出的钛酸锶钡薄膜结晶效果良好，体现在X光衍射图谱中，在(100)、(110)、(111)、(200)和(211)面有较高的强度。SEM电子扫描显微镜结果显示，薄膜致密光滑，厚度可以达到240纳米。其工艺简单，设备简易；直接在硅基片上生长多晶钛酸锶钡纳米薄膜，成本低，可大批量生产。应用本发明制备的薄膜可实现高质量的结晶效果，在可调电容器、MFS晶体管等领域有很大的应用前景。
一种硅片制备钛酸锶钡多晶薄膜磁控溅射方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法-CN202210802348.7有效
发明人：张宁;张浩彬;殷国栋;李普;王金湘;徐利伟;高强 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联车辆的跟随控制技术领域，特别是涉及一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法。其包括状态感知模块、车间通信模块与分层控制模块；上层控制基于车辆跟随状态求得期望控制参数，下层控制根据期望控制参数控制车辆行驶。上层控制采用模型预测控制的方法与非线性跟车策略，引入车联网以提高车辆对环境的感知能力，车辆结合自身的状态感知模块的反馈信息与车间通讯模块获得的前车状态信息，通过目标函数的设计保证车辆跟随的稳定性，在车辆的性能、运行安全的约束条件下求得车辆的期望加速度。下层控制基于车辆整车及传动系统的动力学模型，通过车辆制动/油门的非线性反馈控制策略实现对期望加速度的跟踪。
一种基于模型预测控制车辆跟随分层控制系统方法

[实用新型]一种园艺拖拉机用制动装置-CN202320471690.3有效
发明人： 殷国栋;王萌萌;王元哲;胡敬宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园艺拖拉机用制动装置，包括步进电机、电机安装架和槽轮机构；所述电机安装架包括安装架底座、压盖和定位板，所述步进电机固定在所述底座上；所述压盖用于将所述安装架底座固定在园艺拖拉机的车底板上；所述定位板固定在所述安装架底座上，用于定位所述步进电机在所述安装架底座上的位置；所述槽轮机构包括槽轮以及钢丝绳，所述槽轮设置在所述步进电机的输出轴上；所述钢丝绳一端固定在槽轮上，另一端与所述制动踏板连接。本实用新型大大降低了智能化园艺拖拉机制动改装装置的改装成本，由于步进电机安装架可调节，具有极大灵活性，可适用于不同类型智能车的制动装置改装，具有一定的通用性。
一种园艺拖拉机制动装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 314 条