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[发明专利]一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法-CN202010993976.9有效
发明人：专祥涛;符占元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆质量辨识的自动紧急制动方法，包括以下步骤：步骤1、搭建自动紧急制动系统，同时建立自动紧急制动的TTC安全距离模型，设定理想TTC门槛值；步骤2、结合车辆的纵向运动学模型，根据车辆的运行数据通过实时辨识获得车辆实际总质量；步骤3、建立基于车辆负载的运动学模型，通过代入步骤2辨识的车辆实际总质量，对理想TTC门槛值进行校正，得到当前负载下的TTC门槛值，当自车与前车的实时TTC值小于校正后的TTC门槛值时触发自动紧急制动系统本发明考虑了车辆实际质量对制动性能的影响，该方法保证了车辆在任何负载下都拥有良好的制动性能，有效的防止车辆行驶过程中碰撞事故的发生，同时提高了驾驶的舒适性。
一种基于车辆质量辨识自动紧急制动方法

[发明专利]贴标机及用于其操作的方法-CN201580072031.0有效
发明人： G.普菲菲尔 -专利权人：录象射流技术公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：从供应卷筒支撑件朝向卷收卷筒支撑件推进标签库料；第一布置，其构造成产生第一信号（56），所述第一信号（56）表明由动力装置从供应卷筒移除标签库料的速度；控制器，其构造成接收第一信号并且基于第一信号输出制动组件控制信号；以及制动组件（70、70a），其构造成基于制动组件控制信号向供应卷筒支撑件施加制动力，所述制动力对抗供应卷筒支撑件的旋转。所述控制器构造成基于目标供应卷筒速度输出制动组件控制信号。
贴标机用于操作方法

[发明专利]一种外转子轮辋一体化结构的非充气电动轮-CN202010465379.9有效
发明人：林棻;贾晨;钱程亮;赵又群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外转子轮辋一体化结构的非充气电动轮，包括轮毂电机、车身连接体、主轴、制动器、第一至第三端盖、第一至第二轴承、辐板式轮辐、轮辋和非充气轮胎。轮毂电机包含定子、定子支架和转子；车身连接体上固定有制动卡钳、传感器支架以及定子支架；主轴穿过车身连接体和车身连接体转动连接，主轴右端与第一端盖以花键形式连接；制动器为盘式制动器，制动盘与轮辋通过螺栓连接，经由车辆控制器对制动钳进行电子控制。
一种外转子轮辋一体化结构充气动轮

[发明专利]一种便于磨损识别的踏面制动装置-CN202011032986.2有效
发明人：唐联;唐荣富 -专利权人：东营信义制动系统有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16D65/06 文献下载
摘要：本发明涉及制动系统技术领域，具体涉及一种便于磨损识别的踏面制动装置，包括杆座、由动力机构驱动而贯穿并往复滑动连接于杆座的推杆和制动瓦块组件，所述制动瓦块组件包括安装座和固定于安装座的用于与车轮踏面接触产生制动摩擦力的瓦块本体本发明有利于在检修过程中识别将达磨损极限的制动瓦块，从而保证行车安全。
一种便于磨损识别制动装置

[发明专利]印张制动器-CN201510644686.2有效
发明人： H.杜斯;D.苏特;C.特罗克斯勒 -专利权人：米勒·马蒂尼控股公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行用于使处理机中的印张制动并且定位的装置的方法，其中沿着所述印张的进给方向存在至少一个机构，该至少一个机构将制动力作用施加到印张上，并且印张的定位与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，使用于作用到印张上的气动的触发制动力的脉冲的第一机构运行，使用于提供至少一个作用到印张上的产生制动力的摩擦力的至少一个第二机构运行，通过第一和/或第二机构产生作用到印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，并且制动力通过控制单元引导，该控制单元以可变的从询问的运行参数中产生的控制配置并且/或者通过保存的控制配置运行。
印张制动力控制配置运行过程实现定位的装置处理机处理工位运行参数制动力作可变的脉冲振荡触发进给制动施加关联保存询问

[发明专利]车辆及其驻车方法和装置-CN201811435995.9有效
发明人：吴友贵;张庚昊 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；如果车辆的电子驻车制动功能和车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测车辆所在坡道的角度；如果坡道的角度大于预设角度本发明解决了现有技术中车辆进行坡道驻车时，如果驾驶员按P档进行驻车，容易产生车辆溜车的问题，或制动力主要被P挡锁止机构承担，导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的技术问题。
车辆及其方法装置

[发明专利]一种双转子对射液力缓速器车桥-CN202010062932.4有效
发明人：姚杰 -专利权人：济宁市技师学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16D57/02 文献下载
摘要：车辆在下长坡中需要不断的进行制动，极易出现刹车片过热，因此应运而生了车辆缓速器，目前的缓速器一般体积大不便于安装，还有些缓速器制动力不平衡使得左右轮的制动力无法做到统一，高速行驶时左右轮制动力不同容易造成车辆侧滑甩尾等危险事故本发明提供一种将车辆非驱动桥车轮的旋转动力传递到桥壳内，带动左右转子旋转，左右转子搅动液体射向对向转子产生相互作用力，达到车辆动能转化为热能，使得减速平稳，双转子之间可以差数旋转，保证车辆过弯安全，转子之间的作用力相同，使得车辆左右车轮的制动力相同，保证高速下车辆安全制动。
一种转子对射液力缓速器车桥

[发明专利]直线电机结构-CN202010219237.4有效
发明人：马云凌;谢芳;郜曦;郑立章;刘吉胜;张海斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机结构，包括：直线电机本体，包括动子和定子，动子具有动子端面；定子包括定子安装板和磁钢，磁钢设置在定子安装板上，磁钢具有磁钢侧面和磁钢端面，磁钢端面与动子端面沿第一预设方向相对设置；制动组件，制动组件设置在动子上，制动组件包括移动件和第一摩擦部，第一摩擦部具有与磁钢相分离的第一分离位置和吸附在磁钢侧面的第一制动位置，第一摩擦部设置在移动件上；移动件可移动地设置，以带动第一摩擦部在第一制动位置和第一分离位置之间移动本发明的直线电机结构解决了现有技术中的直线电机的制动系统无法充分利用磁钢的磁力且较为复杂的问题。
直线电机结构

[发明专利]一种汽车制动器冷却装置-CN202010136175.0有效
发明人：王怀亮;王涛 -专利权人：涡阳县安元汽车配件有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16D65/853 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动器冷却装置，包括制动盘，制动盘一侧设置有刹车钳，刹车钳内设置有吸尘管，吸尘管连通有吸风机，吸尘管下端通过过渡管连接有吸音管，刹车钳与制动盘相向侧边设置有弧形槽，弧形槽上部开设有与吸尘管连通的进风口本发明对制动盘进行散热处理，降低了空气中的有害粉尘，便于对有害粉尘的处理，使得提高了汽车的制动稳定性和行驶安全性。
一种汽车制动器冷却装置

[发明专利]一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统-CN202010391292.1有效
发明人：杜常清;朱庆良;张佩;卢炽华;陈孟春;苏芮琦 -专利权人：武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：接收目标平台车预定车速轨迹信息；根据所述预定车速轨迹信息计算所述目标平台车车速变化所需要的驱动力或者制动力；根据所述驱动力或者制动力值，工作状态控制模式进行单独控制，输出对应的转矩、转速以及对制动力的协调控制；所述系统包括车辆控制器、电机控制器和制动控制器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，对双电机不同工作状态、输出转矩、转速以及对制动控制器制动力的协调控制，提高跟踪平台车车速的精确性
一种无人驾驶碰撞目标平台车速控制方法系统

[发明专利]高速列车复合材料轴装制动盘-CN201910921018.8有效
发明人：胡谦 -专利权人：南京中盛铁路车辆配件有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明属于列车制动装置技术领域，具体涉及一种高速列车复合材料轴装制动盘。其包括法兰毂、两片钢质骨架、两片碳陶摩擦环、滑块、套筒、紧固件等。本制动盘由碳陶材料的摩擦环和铸钢材质的骨架组成，重量约为传统钢质材料制动盘的1/3，可以大大减轻高速列车的簧下重量，满足高速列车对轻量化的要求；碳陶复合材料的制动盘可以承受更大的制动能量，适应于时速超过
高速列车复合材料制动

[发明专利]一种汽车自适应巡航系统及其控制方法-CN201910926284.X有效
发明人：赵银森;刘慧建;范义红;苏卫兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种汽车自适应巡航系统及其控制方法，该方法包括：S1、若车辆处于自适应巡航的主动减速状态，则检测车辆的车速是否小于速度设定值；S2、若检测结果为是，估算轮胎的地面制动力；S3、基于地面制动力来获取离合器的接合度，基于所述离合器的接合度来开控制离合器。在自适应巡航系统ACC启动，且变速箱控制单元TCU基于地面制动力来控制离合器的接合度，若地面制动力大时，离合器的接合度小，若地面制动力小时，离合器的结合度大，避免地面制动力和扭矩请求冲突的现象，提高跟车精准度同时
一种汽车自适应巡航系统及其控制方法

[发明专利]刹车电机的电磁制动方法-CN201911008190.0有效
发明人：张继美;杨洪开 -专利权人：六安永贞匠道机电科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提供了刹车电机的电磁制动方法，其步骤在于：首先，由控制器控制电路使电机本体正常启动运行，旋转主轴连接负载设备并且将旋转势能由其动力输出端向外输出；而后，当发生紧急情况需要使旋转主轴急停时，由控制器控制电路停止对电机本体供电，控制电路使电磁触发机构启动，电磁触发机构将电能转化为磁场且对限位机构形成磁吸引力，使限位机构解除对摩擦机构的限位约束，此时，摩擦机构将自动由非制动状态切换至制动状态且对旋转主轴施加制动力，旋转主轴在摩擦机构施加自动力的作用下将迅速停止转动；最后，电磁触发机构断电复位，摩擦机构由制动状态切换至非制动状态并且限位机构恢复对摩擦机构的限位约束。
刹车电机电磁制动方法

[发明专利]一种道路磁场辅助车辆制动系统及制动方法-CN201911053357.5有效
发明人：柯犇;李帅;贾卓衡;高宇;范一平 -专利权人：柯犇
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种道路磁场辅助车辆制动系统，包括：车载线圈、线圈磁芯、磁体、蓄电池、车载电路控制模块；其中，所述线圈磁芯设置于车载线圈的中间位置并随所述车载线圈固定于车辆底盘处；所述磁体为多个，多个磁体按照上磁极为分别为N极、S极交错排列的方式沿道路方向间隔一定距离固定于路面下方；所述车载电路控制模块用于基于车辆状态控制所述蓄电池向车载线圈供电，从而使所述线圈磁芯与磁体配合产生使车辆制动的磁力。本发明将磁场运用到路面上，车载线圈在车辆上形成一个磁场，通过两个磁场的相互作用来达到制动效果，其相当于制动力直接作用于车身，能够降低路面条件对车辆制动效果的影响，提高车辆的制动效率。
一种道路磁场辅助车辆制动系统方法

[发明专利]一种建筑塔吊旋转轴用制动装置-CN201910641346.2有效
发明人：陈凤芝 -专利权人：陕西奥翔建设有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑塔吊旋转轴用制动装置，包括主安装板。本发明利用同一驱动源中的液体动力，能够将旋转柱的内部圆端面和外部的侧面进行相对位置的制动作用，实现全方位的摩擦接触，提高了接触面积，降低了部件在制动时表面所受到的压力，在保障了部件使用寿命的同时，又保障了制动强度，此外，该装置具有螺旋弹簧压缩抵触式最大液体压强差控制机构，防止液体压强差过大而导致的空心旋转柱受力变形现象的发生，而且，该装置具有环形阵列螺旋弹簧抵触式最大旋转强度控制机构，防止在制动时，制动强度过大导致的钢丝断裂现象的发生
一种建筑塔吊旋转轴制动装置