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[发明专利]一种车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质-CN202211742214.7在审
发明人：李谦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括获取表征车辆碰撞风险的行驶参数；分别计算车辆若采取制动、车辆若采取转向和车辆若采取制动转向结合时对应的刹车矢量数据；确定当前车辆实现避撞时对应的控制方式，所述控制方式包括制动、转向和制动转向结合；在车辆采取转向或采取制动转向结合的控制方式时，根据方向抑制优先级对应控制当前车辆的转向过程。本发明实施例提供的车辆主动紧急避撞的控制方法、装置及存储介质，通过设计车辆在前方有碰撞风险时的最佳避撞与转向策略，最大程度让自动紧急制动与自动紧急避让功能发挥作用，将车辆的碰撞风险降至最低，提升了配备辅助驾驶或自动驾驶系统车辆的安全性
一种车辆主动紧急控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法-CN202310168297.1在审
发明人：卢晓晖;郑馨義;吕新展;李绍松;李佳纯;董旭升;张鹏飞;张袅娜 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：目前AEB系统在与障碍物距离小于总纵向制动距离的突发情况下无法避免碰撞，且只依靠传感器信息在面对不同的障碍物时，只能做出相同的制动动作，因此，本发明提出一种基于DQN深度强化学习的汽车紧急避撞控制方法，属于新能源汽车制动领域，将图像与传感器信息拼接作为状态输入，在纵向制动基础上加入横向避让动作，拟解决AEB系统在突发情况下仅依靠纵向制动避撞效果不好的问题，以及在面对不同障碍物时的制动行为更具有针对性，
一种基于 dqn 深度强化学习汽车紧急控制方法

[发明专利]具有弹簧线匝制动器的窗帘-CN202180050693.3在审
发明人： D·A·柯比 -专利权人：路创技术有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E06B9/90 文献下载
摘要：本文中描述制动组件，所述制动组件可用于包括弹簧平衡式遮光帘的窗帘，诸如弹簧平衡式电动窗帘。所述制动组件包括形成多个线圈的线材制制动弹簧。所述多个线圈可终止于柄脚组件，所述柄脚组件具有柄脚和支撑部分。在所述柄脚弯曲的可能性较小的情况下，所述制动弹簧可使用较小的线材直径，这会在所述制动弹簧在受驱动状态下旋转时产生较小的阻力。在电池驱动遮光帘的情形下，较小的阻力节省电池寿命。
具有弹簧制动器窗帘

[发明专利]一种汽车紧急制动辅助装置-CN202310270361.7在审
发明人：王栋;乔晓亮;李亭;周扬;胡月琦;张永辉;李娅 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车紧急制动辅助装置，包括汽车本体，所述汽车本体的内部设置有制动踏板，且汽车本体的内部安装有主动刹车系统；所述汽车本体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的右端连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有转动轮，所述转动轮上固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的另一端与所述制动踏板固定卷绕连接；所述汽车本体的顶部后侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部设置有阻力板，所述阻力板的后端与所述固定架的内侧构成转动结构。该汽车紧急制动辅助装置通过主动刹车系统的作用，能够在遇到危险需要刹车的时候，自动操控驱动电机的运转，来使得钢丝绳卷绕转动轮上，实现制动踏板的自动收缩，实现紧急制动辅助的效果。
一种汽车紧急制动辅助装置

[发明专利]一种自动驾驶矿车制动系统的维修策略生成方法-CN202310135121.6在审
发明人：陈成;殷亮子;王炜杰;鲍时超 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶矿车制动系统的维修策略生成方法，包括基于GO法构建制动系统的可靠性模型，以及GO图；根据构建的可靠性模型，设定采样间隔，进行单元可靠性协变量采样，并计算单元可靠度，且判断单元可靠度是否低于预设阈值，若低于预设阈值，则列入单元维修计划进行单元维修；根据单元维修结果计算制动系统可靠度，判断制动系统可靠度是否低于预设阈值；若低于预设阈值，则制动系统不满足可靠性指标要求，计算单元维修重要度，并根据单元维修重要度排序制定维修策略，在确认维修后，更新维修后的制动系统可靠度。
一种自动驾驶矿车制动系统维修策略生成方法

[发明专利]一种真空电动调节阀阀位锁定控制装置及方法-CN202211694203.6在审
发明人：夏美文;杨超;姚国峰;周军;吕昊 -专利权人：四川红华实业有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请属于自动化技术领域，具体涉及一种真空电动调节阀阀位锁定控制装置及方法；该装置，包括：电磁制动器、电磁制动器驱动板、主控板、阀位控制信号调理模块；电磁制动器经电磁制动器驱动板连接主控板，用于锁定真空电动调节阀的阀位；主控板还连接阀位控制信号调理模块，用于根据阀位控制信号调理模块接收的外部阀位控制信号通过电磁制动器驱动板驱动电磁制动器锁定真空电动调节阀的阀位。
一种真空电动调节阀阀位锁定控制装置方法

[发明专利]基于安全距离模型的紧急制动控制策略-CN202310154594.0在审
发明人：曲婷;邢王源;林佳眉;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于安全距离模型的紧急制动控制策略；包括划分两车相对距离区间、安全距离模型、驾驶员反映时间建模、危险等级划分，涵盖了AEB系统工作过程中的感知、决策与控制过程，在划分两车相对距离区间的过程中，为减少制动强度过大对驾驶员造成的伤害，将两车相对距离划分为四个区间，在建立安全距离模型时在保证安全的情况下兼顾驾驶员驾驶风格及制动舒适性，对停车安全距离、分级制动时的制动减速度进行合理设置，在对驾驶员反应时间建模的过程中考虑速度对其的影响；本发明充分考虑了紧急制动系统工作时的安全性、舒适性及差异性。
基于安全距离模型紧急制动控制策略

[发明专利]一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆-CN202111167885.0在审
发明人：张玉龙;阎晓磊;郝艳东;魏思群;张宇;孙松红;霍加林;刘知汉;李辉 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆，所述方法包括：在道路的坡度大于预设坡度时，对车辆的制动阀的状态进行检测；在检测到制动阀处于刹车状态时，实时获取制动阀的制动气压对应的电压值本申请实施例提供的方法，针对车辆在坡道上的可能存在的启动行为进行检测，在制动阀不能提供足够制动力之前，及时完成车辆电机的扭矩建立，有效防止车辆溜坡，提高车辆安全性能。
一种车辆坡道起步控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种预制梁起升系统-CN202211097268.2在审
发明人：闫宇;张广超;焦立冬;王鹏;闫峰为;孙博文 -专利权人：中化学建设投资集团有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：一种预制梁起升系统，包括卷扬机、制动器、减速器、电机、液压系统；其中所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述卷扬机，所述卷扬机驱动钢丝绳工作以起升或放下预制梁；所述卷扬机上设置有所述制动器以对卷扬机的工作进行制动所述泵将油箱中的油液泵送输出至液压油路，所述液压油路中设有单向阀以防止油液倒流，所述液压油路中设有过滤器以对油液进行过滤，所述液压油路中设置有溢流阀，所述蓄能器设置在液压油路中以存储油液；所述液压油路连接至所述制动器，所述制动器为盘式制动器。
一种预制梁起升系统

[发明专利]协助安装或拆卸轨道车辆的转向架上的制动器的协助装置-CN202210034907.4在审
发明人：罗健;黄孝波;陆涛;刘壮 -专利权人：克诺尔车辆设备(苏州)有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于协助安装或拆卸轨道车辆的转向架上的制动器(2)的协助装置(1)，包括：能够竖直升降运动的升降工作台(11)；能够从所述升降工作台(11)侧向悬伸的悬伸臂(12)；以及可枢转地设置在所述悬伸臂(12)上的保持装置(13)；其中，所述保持装置(13)被配置成能够在安装或拆卸所述制动器(2)的过程中保持所述制动器(2)。本发明还公开了一种相应的用于借助所述协助装置(1)安装或拆卸轨道车辆的转向架上的制动器(2)的方法。根据本发明的某些示例性实施例，可以大大方便地安装和拆卸转向架上的制动器，特别是大大减轻安装和拆卸制动器所需的工作量、时间以及体力。
协助安装拆卸轨道车辆转向架上制动器装置

[发明专利]一种汽车底盘制动鼓-CN202310137185.X在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16D65/833 文献下载
摘要：本发明涉及制动鼓技术领域，具体涉及一种汽车底盘制动鼓，包括制动鼓本体，和冷却组件；冷却组件包括固定片、安装盒、活动片、复位弹簧、块状金属片、条状金属片、冷却管和开关阀，固定片与制动鼓本体固定连接，安装盒与汽车底盘固定连接复位弹簧的两端分别与活动片和安装盒固定连接，块状金属片与活动片固定连接，块状金属片位于安装盒的内部，条状金属片设置在安装盒的内部，冷却管的一端与汽车水箱连通，冷却管的另一端设置有开关阀，开关阀与块状金属片和条状金属片电性连接，采用冷却管对制动鼓本体进行冷却处理，以保持制动鼓的刹车性能。
一种汽车底盘制动

[发明专利]一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置-CN202211029780.3在审
发明人：陈鹏;刘飞;王洪伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施公开了一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置，涉及汽车工业领域。本申请中，当车身控制器检测到司机处于离座状态且车辆未驻车时，就会控制车内仪表和辅助制动设备发出驻车报警信号，若辅助制动设备被启动有效，车身控制器在判断车辆当前车速小于设定阈值，且屏蔽功能无效的情况下，控制车辆驻车采用这种方式，将辅助制动设备安装在车内乘客区或车外轮罩上方等非驾驶区，即使在司机离座或司机无法继续正常驾驶时，车内乘客或车外行人也能够基于辅助制动设备和车内仪表的报警信息，第一时间发现车辆的异常行驶状态，并作出制动措施，从而大大提升公共交通的安全性。
一种汽车驾驶辅助制动方法相关装置

[发明专利]用于控制制动系统的设备和方法、制动系统和车辆-CN202180035636.8在审
发明人： T·特尔格 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆、特别是机动车的制动系统的设备和方法、一种制动系统以及一种车辆。所述设备具有：行程传感器装置，所述行程传感器装置设置用于在多个时刻检测制动踏板的位置和/或主制动缸的由制动踏板操纵的活塞的位置；压力传感器装置，所述压力传感器装置设置用于在多个时刻检测处于缸中的流体中的压力；以及控制装置，所述控制装置设置用于，当所检测的位置在时间上的变化超过预给定的行程梯度阈值时并且必要时附加地当在两个所检测的位置之间的距离超过预给定的行程阈值时，将制动辅助装置置于激活状态，其中，根据所检测的压力的变化来预给定行程梯度阈值或行程阈值
用于控制制动系统设备方法车辆

[发明专利]一种应用于乘用车灯的灯光控制方法-CN202211398439.5在审
发明人：杨莉萍;严永利;张雅雯;陈云超 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于乘用车灯的灯光控制方法，其包括监测模块、中央处理模块、控制模块、报警模块、制动模块、提醒模块、显示模块，监测模块的输出端和中央处理模块的输入端相连，中央处理模块的输出端和控制模块的输入端相连，报警模块、制动模块、提醒模块、显示模块的输入端均和控制模块的输出端相连。当有危险物靠近车辆时，监测模块监测到危险物，通过灯光控制单元控制灯光闪烁、喇叭控制单元控制喇叭发出鸣笛声，来提示靠近车辆的危险物，并通过提醒模块提醒驾驶员注意危险物，提醒驾驶员减速或制动车辆，但驾驶员未制动车辆时，被动制动单元控制车辆制动，有效减少了驾驶员因驾驶盲区而导致事故或意外的发生。
一种应用于车灯灯光控制方法

[发明专利]用于螺帽扳手的旋拧接合模拟的模拟装置-CN202210790868.0在审
发明人： G·诺伊曼;S·费舍尔 -专利权人：基斯特勒控股公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于螺帽扳手(2)的旋拧接合模拟的模拟装置(1)，具有：检查连接元件(13)和制动单元(10)，检查连接元件与制动单元刚性连接，螺帽扳手能够与检查连接元件耦接，螺帽扳手是可致动的，致动的螺帽扳手向与其耦接的检查连接元件施加转矩，所施加的转矩使检查连接元件围绕转动轴线(Z)转动，制动单元是可致动的，被致动的制动单元制动围绕转动轴线转动的检查连接元件；用于测量所施加转矩的转矩传感器(12.3)；和转动角度传感器(12.2)，用于测量检查连接元件围绕转动轴线转动的转动角度；其中模拟装置具有零位标记(12.12)；并且制动单元能够相对于零位标记(12.12)以零位角(12.22)定向。
用于螺帽扳手接合模拟装置