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- [发明专利]可折叠便携式无人机-CN201811361367.0有效
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漆华妹;彭柴扬;江滔
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中南大学
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2018-11-15
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2020-05-08
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B64C27/10
- 本发明提供了一种可折叠便携式无人机，包括：机体，所述机体为圆柱状结构；共轴反桨模块，设置在所述机体的顶部；涵道收容模块，设置在所述共轴反桨模块下端，包括上下设置的两个涵道收容舱；动力控制模块，设置在所述涵道收容模块下端，包括无人机必要组件；双涵道模块，包括双涵道伸缩模块和双涵道螺旋桨模块，所述双涵道伸缩模块包括设置在所述动力控制模块下端的一拉伸杆舱，所述拉伸杆舱的左右为对称的舱室结构，中间设置有一外侧带齿轮的轴套筒，套设在左右对称的两拉伸杆上，所述双涵道螺旋桨模块包括一对与拉伸杆连接的涵道式螺旋桨和舵机。
- 可折叠便携式无人机
- [实用新型]翼桨涵体飞行器-CN202123408574.7有效
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高辉遥;秦璇;黄宏杰;张煜宸;朱清华
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南京航空航天大学
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2021-12-31
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2022-06-07
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B64C27/20
- 本实用新型提供了一种翼桨涵体飞行器，包括内部设置有涵道的机身以及设置在涵道内部的桨翼组合装置,桨翼组合装置通过涵道支撑梁固定在涵道中，所述的桨翼组合装置包括席勒小翼、螺旋桨、电机、偏航翼面、席勒小翼桨毂、倾斜器、拉杆，电机与主轴共轴通过销连接，螺旋桨与席勒小翼与主轴共轴同向旋转；所述的席勒小翼通过席勒小翼桨毂与主轴连接，倾斜器通过主轴分布在席勒小翼下方，席勒小翼桨毂通过拉杆与倾斜器相连。本实用新型以螺旋桨为升力面，以席勒小翼为操纵面，利用简单的双涵道实现六自由度飞行，在满足尺寸和构型技术要求的同时，达到最小最简洁的布局使性价比最佳化。
- 翼桨涵体飞行器
- [实用新型]一种推进器及其共轴双桨结构-CN202320756208.0有效
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李东杰;何欢
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青岛策海水下装备有限公司
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2023-04-07
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2023-10-03
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B63H5/10
- 本实用新型提出了一种推进器及其共轴双桨结构，其中，推进器包括：推进壳体，推进壳体内设置有动力装置；涵道壳体，设置于推进壳体的后侧，涵道壳体的内侧通过涵道连接架连接设置有该共轴双桨结构，共轴双桨结构包括：第一传动轴，其外侧固定套设有第一螺旋桨，第一传动轴的端部和动力装置连接设置；第二传动轴，其端部固定设置有第二螺旋桨；齿轮传动组，包括若干相啮合设置的锥形齿轮，齿轮传动组传动连接第一传动轴和第二传动轴设置，借此，本实用新型通过动力装置带动第一传动轴转动，在齿轮传动组的传动作用下，带动第二传动轴反向转动，从而使第一螺旋桨和第二螺旋桨呈反向转动状态，具有在保证推力方向相同的同时，抵消了扭矩效果的优点。
- 一种推进器及其共轴双桨结构
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