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[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[发明专利]一种双旋翼无人机-CN202110069727.5有效
发明人：兰旭东;王财政;冯光烁;卜建国;周明;李春晖;李豪;闫慧慧;张煜洲;李昊昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗
一种双旋翼无人机

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[实用新型]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411868.6有效
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本实用新型的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[发明专利]一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法-CN202210338388.0在审
发明人：吴玉虎;申翔宇;吕宗阳;李胜铭;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法，属于小型飞行器技术领域。所述的共轴式倾转旋翼飞行器由位于前方的两个共轴倾转旋翼模块和位于后方的尾部旋翼模块组成。其中位于前方的两个共轴倾转旋翼模块上分别安装了一对共轴旋翼，位于后方的尾部旋翼模块上安装了一个旋翼。该控制方法使得该飞行器在一侧倾转模块中的一个旋翼出现故障、两侧倾转模块中同一层的两个旋翼同时出现故障、一侧倾转模块无法倾转三种故障状态下，期望控制量设计与无故障状态相同，控制分配方程组改变，需要设计不同的约束来使得控制分配方程组有唯一解
一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式控制方法

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[发明专利]电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711035777.1在审
发明人：张兵;曾锐;周义;唐云宵;程靖;李洋;雷虎 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端本发明的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。
电动双共轴反转倾转旋翼飞行器

[实用新型]电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411488.2有效
发明人：张兵;曾锐;周义;唐云宵;程靖;李洋;雷虎 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、倾转主轴、可倾转机翼、设置于倾转主轴两端的旋翼短舱和为旋翼短舱提供电能的电池组，旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端本实用新型的电动双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行器的飞行性能；同时利用电能作为能源，并利用双电机起飞和单电机巡航的动力配置方案，可解决倾转旋翼在起飞阶段较大功率的需求，巡航状态需求功率较低，增大航程和航时，也具有增大飞机有效载荷和减小污染保护环境等优点。
电动双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]齿轮倾转式共轴机-CN201110120393.6有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[实用新型]齿轮倾转式共轴机-CN201120147556.5有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V形翼操纵杆控制机构的V形翼操纵杆上，V形翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V形翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V形翼操纵杆上安装有V形翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[发明专利]一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机-CN201910533404.X在审
发明人：杨嘉鹏;邓一晖;谢礼杰;郭皓天;郑宗楷;鲁仁全 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，包括机体、设于机体上的倾转式共轴多旋翼机构以及防水密封舱，所述防水密封舱内安装有电源模块和飞控模块，所述飞控模块分别与倾转式共轴多旋翼机构以及电源模块电连接，倾转式共轴多旋翼机构为由固定旋翼结构和倾转式旋翼结构组成的倾转式共轴八旋翼机构。本发明对无人机设置了倾转式的共轴多旋翼机构，通过对旋翼进行倾转控制，代替通过电机的增减速改变反扭力矩来改变机体的偏航角度，水下运行时倾转两侧电机朝前，机体保持水平以减少阻力，提高电机最大升力的利用效率，
倾转共轴旋翼机构旋翼电机电源模块防水密封旋翼结构十字型自身旋转最大升力大阻力电连接扭力矩运行时偏航减速

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