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[发明专利]一种风机运行多模态监测系统及方法-CN202310146198.3在审
发明人：邓东;张文斌;邓伏文;钟自禄;涂世武 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司;吉水县中广核新能源有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机运行多模态监测系统及方法，属于风力发电检测技术领域,多个信息采集模块，包括气味信号采集单元、声音信号采集单元和图像信号采集单元，信息分析处理模块，其包括气味信号处理单元、声音信号处理单元和图像信号处理单元，以及数据比对单元，气味信号处理单元、声音信号处理单元和图像信号处理单元用于接收处理多个信息采集模块发出信息，并将处理信息发送至数据比对单元，数据比对单元用于接收气味信号处理单元、声音信号处理单元和图像信号处理单元发出信息，并比对分析，与信息分析处理模块连接的警报模块，用于接收数据比对单元的比对分析结果并发出警报，解决了对风机运行中的故障监测和实时预警的问题。
一种风机运行多模态监测系统方法

[实用新型]一种特定空间的智能消杀装置-CN202221832943.7有效
发明人：涂世武;田忠 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特定空间的智能消杀装置，消杀设备技术领域，承载组件，承载组件包括承载部及可拆卸安装于承载部端部的端盖，消杀组件，所述消杀组件安装于承载组件上，所述消杀组件包括安装于所述承载部上的控制模块、电磁阀和消杀系统，所述消杀系统包括可拆卸安装于所述承载部上的消毒剂容器、安装于所述消毒剂容器上的高压泵输入端以及连接于所述高压泵输出端的喷头，其中，电磁阀、消杀系统与控制模块之间电性连接，控制模块用控制电磁阀的启动，电磁阀用于定时启动或者关闭消杀系统，通过消杀装置代替人工，一方面节约了人力，另一方面实现定时且主动消杀的效果，且通过控制消杀时长，控制了消杀时消毒剂用量，提高了消杀效果。
一种特定空间智能装置

[实用新型]一种便于安装的实时检测装置-CN202120911533.0有效
发明人：邓东;涂世武;钟自禄;郭必材;张文斌 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司;樟树市中利腾晖光伏有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的实时检测装置，属于环境监控分析技术领域,包括壳体、数据处理模块和报警模块，壳体内设有用于收集信号的检测模块，检测模块用于采集并分析目标运行情况的AI智能摄像头、用于采集目标声音的声音传感器和用于采集目标气味的气味传感器，数据处理模块安装在壳体内用于接收检测模块采集信号数据，报警模块安装在壳体内用于接收数据处理模块的指令。解决了人工检修的方式存在工作量非常大、存在一定的危险性和主要依靠人工经验来判断异常情况的缺点和传统的震动检测存在设备昂贵、检测方式单一,导致检测效率和效果较差,同时不方便安装拆卸的问题。
一种便于安装实时检测装置

[发明专利]一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备-CN201710225351.6有效
发明人：荣鹤;田忠;王海峰;余如意;熊辛 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，属于无人直升机的测试与训练领域。一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备，包括底座、两个自动伸缩杆和万向接头，两个自动伸缩杆的底部与底座的顶侧通过螺栓固定连接，两个自动伸缩杆的顶部分别与万向接头的两端插接。进一步地，底座包括底板，在底板上对称设有多个万向球。本发明公开的一种无人直升机辅助测试与辅助飞行学习设备具有以下有益效果：1、降低了测试的风险；2、加快了测试的进度；3、方便调试。
无人直升机辅助测试学习设备自动伸缩杆底座底板飞行万向接头测试螺栓固定万向球插接顶侧调试对称进度

[实用新型]一种便携式小型车载道路应急救援机器人-CN201820185857.9有效
发明人：王海峰;田忠;荣鹤 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括非承载式底盘；前万向轮与非承载式底盘前部两侧的连杆相连；直流减速电机布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮与直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池布设于非承载式底盘顶面中部；外壳与非承载式底盘固接；GPS定位模块固定在非承载式底盘顶面的后部；无线数据采集模块固定在非承载式底盘的顶侧后部；控制器固定在非承载式底盘顶侧上并分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；GPS天线、无线数据采集天线、动力电池充电口、电源开关、USB充电/升级接口固定在外壳；防水警示灯布设于非承载式底盘的两外侧；手持终端设备固定在非承载式底盘底部。
非承载式底盘直流减速电机布设无线数据采集模块动力电池承载式与非应急救援机器人手持终端设备无线数据采集传动连接底盘顶面底盘前部电源开关后驱动轮前万向轮升级接口应急救援控制器充电口传动轴警示灯顶侧固接防水天线

[发明专利]一种涵道式共轴双桨无人飞行器-CN201610573918.4有效
发明人：王海峰 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种涵道式共轴双桨无人飞行器，其包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括三根传动轴、电机和核芯骨架，所述锥齿轮传动系统包括上下内锥齿轮盘、平面推动轴承、桨叶安装夹、桨叶和内涵道，舵面调节系统包括舵面安装夹、轴承、舵面固定夹、舵机拉杆固定夹、舵机拉杆、伺服舵机和舵机臂。本发明公开的一种涵道式共轴双桨无人飞行器具有以下有益效果：1、通过涵道的方式，极大的提升了桨叶的效率；2、通过锥齿轮传动系统，最大的发挥了电机的有效效率；3、通过共轴双桨的方式，能更加有效的提供升力；4、通过多舵面控制飞机姿态，使得无人机更加稳定。
一种涵道式共轴双桨无人飞行器

[实用新型]一种可快速拔插的植保无人机药箱-CN201720360560.7有效
发明人：荣鹤;田忠;王海峰;余如意;熊辛 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拔插的植保无人机药箱，包括药箱、机体连接装置、快速拔插上接口和与其适配的快速拔插下接口，药箱通过机体连接装置与机体连接，快速拔插上接口安装在药箱下方，快速拔插下接口安装在机体连接装置上，快速拔插上接口可与快速拔插下接口之间进行快速连接，连接后，快速拔插下接口顶起快速拔插下接口内的橡皮塞和与之连接的橡皮塞连接杆，药液通过网状接口中间部分的网状孔从底部开口流出进入快速拔插下接口，药液流体连通。本实用新型极大的缩短了插拔植保无人机药箱的时间，提高了工作效率；具有结构简单，成本低廉，适用性强、便于使用等优点。
一种快速植保无人机药箱

[发明专利]油电混动多旋翼无人飞行器-CN201510653050.4在审
发明人：王海峰;田忠 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明是一种油电混动多旋翼无人飞行器，包括动力系统、锥齿轮传动系统、机架、旋翼转动输出轴、旋翼、其特征在于：所述动力系统包括发动机、电机、输出轴、直齿轮，输出轴上安装直齿轮和锥齿轮传动系统的斜齿轮，通过斜齿轮向锥齿轮传动系统输出动力，发动机的输出端安装单向轴承并在单向轴承上安装发动机输出齿轮，电机的输出端安装单向轴承并在单向轴承上安装电机输出齿轮，发动机输出齿轮与直齿轮啮合，电机输出齿轮也与直齿轮啮合。本发明可在油电两种动力方式中切换，延长了飞行器的续航时间。
油电混动多旋翼无人飞行器

[发明专利]一种无人直升机传感器故障快速诊断方法-CN201410186719.9有效
发明人：贾杰;徐卫平;涂世武 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人直升机传感器故障快速诊断方法，其特征在于将全维鲁棒观测器的估计值与传感器测量的实际值进行比较生成残差，应用序贯概率比准则对残差进行决策分析，从而检测出系统的故障；同时针对每一个参与反馈信号的传感器，建立一系列并行的降维鲁棒观测器实现对输出信号的解耦，然后根据传感器各自的输出信号和降维鲁棒观测器的估计值进行比较，对应的残差偏差最大的传感器即为故障传感器，用多传感器的D-S数据融合算法的故障类型快速确定故障的类型。
一种无人直升机传感器故障快速诊断方法

[发明专利]一种无人直升机自适应抗振控制方法-CN201410185800.5有效
发明人：贾杰;徐卫平;涂世武 -专利权人： 南昌华梦达航空科技发展有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人直升机自适应抗振控制方法，它主要有两个步骤，首先采用RLS算法处理系统的在线辨识问题，辨识出含外扰的系统模型然后采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中，辨识和控制的计算都由高速数字信号处理器完成。通过对无人直升机机体振动主动控制进行仿真研究，证实了该方法的有效性。
一种无人直升机自适应控制方法

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