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[实用新型]一种熟石灰生产线用筛选设备-CN202320934013.0有效
发明人： 周东岳;毛瑞;刘荣 -专利权人：湖北众为钙业有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及熟石灰生产线用筛选相关技术领域，尤其涉及一种熟石灰生产线用筛选设备。包括支撑腿和筛选装置，所述支撑腿的上方设置有震动装置。该用于熟石灰生产线用筛选设备，通过电机、伸缩支撑杆、震动架、固定板、支撑柱、的设置，可以高效率的筛选原材料熟石灰，同时、伸缩支撑杆材质为不锈钢，不易磨损，使用寿命更长，通过第一滑动槽、第二滑动槽、第一筛网、第二筛网、第三筛网的设置，三层筛网可以有效的将原材料中的杂质、过大的颗粒等不合格物去除，通过第一连接板、第二连接板、筛选箱体、的设置，可以将出料箱体从石灰生产线用筛选设备上拆卸下来清洗更换，防止熟石灰在出料箱体内部过量的堆积。
一种熟石灰生产线筛选设备

[实用新型]一种生石灰生产用上料系统-CN202320603129.6有效
发明人： 周东岳;毛瑞;刘荣 -专利权人：湖北众为钙业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生石灰生产用上料系统，包括一输送箱，所述输送箱的底部及顶部分别设置有入口以及出口，入口上安装有透明的玻璃盖，输送箱的顶部设置有粉碎仓，粉碎仓的底部出口穿过玻璃盖延伸至入口内部。粉碎仓的顶部分别设置有入料口以及第一电机，第一电机的输出端安装有可转动的粉碎轴，粉碎轴位于粉碎仓内。本实用新型涉及石灰上料技术领域，该生石灰生产用上料系统，通过设置吸尘与干燥机构，在吸尘的同时为了防止空气中的水分与石灰接触，通过干燥机构对石灰进行干燥，从而避免了石灰遇水放热或结块的现象，进一步的，通过设置预粉碎机构，在石灰料进入到输送箱之前进行均一化破碎，防止不合格的石灰料在输送箱内卡壳。
一种生石灰生产用上系统

[实用新型]一种生石灰生产用破碎设备-CN202320629629.7有效
发明人： 周东岳;毛瑞;刘荣 -专利权人：湖北众为钙业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B02C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生石灰生产用破碎设备，包括一机体，所述机体的顶部两侧均开设有进料口，机体的顶部固设有第一电机，第一电机的输出端安装有可转动的锥形转盘，该锥形转盘位于机体内。机体的内壁中上部安装有可转动的搅动轴，该搅动轴的一端与固设在机体外壁上的第二电机的输出端同轴固定。本实用新型涉及石灰生产技术领域，该生石灰生产用破碎设备，通过设置搅动机构以及高温加热机构，可对石灰石进行高温均匀加热，石灰石受热后其质地会变蓬松，乃至开裂，从而大大方便了后续的破碎工作，提高了破碎效率。
一种生石灰生产破碎设备

[实用新型]一种石灰粉加工用研磨机-CN202320629652.6有效
发明人： 周东岳;毛瑞;刘荣 -专利权人：湖北众为钙业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰粉加工用研磨机，包括上料端、预处理端以及研磨端。上料端包括一倾斜向上设置的上料架，上料架上安装有可转动的输送带，该输送带由固设在上料架上的第一电机驱动。预处理端包括一支撑料架，该支撑料架位于上料端顶部出口的正下方，支撑料架顶部的周转仓内安装有可转动的破碎辊，该破碎辊由固设在周转仓外侧的第二电机驱动。本实用新型涉及矿业加工设备技术领域，该石灰粉加工用研磨机，通过设置自动上料系统，无需人工参与即可自动实现从上料到下料的整个过程，更加智能化，进一步的，通过设置多重粉碎机构，能够分步对石灰石进行精细化的粉碎，并最终研磨成粉，解决了以往研磨机颗粒不均的问题。
一种石灰工用研磨机

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[发明专利]电机转子及其端盖结构、电机、无人机-CN202111333830.2在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;马聪;郜奥林;姜欣宏;苏文兵;刘金来;赵龙智;陆宏伟;纪秀东;王刚;周东岳;吴振凯;刘璐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及其端盖结构、电机、无人机，该端盖结构包括第一壳体和挡片，第一壳体用于套设在电机转轴上，第一壳体包括绕电机转轴设置的筒状段，筒状段上设置有沿自身周向延伸的散热开口，散热开口连通第一壳体内部和外部环境，挡片构造为条形结构并具有相对设置的第一端和第二端，第一端铰接于筒状段，第二端为自由端，在电机转轴停止转动时，挡片覆盖住散热开口。在电机工作时，电机的内部的空气可通过散热开口流出至外部，利于降低电机的内部的温度。第一壳体的转动有利于加速电机的内部空气向外流动，能够提升散热效果，且杂物也不易进入到电机的内部。在电机停止工作时，可使挡片覆盖住散热开口，同时兼顾了电机的散热和防护。
电机转子及其结构无人机

[发明专利]应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置-CN202111076179.5在审
发明人：刘宝俊;毛一年;初征;郜奥林;姚博瀚;高焓;刘金来;苏文兵;周建民;陆宏伟;邱一可;姜欣宏;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;肖坤;唐河森;马聪;余冬冬;吴振凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的配送箱以及无人机输送装置；所述配送箱包括多个箱体，所述多个箱体之间能够可拆卸地连接用以形成组合的配送箱，或者所述多个箱体彼此分开形成多个独立的配送箱；所述箱体具有可开合的箱盖，所述箱盖的外表面上设置有第一卡合部，所述箱体的底部的外表面上设置有第二卡合部，所述箱体的侧壁上设置有至少两个挂钩卡扣位，所述挂钩卡扣位能够用于与无人机的挂钩相连；在形成组合的配送箱的情况下，任意两个所述箱体之间通过所述第一卡合部和所述第二卡合部连接，且所述第一卡合部与所述第二卡合部形成旋转卡合结构。本申请实施例提供了一种无人机配送货物的方案，可通过一次配送能完成多个订单，提高了配送效率。
应用于无人机配送以及输送装置

[实用新型]六旋翼飞行器-CN202123275975.X有效
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器包括：六个电机，且电机的安装角通过求解基于目标动力分配矩阵确定的动力学矩阵确定；其中，目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，而电机安装角是基于该目标动力分配矩阵确定的，因此应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够达到物理极限且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等等目标条件，从而横滚控制力矩得到提升，能够优化横滚控制效果。
六旋翼飞行器

[发明专利]无人机及其货物锁定机构-CN202010255981.X有效
发明人：唐河森;孙恒盛;郜奥林;卢鹏;李振凯;刘金来;周东岳;马聪;闫波;陆宏伟 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机及其货物锁定机构，该货物锁定机构包括保持架、驱动装置、筒状壳体、锁扣件和致动件，致动件可轴向滑动地设置在筒状壳体内，锁扣件具有致动端和锁止端，筒状壳体具有沿轴向彼此相对的第一端部和第二端部，并且锁扣件通过铰接点铰接在第一端部上，致动件上形成有与致动端滑动配合的导向滑道，导向滑道被构造为：在驱动装置驱动致动件沿筒状壳体的轴线作直线往复运动时能够拨动锁扣件旋转，以在锁止状态和解锁状态之间切换，在锁止状态，锁扣件的锁止端相对于筒状壳体径向向外旋转以卡止货物，在解锁状态，锁扣件的锁止端相对于筒状壳体径向向内旋转以释放货物。无人机的货物锁定机构能够自动装卸货，且生产成本低。
无人机及其货物锁定机构

[发明专利]旋翼飞行器的旋翼及旋翼飞行器-CN201911244213.8有效
发明人： 周东岳;姜欣宏;马聪;卢鹏;李振凯;孙恒盛;闫波;郜奥林;刘金来;唐河森 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种旋翼飞行器的旋翼及旋翼飞行器，其中旋翼飞行器的旋翼，包括桨叶和桨毂，桨叶通过桨毂安装于旋翼飞行器的驱动组件上，桨叶的翼型由前缘、尾缘以及位于前缘和尾缘之间的上弧线和下弧线构成，桨叶的翼型的最大厚度a与翼型的弦长c之比为a/c＝6.85％，最大厚度位于x/c＝30.5％处；桨叶的翼型的最大弯度b与翼型的弦长c之比为b/c＝6.6％，最大弯度b位于x/c＝47.1％处。通过上述技术方案得到的旋翼具有更高的气动效率、更轻的重量，同样升力面分布设计下，所需转速更低，噪音更小。
飞行器

[发明专利]旋翼飞行器的旋翼及旋翼飞行器-CN201911245181.3有效
发明人： 周东岳;郜奥林;卢鹏;马聪;唐河森;刘金来;李振凯;孙恒盛;闫波;姜欣宏 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种旋翼飞行器的旋翼和旋翼飞行器，其中旋翼包括桨叶和桨毂，桨叶通过桨毂安装于旋翼飞行器的驱动组件上，桨叶包括桨根、桨尖以及上下相对设置的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面的一侧连接形成前缘，另一侧连接形成所述尾缘，上翼面由通过多个坐标对限定的(kx，ky，kz)构成的上翼面特征线所限定，下翼面由通过多个坐标对限定的(kx，ky，kz)构成的下翼面特征线所限定。本公开的旋翼能够减少空气的阻力，提高拉力和效率，增加旋翼飞行器的续航时间，此外还能够减少飞行器在飞行时产生的噪音，提升用户体验。
飞行器

[发明专利]无人机及物品装卸系统-CN202010085228.0有效
发明人：唐河森;孙恒盛;郜奥林;卢鹏;李振凯;刘金来;周东岳;闫波;马聪;陆宏伟;姜欣宏 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机及物品装卸系统，其中无人机包括机体(1)、飞行控制器以及物品装卸机构(2)，物品装卸机构包括：驱动器(21)，固定在机体上，并与飞行控制器连接；和夹持件(22)，可转动地安装在机体上并用于与待装卸物品(3)的夹持孔(31)相配合，夹持件由驱动器驱动以使无人机具有：夹持状态，夹持件钩挂于夹持孔；和释放状态，夹持件退出夹持孔，其中，驱动器与夹持件的安装配合关系使得在夹持状态，驱动器不承受待装卸物品的重量。通过上述技术方案，驱动器只起到驱动夹持件转动并伸入到夹持孔中的作用，而物品的重量则由夹持件承受，在无人机配送的过程中，避免了因驱动器长时间承受物品重量而容易损坏的问题。
无人机物品装卸系统

[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机-CN202110327961.3有效
发明人：毛一年;陆宏伟;高焓;刘璐;刘宝俊;卢鹏;王刚;马聪;姜欣宏;闫波;刘金来;赵龙智;纪秀东;周东岳;苏文兵;郜奥林;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括：第一缸筒，具有封闭的腔体；第二缸筒，同轴并且径向间隔地设置在第一缸筒内，第二缸筒与第一缸筒之间的径向间隔形成为第一空间；活塞组件，配置为可在第二缸筒的内部轴向运动，包括与第二缸筒的内壁贴合接触的活塞以及伸到第一缸筒外部的第一活塞杆，活塞将第二缸筒的内部分隔为第二空间和第三空间，第一空间、第二空间、第三空间填充有阻尼液并且第一空间分别与第二空间和第三空间液体连通；弹性件，抵接于活塞与第一缸筒的端部。这样，活塞组件轴向运动使得阻尼液流动以此消耗能量对碰撞冲击进行缓冲，且缓冲结束后活塞组件在弹性件的回复作用下能够恢复至初始位置。
阻尼无人机脚架

[发明专利]多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机-CN201911415346.7有效
发明人：李振凯;周东岳;唐河森;刘金来;郜奥林;马聪;卢鹏;孙恒盛;闫波;姜欣宏 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01D11/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种兼顾减振效果和控制性能的多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机，所述飞控系统包括：控制器单元，包括控制器主体；传感器单元，与控制器单元连接并采集激励载荷频率信号，其中的低频信号为飞控系统所需的控制信号，其中的高频信号包括旋翼施加给飞控系统的激励载荷频率信号；减振单元，包括阻振件和配重块，传感器单元固定于配重块；具有弹性的限位件，且限位件的刚度和阻尼比均小于阻振件，其中，限位件、配重块和阻振件位于飞控系统的封闭空间中并沿纵向依次层叠且其中相邻两者彼此连接；阻振件和配重块使减振单元固有频率高于低频信号且低于高频信号，减振单元对低频信号的放大因子β为1.0～1.2，对高频信号的放大因子β小于0.5。
多旋翼无人机系统

[发明专利]无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构-CN202010796616.X有效
发明人：闫波;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;刘金来;周东岳;唐河森;马聪;卢鹏;李振凯;孙恒盛 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机及其飞控装置以及用于气压计的稳压结构，该稳压结构包括均由不透光材料制成的第一稳压部分和第二稳压部分，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分均呈具有封闭端和开口端的筒状且均限定有在所述封闭端和所述开口端之间延伸的通道，所述通道中限定有用于放置气压计的容纳空间，所述第一稳压部分和所述第二稳压部分以其中一者的开口端位于其中另一者的通道中的方式互相套设，且所述第一稳压部分与第二稳压部分之间具有间隙，以供所述容纳空间与所述稳压结构外部的空间连通。该稳压结构具有良好的稳压效果。
无人机及其装置以及用于气压计稳压结构

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