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[实用新型]方便操作的集中布置型变速箱换挡操控机构-CN201721651537.X有效
发明人：张东岳 -专利权人：河南隆鑫机车有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62M25/04 文献下载
摘要：方便操作的集中布置型变速箱换挡操控机构，属于车辆配件技术领域，包括换挡面板，所述换挡面板为开口向下的“U”形结构，所述换挡面板的上端面中间位置处设有“十”字形结构的排挡轨迹槽，所述排挡轨迹槽的下端设有离合轨迹槽所述换挡面板上端面四个角的位置处设有螺孔，所述换挡面板的两侧设有安装板，所述换挡面板的下端设有排挡底座，所述排挡底座上设有限位孔，所述换挡面板与所述排挡底座之间设有排挡操作机构和离合操作机构，本操控机构通过将变速箱档位操控及倒车机构位置集中
换挡面板操控机构轨迹槽底座方便操作集中布置变速箱换挡上端面操控下端离合操作机构变速箱档位操作机构车辆配件倒车机构开口向下位置集中字形结构安装板人性化位置处离合螺孔位孔

[发明专利]无人船运动控制系统及运动控制方法-CN201710041210.9在审
发明人：刘飞;池晓阳;张保平;王松林;李刚;李晓;白淑华 -专利权人：四方继保（武汉）软件有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人船运动控制系统及控制方法，在该控制系统中，控制模块包括中央控制器、航向控制器、舵角控制器、倒车控制器、航速控制器和油门控制器，信息采集模块包括舵角传感器、航速传感器、航向传感器、微型陀螺仪、雷达探测器和舵角补偿器，动力模块包括发动机、舵泵装置、喷水推进器和倒车泵，该控制系统能实现轨迹跟踪、转弯防侧翻、避障和倒车功能，克服了“舵角零点漂移”问题。
无人船运控制系统运动控制方法

[发明专利]一种车底图像显示系统及方法-CN202010219997.5在审
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底图像显示系统，包括整车CAN总线、倒车摄像头、中央控制器、EPS控制器、AAS倒车雷达控制器和显示单元，中央控制器将真实可视区变换为车底的俯视区；当记忆可视区图像及坐标，计算行驶轨迹本发明还公开了一种车底图像显示方法，步骤如下：1：中央控制器激活显示单元；步骤2：倒车摄像头采集真实场景信息；3：内置算法将真实场景变化为俯视图；4：启动融合算法，得到拼合视图；5：若障碍物处于下一个信号周期区域
一种车底图像显示系统方法

[发明专利]多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法-CN200910232682.8有效
发明人：张学武;张卓;梁瑞宇;奚吉;丁燕琼;段敦勤;林善明;李庆武;范新南;徐立中 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
视觉信息融合车辆安全驾驶实时立体感知装置方法

[实用新型]智能车平台控制装置-CN202121839904.5有效
发明人：郑扬冰;薛晓;张吉松 -专利权人：青海宛东生态环境开发有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：在智能车需要停到停车区的时候，通过车体后表面设置的探摄装置进行观察是否在两侧的引导道内，当不在的时候，干扰器会阻挡车体底部的信号接受器与信号发射器信号的接受，从而使车体进行调整移动和倒车的轨迹，当在引导道上的时候，信号接受器会接受到信号发射器上传来的信息，从而进行正确的倒车指导，避免智能车在停车的时候出现占用多个车位以及倒车不准的问题。
智能平台控制装置

[外观设计]带图形用户界面的汽车多媒体主机-CN201730001387.7有效
发明人：尚军辉 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途用于实现多媒体倒车影像界面。3.本外观设计产品图形用户界面的用途控制汽车多媒体主机的倒车影像状态。4.本外观设计产品的设计要点在于产品的图形用户界面。7.本外观设计产品图形用户界面的人机交互方式用户通过对所显示的图形用户界面进行触摸、通过操作汽车多媒体主机的操作面板和/或通过其他操作方式对倒车影像功能进行操作控制。8.界面主视图为选择“倒车轨迹线”和“顶视画中画”选项状态下选择“恢复默认设置”选项后的界面状态。
图形用户界面汽车多媒体主机

[发明专利]一种双阶段自动驾驶车辆调头轨迹规划方法-CN202110979800.2有效
发明人：肖力;魏雨飞;何昱辰;罗骏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阶段自动驾驶车辆调头轨迹规划方法，本发明基于车辆运动学模型约束，使用数学物理方程合理判断调头位点以及所需的倒车调姿，推导出理论最优轨迹并对是否可以一次完成调头给出判断；接着在此基础上通过智能仿真决策算法实现了一种结合全局欧氏距离场和改进的局部动态窗口法得到的无人驾驶车辆调头轨迹生成方案本发明车辆调头轨迹规划方法中加入调头的可行性判断这一步骤，使得整个方法的计算量小，同时可以避免车辆调头过程的碰撞；调头引导点生成的引导效果更好，有“逐步引导”的作用，使得在车辆调头轨迹规划效果更佳。
一种阶段自动驾驶车辆调头轨迹规划方法

[发明专利]基于深度学习和轨迹跟踪的匝道出口车辆违法识别方法-CN202111245680.X在审
发明人：谭中慧;刘俊 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和轨迹跟踪的匝道出口车辆违法识别方法，包括：采集车辆信息并将车辆信息制作成样本集；将样本集输入到网络模型中进行训练，得到训练好的网络模型；将待测车辆信息输入到训练好的网络模型，输出待测车辆的检测信息；对待测车辆在相邻时间节点上的位置进行跟踪处理，得到待测车辆在时间序列上的行车轨迹；确定行车轨迹的长度、待测车辆的驻留时间以及行车方向；若待测车辆的驻留时间超过时间阈值且行车轨迹的长度小于长度阈值，则待测车辆属于停车违法；若待测车辆的行车方向与车道方向相反，则待测车辆属于逆行或倒车违法。
基于深度学习轨迹跟踪匝道出口车辆违法识别方法

[发明专利]拖车轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310820847.3在审
发明人：蔚敏洁 -专利权人：雷达新能源汽车（浙江）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种拖车轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到倒车信号请求时，根据获取的拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像；基于左右轮廓图像确定轮廓所占面积比，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度；获取整车物理尺寸以及牵引车的当前车速，并根据整车物理尺寸、当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹。由于本发明根据拖车侧视图像提取拖车的左右轮廓图像，再基于左右轮廓图像确定拖车左右轮廓的轮廓所占面积，并基于轮廓所占面积比确定拖车的挂钩角度，基于整车物理尺寸、牵引车的当前车速以及挂钩角度确定拖车的拖车轨迹，相比于现有的，本发明可实时确定拖车轨迹，提升了用户体验。
拖车轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端-CN202111035842.7有效
发明人：郭蕊晶;蔡抒扬;夏曙东;杨坤;刘倩;孙智彬;张志平 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全监测方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理上报的多个轨迹点数据；将预处理后的多个轨迹点数据与路网数据匹配后确定当前车辆的位置；当位置处于高速公路且处于停靠检测区域时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现违停行为；或者当当前车辆所在位置处于高速公路上且处于电子围栏时基于预处理后的多个轨迹点数据判定是否出现倒车行为；当出现上述行为后生成预警信息，并创建预警围栏，确定预警围栏中的多个目标车辆，将预警信息发送至多个目标车辆的车载终端上
一种车辆安全监测方法装置存储介质终端

[发明专利]一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法-CN202011022074.7有效
发明人：叶宾;尤威;李会军;何彦兵;周欣怡;李高航;张培媛;王典 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：通过在自卸车尾部设置多线激光雷达进行数据采集，从而获取自卸车后向点云数据，然后对点云数据进行坐标系变换、聚类分析处理，通过先验值比对的方式从而能自动区分障碍物和斜坡，对斜坡位置进行识别，并实时更新斜坡边界线的轨迹，适应斜坡的缓慢变形和后移；最终在倒车卸载作业过程中能实时精确获得自卸车与斜坡之间的距离；同时若识别的障碍物阻碍自卸车向斜坡行驶，则自卸车会停车发布预警，不需人工干预，最终确保自卸车在倒车卸载作业时的安全
一种无人卸车垃圾填埋场自动卸载方法

[发明专利]一种车载电子信息装置-CN201610728718.1在审
发明人：吴海珍 -专利权人：吴海珍
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一侧设有第一角度调节器和第二角度调节器，所述第一角度调节器和所述第二角度调节器的顶部均设有指示灯，该种车载电子信息装置，通过设置第一端子、第二端子和数据存储芯片，能够实现将红外线探测器扫描的车后面的路况反映到第一显示屏，而倒车的轨迹图反映到第二显示屏，从而能够直观的让驾驶人看到路况和倒车轨迹，避免意外发生。
一种车载电子信息装置

[发明专利]一种铰接巴士的主动式转向系统-CN201380080287.7在审
发明人：杨安陶;陈铮铮 -专利权人：台湾立凯绿能移动股份有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：对液压油进行加压以一利用车速信息计算过的角速度旋转该液压转台(105)，直到前车框架(101)与拖车框架(102)之间的接头角度达到一目标角度；该转向辅助模式在进行高速直线行驶与切换线时提供稳定的驾驶质量，也使铰接巴士在转弯时能够进行于较佳的转向轨迹，此外，该转向辅助模式也支持铰接巴士进行倒车动作，能够在铰接接头被调整至一最佳轨迹时，直接倒车至所指定的位置。
一种铰接巴士主动转向系统

[发明专利]倒车档换档抑制器-CN96195380.2无效
发明人：保罗·派帕罗尼 -专利权人：保罗·派帕罗尼
申请日： 1996-06-05 - 公布日： 1998-08-12 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：一种倒车档抑制器包括有一栓板(11)固定在其上的套管(12),该套管可在杆(10)上轴向移动,该杆(10)可在三个换档平面(P1,P2,P3)内移动。当载有栓板(11)的套管(12)被提升越过抑制器锁定装置(21)时,抑制器锁定装置(21)允许换档杆换入倒车档。(22),并且在换档杆(10)在第一和第二换档平面(P1,P2)内操纵时,抑制器锁定装置(21)受到弹簧(23)的作用,弹簧(23)产生一作用力,该作用力使抑制器锁定装置(21)脱离栓板(11)的移动轨迹
倒车换档抑制器

[发明专利]自动倒车泊车雷达-CN200810000110.2无效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2008-01-02 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明属于机动车倒车泊车辅助装置：一种自动倒车泊车雷达包括设置在车尾或车身两侧或车头的超声波传感器、微处理器模块、声或光或图像报警模块和转向状态信息数据接口以及档位状态信息数据接口组成，其中超声波传感器本发明最大程度上避免了车辆在转向泊车时泊车雷达发生的误报，还能帮助驾驶者及时合理的调整转向状态达到最佳的行驶轨迹。
自动倒车泊车雷达