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[实用新型]一种用于低强度烟叶片材精确切割的切割装置-CN202320764901.2有效
发明人：孔德帮;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A24B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于低强度烟叶片材精确切割的切割装置，切割装置，包括沿横向布置的第一刀辊和第二刀棍，第一刀辊上阵列多个交替布置的第一盘式切刀，第二刀棍上阵列多个交替布置的第二盘式切刀，多个第一盘式切刀与多个第二盘式切刀相互啮合；第一刀辊与第二刀辊之间设置支撑组件，支撑组件被配置为：在第一盘式切刀和第二盘式切刀的切割区域，使被切割后的多个烟条，交替包裹第一盘式切刀的外圆周面和第二盘式切刀的外圆周面。本实用新型在切割装置设置支撑组件，对烟叶片材在切割过程中进行支撑避免切割后的连续烟条在环形刀槽内发生断裂，使得切割后每根烟条的宽度、厚度尽量保持一致。
一种用于强度烟叶精确切割装置

[实用新型]一种低强度柔性连续烟条的喂料装置-CN202320761777.4有效
发明人：孔德帮;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低强度柔性连续烟条的喂料装置，包括至少一组牵引辊对，第一平面凹槽板和第二平面凹槽板，牵引辊对包括第一牵引辊和第二牵引辊；其中，第一牵引辊的表面沿第一牵引辊的轴向开设至少一个条形槽，其中，第一牵引辊外侧圆周与所述第二牵引辊外侧圆周之间的间隙，小于烟条的厚度，并且第一牵引辊旋转至条形槽正对第二牵引辊时，条形槽的边缘与第二牵引辊外侧圆周之间的间隙，大于烟条的厚度。本实用新型用于低强度柔性连续烟条的有序排列传送及喂料处理，使得推入到烟草基棒的圆形条中的烟条沿其轴线平行分布和具有一致的填充量特性，并且生产效率更高、材料适应性更广、外观质量更好、评吸质量更高。
一种强度柔性连续喂料装置

[实用新型]一种加热型卷烟烟条的制造装置-CN202320766999.5有效
发明人：孔德帮;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A24C5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加热型卷烟烟条的制造装置，包括，沿流程方向依次布置的放卷单元、卷曲单元、切割单元和喂料单元；切割单元包括沿横向布置的第一刀辊和第二刀棍，第一刀辊上阵列多个交替布置的第一盘式切刀，第二刀棍上阵列多个交替布置的第二盘式切刀，多个第一盘式切刀与多个第二盘式切刀相互啮合；第一刀辊与第二刀辊之间设置支撑组件，支撑组件被配置为：在第一盘式切刀和第二盘式切刀的切割区域，使被切割后的多个烟条，交替包裹第一盘式切刀的外圆周面和第二盘式切刀的外圆周面。本实用新型避免烟条在环形刀槽内发生断裂，消除传送累计误差，有效降低烟条传送过程中出现断裂的情况。
一种加热卷烟制造装置

[发明专利]一种用于高粘性烟叶片材切割单元的清洁装置及清洁方法-CN202310373441.5在审
发明人：孔德帮;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A24B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高粘性烟叶片材切割单元的清洁装置及清洁方法，包括：第一空气射流装置和第二空气射流装置；在第一空气射流装置上安装第一梳型刮刀，在第二空气射流装置上安装第二梳型刮刀，第一空气射流装置通过高速气流，结合第一梳型刮刀对切割单元进行清洁；第二空气射流装置通过高速气流，结合第二梳型刮刀对切割单元进行清洁。本发明在线实时的把烟叶片材切割时产生的粘性烟末、粉尘、断丝快速的清除以保证切割单元的清洁，保障烟条的持续平稳的输送，同时把粘性烟末、粉尘、断丝收集起来，防止二次污染。
一种用于粘性烟叶切割单元清洁装置方法

[发明专利]一种用于低强度烟叶片材精确切割的切割装置及切割方法-CN202310370999.8在审
发明人：孔德邦;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A24B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于低强度烟叶片材精确切割的切割装置及切割方法，切割装置，包括沿横向布置的第一刀辊和第二刀棍，第一刀辊上阵列多个交替布置的第一盘式切刀，第二刀棍上阵列多个交替布置的第二盘式切刀，多个第一盘式切刀与多个第二盘式切刀相互啮合；第一刀辊与第二刀辊之间设置支撑组件，支撑组件被配置为：在第一盘式切刀和第二盘式切刀的切割区域，使被切割后的多个烟条，交替包裹第一盘式切刀的外圆周面和第二盘式切刀的外圆周面。本发明在切割装置设置支撑组件，对烟叶片材在切割过程中进行支撑避免切割后的连续烟条在环形刀槽内发生断裂，使得切割后每根烟条的宽度、厚度尽量保持一致。
一种用于强度烟叶精确切割装置方法

[发明专利]一种低强度柔性连续烟条的喂料装置及喂料方法-CN202310371859.2在审
发明人：孔德邦;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种低强度柔性连续烟条的喂料装置及喂料方法，包括至少一组牵引辊对，第一平面凹槽板和第二平面凹槽板，牵引辊对包括第一牵引辊和第二牵引辊；其中，第一牵引辊的表面沿第一牵引辊的轴向开设至少一个条形槽，其中，第一牵引辊外侧圆周与所述第二牵引辊外侧圆周之间的间隙，小于烟条的厚度，并且第一牵引辊旋转至条形槽正对第二牵引辊时，条形槽的边缘与第二牵引辊外侧圆周之间的间隙，大于烟条的厚度。本发明用于低强度柔性连续烟条的有序排列传送及喂料处理，使得推入到烟草基棒的圆形条中的烟条沿其轴线平行分布和具有一致的填充量特性，并且生产效率更高、材料适应性更广、外观质量更好、评吸质量更高。
一种强度柔性连续喂料装置方法

[发明专利]一种加热型卷烟烟条的制造装置及制造方法-CN202310369541.0在审
发明人：孔德邦;何彦兵;李小明;高鹏;王洪科;王阳;赵卫东 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A24C5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种加热型卷烟烟条的制造装置，包括，沿流程方向依次布置的放卷单元、卷曲单元、切割单元和喂料单元；切割单元包括沿横向布置的第一刀辊和第二刀棍，第一刀辊上阵列多个交替布置的第一盘式切刀，第二刀棍上阵列多个交替布置的第二盘式切刀，多个第一盘式切刀与多个第二盘式切刀相互啮合；第一刀辊与第二刀辊之间设置支撑组件，支撑组件被配置为：在第一盘式切刀和第二盘式切刀的切割区域，使被切割后的多个烟条，交替包裹第一盘式切刀的外圆周面和第二盘式切刀的外圆周面。本发明避免烟条在环形刀槽内发生断裂，烟条在一组牵引辊对的每圈特定位置可自适应的前后滑动，消除传送累计误差，有效降低烟条传送过程中出现断裂的情况。
一种加热卷烟制造装置方法

[发明专利]一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法-CN202011022074.7有效
发明人：叶宾;尤威;李会军;何彦兵;周欣怡;李高航;张培媛;王典 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自卸车在垃圾填埋场自动卸载的方法，通过在自卸车尾部设置多线激光雷达进行数据采集，从而获取自卸车后向点云数据，然后对点云数据进行坐标系变换、聚类分析处理，通过先验值比对的方式从而能自动区分障碍物和斜坡，对斜坡位置进行识别，并实时更新斜坡边界线的轨迹，适应斜坡的缓慢变形和后移；最终在倒车卸载作业过程中能实时精确获得自卸车与斜坡之间的距离；同时若识别的障碍物阻碍自卸车向斜坡行驶，则自卸车会停车发布预警，不需人工干预，最终确保自卸车在倒车卸载作业时的安全。
一种无人卸车垃圾填埋场自动卸载方法

[发明专利]基于SIFT-SHOT特征的多固态激光雷达外参标定方法-CN202110836020.2在审
发明人：叶宾;何彦兵;朱美强;李会军;张若伟;吴树人;李恰;秦桃 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIFT‑SHOT特征的多固态激光雷达外参标定方法，先选择两个固态激光器各一帧点云，分别设为源点云和目标点云，然后对两帧点云采用体素下采样进行预处理，体素下采样可以大规模减少点云数据量，大规模减少点云关键点提取数据，从而减少特征描述和后续的过程的时间消耗；将完成预处理的两帧点云，使用SIFT算法提取SIFT关键点，将两帧点云的SIFT关键点使用SHOT特征描述子进行特征描述，并计算对应点对；然后通过采样一致性算法完成两帧点云的初始位姿配准；最后将获得的初始位姿配准图像采用ICP算法进行精确位姿变换配准，从而获得更好的外参标定效果。因此可在固态激光雷达初始位姿未知的情况下，就能精确的实现固态激光雷达的外参标定。
基于 sift shot 特征固态激光雷达标定方法

[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人充电座-CN202021690304.2有效
发明人： 何彦兵 -专利权人：深圳科莱宝智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防撞功能的扫地机器人充电座，包括扫地机器人主体、限位座、散热充电座、缓冲弹簧、支撑座、泡沫吸能块以及滑行板，扫地机器人主体右侧设置有滑行板，滑行板前侧固定有限位座，限位座右端面设置有散热充电座，散热充电座右端面连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧右侧连接有支撑座，支撑座左端面固定有泡沫吸能块，该设计解决了现有的扫地机器人充电座在充电时容易与充电座发生碰撞需要人工辅助充电，使用体验不佳同时容易造成设备损坏的问题，本实用新型结构合理，便于快速对扫地机器人进行充电，防止发生碰撞。
一种具有功能扫地机器人充电

[实用新型]一种防脱落的挂壁式吸尘器用充电座-CN202021691016.9有效
发明人： 何彦兵 -专利权人：深圳科莱宝智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱落的挂壁式吸尘器用充电座，包括限位座、定位挡杆、复位弹簧、拉环、安装块、连接轴头以及轴承，安装背板前端面下侧安装有限位座，限位座内部右侧卡装有复位弹簧，限位座内部右侧穿插有定位挡杆，定位挡杆右端面焊接有拉环，安装背板前端面上侧安装有安装块，充电座主体左右端面对称安装有连接轴头，连接轴头环形侧面卡套有轴承，该设计解决了原有挂壁式充电座定位效果欠佳，吸尘器在充电时容易晃动并存在掉落风险，本实用新型结构合理，具备定位防脱能力，避免吸尘器在挂壁充电时出现晃动掉落情况。
一种脱落挂壁式吸尘器用充电

[实用新型]一种快换刮刀结构-CN202020705974.0有效
发明人：卢星;彭韬;吉勇旭;何彦兵;江长霖;刘庆 -专利权人：昆明七零五所科技发展有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快换刮刀结构，包括安装座，安装座上设有固定块，固定块一侧设有调整块，另一侧设有刮刀安装板，刮刀安装板前端装有条状刮刀。本实用新型结构新颖，可根据不同种类刮刀材质进行快速替换，以减小铺粉过程对已成型模型的冲击。
一种刮刀结构

[实用新型]一种成型仓升仓机构-CN202020706008.0有效
发明人： 何彦兵;吉勇旭;彭韬;张伟;江长霖;刘庆 -专利权人：昆明七零五所科技发展有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成型仓升仓机构，包括平台板，平台板一侧下端两侧设有导轨，立板沿导轨伸缩运动，成型仓搭设于立板上，当成型仓运动至平台板对应位置时，通过升降机构将成型仓抬起，使得成型仓顶部四周与平台板接触。本实用新型升降机构设计巧妙，通过脚踏即可完成升降，整体结构新颖，方便成型仓的更换，同时，成型仓与加工板之间设有密封条和定位销，更方便定位和防止产品漏到成型仓与加工板之间。
一种成型仓升仓机构

[实用新型]一种丝杆防尘结构-CN202020708141.X有效
发明人：彭韬;吉勇旭;何彦兵;卢星;张伟 -专利权人：昆明七零五所科技发展有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝杆防尘结构，包括成型仓，成型仓下端设有贯通式丝杆电机，成型仓中包括通道，推板在通道内运动，贯通式丝杆电机丝杆穿过成型仓底部与推板连接，丝杆外侧设有螺旋防尘钢带。本实用新型能够避免灰尘进入，也不影响丝杆运动，在丝杆伸缩的情况下也可以防尘。
一种防尘结构

[实用新型]一种三维打印基板-CN202020724329.3有效
发明人： 何彦兵;吉勇旭;卢星;彭韬;张伟 -专利权人：昆明七零五所科技发展有限责任公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维打印基板，具有，基座，支持推板，激光打印板，保护层，其中，支持推板紧贴于所述基座上表面，保护层紧贴于基座的下表面，激光打印板置于所述支持推板之上，支持推板具有空腔，空腔开口正对所述基板表面，并且与基板形成密闭的第一空间，其中处于所述第一空间内部的基板表面上具有凸台结构，凸台结构的外缘具有圆弧台阶，在凸台结构的中心区域具有第二空间，第二空间可容纳至少2个钢珠，此外凸台结构的外缘和第一空间的距离为钢珠直径，本实用新型三维打印基板，采用内部装置进行限位在水平移动中可以大幅减小不同部件中位移偏差，增加三维打印工艺精度。
一种三维打印

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