“位置轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3995108个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备-CN202310505121.0在审
发明人：陈峰;刘芊;高文龙;刘强;李思笛 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：获取目标的离散空间位置坐标的时间序列；从时间序列中分别选取需要形成曲线的位置坐标；依次将位置坐标输入轨迹生成算法，获取目标的行进轨迹。该实施方式仅需要根据目标的位置坐标以及位置坐标上的速度模量生成轨迹，所需变量少，且计算量小，因此占用设备的运行资源少；且相比于直接连接位置坐标生成轨迹的方式，本发明生成的轨迹连续且平滑。
一种离散标的轨迹生成方法装置介质设备

[发明专利]预瞄点的确认方法、车辆行驶控制方法、装置及设备-CN201910597042.0在审
发明人：丁磊;孟超 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种预瞄点的确认方法、车辆行驶控制方法、装置及设备，该方法包括：获取预瞄距离以及多个目标轨迹点对应的位置信息；在所述多个目标轨迹点中查找与车辆当前位置的行车距离最接近所述预瞄距离的两个目标轨迹点；根据查找到的两个目标轨迹点的位置信息，执行插值运算得到经过所述查找到的两个目标轨迹点的连续曲线；将所述连续曲线上与车辆当前位置的行车距离等于所述预瞄距离的第一位置点确认为预瞄点。实施本发明实施例，车辆可以根据位置精准的预瞄点的位置信息进行行驶，轨迹跟踪效果不依赖于轨迹的稀疏程度，提高轨迹跟踪的精度。
目标轨迹车辆当前位置装置及设备车辆行驶多个目标轨迹跟踪连续曲线行车距离轨迹点插值运算第一位置位置精准稀疏行驶查找

[发明专利]一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法-CN201910666946.4在审
发明人：冯永;康宗伟;刘大江 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法，包括获取飞机降落之后的轨迹数据，将所述轨迹数据投影到跑道中心，得到多个观测位置；沿跑道长度方向将跑道进行分段切分，得到多个可能实际位置；计算隐马尔可夫模型的输出观测概率；计算隐马尔可夫模型的状态转移概率；采用维比特算法计算轨迹修正后跑道路径的概率；对轨迹修正后跑道路径的概率进行回溯，将每个时刻实际位置概率最大的可能实际位置作为实际位置，从而得到修正后的飞机轨迹。本发明通过对机场跑道中心直线进行切割，用切割点构造隐马尔可夫模型，并用维比特算法计算最大概率真实轨迹位置，提高了飞机在跑道上滑行的轨迹位置的精确性和真实性。
隐马尔可夫模型轨迹修正实际位置跑道比特算法轨迹数据轨迹位置跑道路径数据投影概率状态转移概率飞机轨迹飞机降落观测概率观测位置机场跑道跑道中心中心直线最大概率融合切割点滑行回溯分段投影切割真实性并用修正输出飞机

[发明专利]运动装置的运动控制-CN202180094514.6在审
发明人：蒂亚戈·米根斯·里霍·布兰科·乔治 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于生成轨迹以控制运动装置的移动的方法，所述方法包括：i)接收轨迹的说明，此说明包括命令位置，ii)接收至少一个加加速度约束；iii)使用所述至少一个加加速度约束生成一个或多个轨迹段的序列，所述一个或多个轨迹段中的每一个都是所述轨迹的各部分，所述轨迹规定了作为时间函数的加加速度参考、加速度参考、速度参考和位置参考；其中，轨迹段序列的一个或多个轨迹段基于预测参数的值、使用求根算法求得目标函数的根来生成，目标函数是当速度参考和加速度参考基本为零时位置参考的大小与命令位置之间的位置偏差，与当离命令位置的位置偏差小于预设阀值时对应于参数的值的根的总和。
运动装置控制

[发明专利]用于重建物理工作空间的三维模型的方法和系统-CN201911345607.2有效
发明人：饶童;施文博 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取表示移动设备的运动状态的状态参数；基于所述状态参数计算出表示移动设备的位置在物理工作空间内的变化的运动轨迹；在移动设备的运动轨迹上确定出作为采集设备的运动轨迹的感兴趣的轨迹段，所述感兴趣的轨迹段是采集设备被操作者持着而改变采集位置的轨迹；在采集设备的运动轨迹上确定出所述多个采集位置，以获取分别表示所述多个采集位置的多片点云数据；以及基于所述感兴趣的轨迹段所述多片点云数据获得所述多个采集位置的相对位置关系，用于基于所述相对位置关系拼接所述多个子模型
用于重建物理工作空间三维模型方法系统

[发明专利]轨迹数据的处理方法及装置、电子设备-CN201911008429.4在审
发明人：陈博 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹数据的处理方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合，其中，轨迹点集合中包含的多条轨迹线路中，每条轨迹线路的各个运动轨迹点对应有轨迹时刻和轨迹点位置；基于每个轨迹点的轨迹时刻和轨迹点位置，判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点；若判断出轨迹线路存在缺失轨迹点，对轨迹线路进行轨迹点补全，以得到目标轨迹线路。本发明解决了相关技术中由于GPS信号或设备系统问题，导致记录的运动轨迹缺失，导致用户使用兴趣下降的技术问题。
轨迹线路轨迹点运动轨迹点轨迹点位置集合运动轨迹数据电子设备多条轨迹轨迹数据目标轨迹设备系统用户使用运动轨迹记录

[发明专利]轨迹处理方法和装置、介质和计算机设备-CN202210760974.4在审
发明人：王睿;史璇珂;王权;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种轨迹处理方法和装置、介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前目标轨迹点与当前原始轨迹点之间的距离，所述当前目标轨迹点为最近一次确定的目标轨迹点，所述当前原始轨迹点的在前原始轨迹点用于确定所述当前目标轨迹点；基于所述距离确定待补全的位于所述当前目标轨迹点与当前原始轨迹点之间的下一个目标轨迹点的位置信息；基于各个目标轨迹点的位置信息生成所述目标轨迹。
轨迹处理方法装置介质计算机设备

[发明专利]一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质-CN201910950422.8在审
发明人：李煌 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明中机械臂运动的控制方法，包括：获取机械臂的初始位置信息以及机械臂的目标位置信息；将初始位置信息和目标位置信息输入运动轨迹预测模型中，运动轨迹预测模型为预先训练至收敛用于预测机械臂的运动轨迹的极限学习机模型；获取运动轨迹预测模型输出的机械臂从初始位置运动至目标位置的运动轨迹，并控制机械臂按照运动轨迹运动。本实施方式，使得机械臂可以快速运动至目标位置。
机械臂运动轨迹初始位置信息目标位置信息机械臂运动目标位置预测模型初始位置运动可读存储介质运动轨迹运动机器人控制极限学习机轨迹预测快速运动输入运动收敛终端输出预测

[发明专利]一种车辆停靠点的计算方法及装置-CN201811373529.2在审
发明人：李鹏;余效伟 -专利权人：北京金州世纪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车辆停靠点的计算方法及装置，所述方法包括：对目标轨迹点集中的所有轨迹点进行加权处理；根据设定的规则从目标轨迹点集中随机选取一核心对象轨迹点，以及确定所述核心对象轨迹点对应的邻域，其中，所述邻域包含一个或多个轨迹点；根据所述目标轨迹点集生成聚类簇；通过考察队列将所述目标轨迹点集中的核心对象轨迹点以及所述邻域包含的核心轨迹点依次递归遍历；根据遍历出来的多个核心对象轨迹点按照时间关系对聚类簇进行切分，生成轨迹点簇；根据所述轨迹点簇确定所述车辆停靠位置，根据车辆上报的位置信息，对车辆的轨迹点进行加权处理，确定核心对象轨迹点，对车辆的停靠点进行计算，精确地确定车辆的停靠位置。
轨迹点核心对象目标轨迹邻域计算方法及装置车辆停靠加权处理聚类簇遍历车辆停靠位置核心轨迹时间关系随机选取停靠位置簇确定停靠点递归点集队列上报考察

[发明专利]一种轨迹匹配方法及装置-CN201911171631.9在审
发明人：张明星;汪常玉;王一超;贾旭阳 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种轨迹匹配方法及装置，该方法包括：获得待处理轨迹；基于多个待处理轨迹点的位置信息、排列顺序及预设轨迹点处理操作，确定待处理轨迹对应的多个备用轨迹点；基于多个备用轨迹点的位置信息以及目标地图，确定出待处理轨迹对应的地图区域，作为待匹配地图区域，其中，待匹配地图区域中包括：与待处理轨迹对应的至少一条观测子路段；基于待匹配地图区域中的观测子路段以及多个备用轨迹点的位置信息，确定出每一备用轨迹点对应的包含符合预设观测条件的观测子路段的观测序列；基于每一备用轨迹点对应的观测序列中的每一观测子路段，及每一备用轨迹点之间的排列顺序，确定待处理轨迹对应的匹配路段，以实现路段和轨迹之间的匹配。
一种轨迹匹配方法装置

[发明专利]一种GPS轨迹优化的方法及系统-CN201711121837.1在审
发明人：陈文韬 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS轨迹优化的方法及系统，包括：S1：通过GPS定位获取若干位置点信息；S2：遍历所述若干位置点信息，判断是否有位置点与预设筛选条件匹配，若是，则标记所述位置点并将其筛除。S3：对筛除后剩余的位置点构成的轨迹进行曲线优化，生成轨迹曲线。采用本发明，利用最小最小二乘法下的椭圆拟合算法，对轨迹进行曲线优化，使用户的运动轨迹能够显示得更清晰明显，便于用户获取自己的历史运动轨迹信息。
一种 gps 轨迹优化方法系统

[发明专利]一种储藏室物品存取位置的识别方法及冰箱-CN202010296687.3在审
发明人：高桢;孙菁;高语函;曲磊 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种储藏室物品存取位置的识别方法及冰箱。一定程度上可以解决用户改变冰箱格层结构后，冰箱无法正确识别物品存取位置的问题。所述方法包括：获取储藏室图像，基于所述储藏室图像进行处理得到格层位置；获取用户的手部轨迹，基于所述手部轨迹的运动趋势，选择对应的拟合轨迹，所述拟合轨迹为物品存取时刻的手部轨迹；根据所述拟合轨迹、格层位置，计算得到物品存取位置。
一种储藏室物品存取位置识别方法冰箱

[发明专利]一种变道处理方法、装置、设备及车辆-CN202110237649.5有效
发明人：陈永春;邹欣;朱科引;吴鹏;方雪健;曹润滋 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种变道处理方法、装置、设备及车辆，包括根据每个预设时间内的行驶参数，确定每个预设时间内自车的位置变化数据，根据每个预设时间内的位置变化数据和初始轨迹采样位置，确定多个轨迹采样位置，以及确定多个轨迹采样位置中前时刻的轨迹采样位置相对于后时刻的轨迹采样位置的第一相对位置信息，获取对象的位置信息基于车辆对应的当前时刻轨迹采样位置的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息，确定对象与行车轨迹的横向距离。
一种处理方法装置设备车辆

[发明专利]一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111676513.0在审
发明人：沈宏;应煌程;毛俊勇;许江浩 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常轨迹的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以准确识别异常行驶轨迹。具体方案包括：获取车辆的出行数据；出行数据包括：行驶轨迹中多个轨迹点的采集位置和采集时间；多个轨迹点包括行驶轨迹的终点；根据多个轨迹点的采集位置，分别确定多个轨迹点各自与终点之间的距离；根据多个距离和多个轨迹点的采集时间，判断行驶轨迹是否符合轨迹异常条件；轨迹异常条件用于表征行驶轨迹包括表征车辆远离终点的异常波动；若行驶轨迹符合异常波动条件轨迹异常条件，则确定行驶轨迹异常。
一种异常轨迹识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310843787.7在审
发明人：张志恒;张璐;张治涛;金勇 -专利权人：南京北路智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该基于第一设备获取目标对象的起始位置和终止位置，并基于所述起始位置和终止位置确定规划路径集合；基于第二设备获取所述目标对象在所述起始位置和终止位置对应的时间段内的初始移动轨迹；基于所述规划路径集合和所述初始移动轨迹确定所述起始位置和所述终止位置之间的目标轨迹本发明解决了因定位设备部署分散导致轨迹缺失或者轨迹紊乱的问题，只需进行两次精准定位，减少精确定位的频率，同时减少定位设备的部署数量以及降低定位设备的运行功耗。
一种轨迹确定方法装置电子设备存储介质