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[发明专利]一种轨迹融合方法及存储介质-CN202110528209.5在审
发明人：史宜农 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹融合方法及存储介质。该方法包括：获取多条原始轨迹；对多条原始轨迹中的每条原始轨迹进行预处理，得到多条预处理轨迹；计算多条预处理轨迹中，每两条预处理轨迹之间的相似度；将相似度大于相似度阈值的预处理轨迹进行融合，得到目标轨迹。本申请的方法，提高了轨迹融合准确度，使得轨迹融合效果更好。
一种轨迹融合方法存储介质

[发明专利]目标跟踪自评测方法及装置-CN202010228169.8在审
发明人：黄艳茹;邱熙 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标跟踪自评测方法、目标跟踪自评测装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中目标跟踪自评测方法包括：获取多条轨迹，多条轨迹通过目标跟踪模型对视频进行目标跟踪得到；基于多条轨迹，确定轨迹的数量n和每条轨迹的帧数；根据轨迹的数量n、每条轨迹的帧数、以及每条轨迹的目标特征，得到目标跟踪模型的评测结果。通过目标跟踪模型对视频进行目标跟踪得到多条轨迹，以及多条轨迹的数量、帧数以及轨迹中的目标特征等参数，即可得到评测结果，无需获取带有标注的轨迹，或人工标注。
目标跟踪评测方法装置

[发明专利]目的地预测方法、装置和设备-CN201810975171.4在审
发明人：蒋静远 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目的地预测方法、装置和设备，该方法包括：根据不同时间用户在目标场景中所处的位置区域生成用户的行走轨迹；从多条参考轨迹中确定与行走轨迹之间的匹配程度符合要求的目标参考轨迹；预测用户的目的地为目标参考轨迹对应的目的地，由于多条参考轨迹对应于在目标场景内到达目标场景中的多个目标位置区域的历史行走轨迹，该多条参考轨迹反映了在该目标场景内大量用户的行走特征，基于该多条参考轨迹可以实现对用户目的地的准确预测。
目的地预测方法装置设备

[发明专利]轨迹预测网络模型的训练方法和装置、介质、设备-CN202210583128.X在审
发明人：陈嘉杰;周贺龙;张骞;任伟强 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种轨迹预测网络模型的训练方法和装置、介质、设备，其中，方法包括：确定多条轨迹对应的多个预设锚点集；基于所述多个预设锚点集，确定所述多条轨迹对应的第一分类结果；基于所述第一分类结果对所述多条轨迹进行数据抽取，得到具有预设轨迹类型的样本轨迹集合；基于所述样本轨迹集合对轨迹预测网络模型进行训练。
轨迹预测网络模型训练方法装置介质设备

[发明专利]平行路检测方法、装置以及电子设备-CN202210327012.X在审
发明人：宗希鹏;卢振;曹婷婷;杨建忠;刘泳慷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标主路通行方向对应的几何表示线和目标轨迹，目标轨迹为经过几何表示线的轨迹；根据几何表示线和目标轨迹，生成轨迹栅格图，轨迹栅格图中的各个栅格标记有经过目标轨迹的条数；从几何表示线选取多个探测点，并生成多个探测点对应的多条探测线；将多条探测线映射入轨迹栅格图，得到目标栅格图，并从目标栅格图中提取多条探测线的像素特征，多条探测线的像素特征分别采用经过对应探测线上栅格的目标轨迹的条数表征；基于多条探测线的像素特征
平行检测方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法-CN202311177140.1在审
发明人：夏灵根 -专利权人：千里眼（广州）人工智能科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法，涉及工业机器人领域，包括：建立多个振动异常预测模型及多个轨迹优化模型；通过蒙特卡洛模型基于约束条件集和工业机器人的任务相关信息，生成多条候选轨迹；基于轨迹评估体系对多条候选轨迹进行第一次筛选，确定多条目标轨迹；通过多个振动异常预测模型基于目标轨迹包括的多个候选轨迹点及每个候选轨迹点对应的工业机器人的姿态信息，确定目标轨迹中的振动异常轨迹点；对于每条目标轨迹，通过多个轨迹优化模型对目标轨迹进行优化，生成优化后的目标轨迹；基于轨迹评估体系对多条优化后的目标轨迹进行第二次筛选，确定工业机器人的最优轨迹，具有提高工业机器人的作业质量的优点。
一种基于智能算法工业机器人轨迹优化控制方法

[发明专利]信息处理方法、装置和系统-CN201910142245.0有效
发明人：张欣;张茂雷;李明;王悦文;刘宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标区域内的多条车流轨迹的轨迹数据，其中，目标区域内包含多个道路路段；基于多条车流轨迹的轨迹数据，确定多个道路路段的流量；基于流量，确定多条目标路径；基于多条目标路径的流量权重，确定多条目标路径中的主要车流路径本申请解决了相关技术中信息处理方法精确性较差，而且并未考虑多个轨迹数据进行组合情况，无法满足交通管理需求的技术问题。
信息处理方法装置系统

[发明专利]无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质-CN202111543051.5在审
发明人：曾宏;张云飞;赵继成;张伟斌;黄坚 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法包括根据无人机、无人艇以及无人潜器的初始位置和目标位置，得到满足约束条件的无人机的多条航行轨迹、满足约束条件的无人艇的多条航行轨迹以及满足约束条件的无人潜器的多条航行轨迹；以及选取无人机的多条航行轨迹、无人艇的多条航行轨迹以及无人潜器的多条航行轨迹中无人机的第一目标航行轨迹、无人艇的第二目标航行轨迹以及无人潜器的第三目标航行轨迹
无人机无人运动规划方法存储介质

[发明专利]导航路线确定方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202210314401.9在审
发明人：宋立辉 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该方法包括：在确定出起始点与目标点的情况下，获取途经起始点且途经目标点的多条轨迹；从多条轨迹的每一条轨迹中，确定出多个目标轨迹点；根据确定出的所有目标轨迹点，确定出多条目标直线；从多条目标直线中，确定出多条夹角最小的目标直线；将确定出的多条目标直线确定为起始点与目标点之间的导航路线。
导航路线确定方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质-CN202210049315.X在审
发明人：长井学;本田大作;渡边英 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息
交叉路口控制系统方法以及暂时性存储介质

[发明专利]一种出行轨迹聚类方法、装置及设备-CN201710288748.X有效
发明人：徐丽丽;高睿 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种出行轨迹聚类方法、装置及设备，减少出行轨迹聚类的计算量，提高出行轨迹的聚类效率。所述方法包括：获取用户的多条出行轨迹，所述多条出行轨迹均分别包括起点、终点以及位于二者之间的中间点；分别利用所述多条出行轨迹的起点和/或终点，对所述多条出行轨迹进行聚类，得到第一出行轨迹集合，所述第一出行轨迹集合包括起点和/或终点相匹配的出行轨迹，所述第一出行轨迹集合中出行轨迹的条数大于或等于第一阈值；利用各条出行轨迹中的中间点，对所述第一出行轨迹集合中的出行轨迹进行聚类，得到第二出行轨迹集合，所述第二出行轨迹集合包括起点和中间点均分别相匹配的出行轨迹，和/或，终点和中间点均分别相匹配的出行轨迹。
一种出行轨迹方法装置设备

[发明专利]运动轨迹的校正方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310335720.2在审
发明人：燕旭东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动轨迹的校正方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取与目标道路关联的多条运动轨迹；根据多条运动轨迹各自匹配的道路图像序列，提取出与每条运动轨迹各自对应的关键点序列；对多条运动轨迹各自对应的关键点序列进行关联关键点匹配，以确定出至少一个关键点集合，其中，关键点集合中包括具有位置关联关系的道路对象的关键点信息；从多条运动轨迹中获取当前运动轨迹，并利用至少一个关键点集合确定出当前运动轨迹对应的当前校正系数；利用当前校正系数对当前运动轨迹进行校正，得到目标运动轨迹本发明实施例可用于交通领域，本公开解决了相关轨迹校正方法的校正效果较差的技术问题。
运动轨迹校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种学习轨迹合并方法、装置及电子设备-CN202310280101.8在审
发明人：马鸿图;王佳静;金庆文;张震;陈健 -专利权人：北京网梯科技发展有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提供一种学习轨迹合并方法、装置及电子设备，涉及在线教育系统技术领域。方法包括：获取目标学员的直播学习轨迹和直播回放学习轨迹，其中直播学习轨迹包括多条第一学习记录，直播回放学习轨迹包括多条第二学习记录，每条学习记录均包括开始时间、结束时间和Course ID；将目标学员所有的第一学习记录和第二学习记录进行合并；当多条学习记录之间不存在学习轨迹重复时，直接将合并后的学习轨迹确定为目标学员的学习轨迹结果；当多条学习记录之间存在学习轨迹重复时，执行重复轨迹去重处理，将去重后的学习轨迹确定为目标学员的学习轨迹结果。本发明通过合并有效学习轨迹，能够得到更符合学员真实学习情况的学习轨迹数据。
一种学习轨迹合并方法装置电子设备

[发明专利]一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质-CN202211613118.2在审
发明人：郭鑫鹏;吴家敏;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：机器人处于被困状态时，基于速度样本进行轨迹预测得到多条预测轨迹，所述多条预测轨迹包括旋转轨迹；从所述多条预测轨迹中确定出第一目标轨迹；按照所述第一目标轨迹行驶，在行驶过程中实时进行轨迹预测并确定第二目标轨迹该方法通过实时规划出最优的目标轨迹，能够有效提升机器人脱困的成功率，使得机器人能够安全脱困。
一种机器人脱困方法装置存储介质

[发明专利]步行道路宽度的获取方法、装置、设备以及存储介质-CN202010325459.4有效
发明人：王亦乐;黄际洲;许海阳;丁世强;肖飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：具体实现方案为：在计算道路中步行道路宽度时，可以先对道路对应的基础路网进行分段处理，得到道路对应的M个第一分段；针对任一个第一分段，获取该第一分段分别在多条历史步行轨迹、多条历史骑行轨迹及多条历史驾车轨迹中的各条轨迹中对应的第二分段；即结合该道路对应的多条历史步行轨迹、多条历史骑行轨迹以及多条历史驾车轨迹，以根据第一分段分别在各条轨迹中对应的第二分段，确定第一分段中步行道路的宽度，避免了因基于人工采集的方法或者众包用户标注的方法导致计算效率较低
步行道路宽度获取方法装置设备以及存储介质

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