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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]直线运动构件初始安装位置定位和运动极限位置限制装置-CN202010451279.0在审
发明人：白艳琨;刘金楠;程振璞;王永卫;牛志刚;王健 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F02K1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动构件初始安装位置定位和运动极限位置限制装置，包括：固定板、限位托块及推送销轴装置；推送销轴装置安装在固定板上，且推送销轴装置的销轴穿过固定板；所述推送销轴装置与直线运动构件分别位于固定板的两相对侧；所述限位托块的第一侧面固定在直线运动构件上，并随所述直线运动构件同步运动；限位托块的与固定板平行相对的第二侧面低于所述直线运动构件的上端面，两者之间形成台阶；本发明能够通过限位托块与推送销轴装置的销轴相配合，实现对直线运动构件的初始安装位置的定位和运动极限位置的限位。
直线运动构件初始安装位置定位运动极限限制装置

[发明专利]单摆平衡位置和初始运动位置的调节装置-CN201210203650.7无效
发明人：张虹雪;陈雪芹;樊婷;朱传清;邹宜君;李春秀;谢程峰;王海燕;汪仕元;朱俊;李娟;王维果 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种单摆平衡位置和初始运动位置的调节装置，主要由摆线指针和角度定位板组成，摆线指针安装在单摆仪的立柱上，角度定位板安装在角度尺上，摆线角度缺口尖角点对应的角度定位板侧边和角度尺的角度刻线重合，用以确定摆动角度，实验时，调节使摆线刚好从极限位置的摆线指针针尖处垂下，调节角度定位板到选定的角度刻线处，牵引摆球使摆线刚好经过摆线角度缺口的尖角点，摆球就会在摆线角度缺口尖角点和平衡位置摆线构成的平行于角度尺的铅直平面内摆动，需要改变角度时，将角度定位板移动到相应的角度刻线位置即可。
单摆平衡位置初始运动调节装置

[发明专利]参赛对象的确定方法、装置、存储介质及处理器-CN201810645486.2在审
发明人：李烨;张瑜;朱孟阳;李天晨;白雪英子;任谊;凌晨天 -专利权人：北京卡路里科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标对象的初始运动位置和初始运动时间，其中，初始运动位置包括目标对象开始运动的位置信息，初始运动时间为目标对象在初始运动位置开始运动的时刻；分别判断初始运动位置是否属于预定区域，以及初始运动时间是否属于预定时间范围；在初始运动位置属于预定区域，且初始运动时间属于预定时间范围的情况下，确定目标对象为参赛对象。
运动位置目标对象存储介质预定区域处理器获取目标自动识别

[发明专利]缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器-CN201910170967.7在审
发明人：葛荣;李宗润;洪建府;厉宇挺;程翱翔;楼俏军 -专利权人：浙江中捷缝纫科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：该控制方法包括：控制机针运动至第一预定初始位置；控制弯针运动至第二预定初始位置；同步控制机针以及弯针运动，其中，机针按照第一预定速度从第一预定初始位置开始运动，弯针按照第二预定速度从第二预定初始位置开始运动该方法在同步控制机针和弯针之前，调节机针到其预定初始位置，即第一初始位置，调节弯针到其预定初始位置，这样保证了机针和弯针的运动起始位置为其预定位置，避免了现有技术中由于机针和弯针的运动初始位置不为其预定初始位置导致的二者难以同步运动的问题并且该方案中不需要借助额外的工具来手动调节上轴和下轴的运动方向或者位置，效率较高。
缝纫机控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]轨迹规划方法、装置、运动设备及计算机可读存储介质-CN202210237630.5在审
发明人：张金迪;刘益彰;张美辉 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置、运动设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取运动设备的轨迹预测模型和振动预测模型；获取运动设备处于初始位置的初始运动参数，初始运动参数包括初始状态量和初始振动能；基于初始状态量和轨迹预测模型获取多个预测速度和多个预测位置；基于初始振动能和振动预测模型获取多个预测振动能；获取运动设备的目标位置，基于目标位置、多个预测速度、多个预测位置和多个预测振动能构建优化目标函数；基于优化目标函数确定从初始位置至目标位置的优化轨迹。这样，可以基于优化目标函数获取兼顾位置精度、轨迹光顺、并激起较小振动的优化轨迹。
轨迹规划方法装置运动设备计算机可读存储介质

[发明专利]指向分数像素点位置的运动矢量的修正运动矢量-CN201780095766.4有效
发明人：塞米赫·艾森力克;赵志杰;高晗;阿南德·梅赫·科特拉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明涉及使用模板匹配来确定运动矢量。首先，获得初始运动矢量。如果所述初始运动矢量指向分数像素点位置，需要从整数像素点(sample)位置进行插值，则将所述初始运动矢量取整到最近的整数像素点位置。然后，使用所述取整后的位置来定义进行所述模板匹配的搜索空间，以定义所述初始运动矢量的修正运动矢量。
指向分数像素位置运动矢量修正

[发明专利]一种切割装置运动机构初始化方法及系统-CN201610580822.0有效
发明人：谭平;曹志明;周维;唐星;黄俊豪 -专利权人：成都福誉科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割装置运动机构初始化方法，包括以下步骤：S1、预先设定运动机构的初始化顺序；S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息，并将所述位置信息发送到运动控制器；S3、运动控制器读取所述位置信息，并根据预先设定的初始化顺序，按照所述初始化顺序的步骤，依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。本发明的切割装置运动机构初始化方法通过预先设置各轴的初始化顺序，使得设备在初始化时能够按照用户想要的顺序进行初始化，而不需要重新对初始化软件进行修改，减小了对软件的依赖以及软件维护的工作量。
一种切割装置运动机构初始化方法系统

[发明专利]基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质-CN202010517773.2在审
发明人：林志鹏 -专利权人：北京无限向溯科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码的室内定位方法、装置、移动终端和存储介质，该方法包括：扫描设置在初始标定点的二维码以获取初始位置信息；根据初始位置信息、目标位置的目标位置信息，以及，移动终端在初始时刻的传感器数据，应用PDR算法确定由初始位置到目标位置的运动轨迹；获取移动终端按照运动轨迹运动过程中的下一标定点的位置信息；根据下一标定点的位置信息、目标位置信息，根据移动终端在当前时刻传感器数据，应用PDR算法更新运动轨迹，直到移动终端按照更新后运动轨迹运动到目标位置，确定由初始位置到目标位置的目标运动轨迹；各个运动轨迹包括实时位置信息。
基于二维码室内定位方法装置移动终端存储介质

[发明专利]一种数字病理切片的自动换片系统及方法-CN201911125643.8有效
发明人：盛志华;史本庆;李淑玲 -专利权人：迪普派斯医疗科技（山东）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：一种数字病理切片的自动换片系统及方法，将病理切片放置于存储架中，并将病理切片在存储架上的放置位置标记为初始抓取位置，获取病理切片扫描仪的放置位置并标记为初始扫描位置；根据机械臂的运动起始位置判定机械臂转移到初始抓取位置的第一空间运动轨迹；机械臂根据第一空间运动轨迹转移到初始抓取位置对病理切片进行抓取；根据初始抓取位置及初始扫描位置判定机械臂在存储架和病理切片扫描仪之间转移的第二空间运动轨迹；根据第二空间运动轨迹转移到初始扫描位置对病理切片进行扫描；将扫描完毕的病理切片从初始扫描位置转移到初始抓取位置，对初始抓取位置的病理切片的扫描状态标记。
一种数字病理切片自动系统方法

[发明专利]编码器、解码器及相应的帧间预测方法-CN202310320952.0在审
发明人：塞米赫·艾森力克;高晗;阿南德·梅赫·科特拉;王彪;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：一种帧间预测方法，包括：获取当前块的初始运动矢量；根据所述初始运动矢量确定搜索空间位置；按照检查顺序检查所述搜索空间位置的匹配代价以选择具有最小匹配代价的目标搜索空间位置；根据所述初始运动矢量和所述目标搜索空间位置确定所述当前块的修正运动矢量，其中，首先按照所述检查顺序检查中心搜索空间位置，所述初始运动矢量指向所述中心搜索空间位置。
编码器解码器相应预测方法

[发明专利]编码器、解码器及相应的帧间预测方法-CN202310296628.X在审
发明人：塞米赫·艾森力克;高晗;阿南德·梅赫·科特拉;王彪;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：一种帧间预测方法，包括：获取当前块的初始运动矢量；根据所述初始运动矢量确定搜索空间位置；按照检查顺序检查所述搜索空间位置的匹配代价以选择具有最小匹配代价的目标搜索空间位置；根据所述初始运动矢量和所述目标搜索空间位置确定所述当前块的修正运动矢量，其中，首先按照所述检查顺序检查中心搜索空间位置，所述初始运动矢量指向所述中心搜索空间位置。
编码器解码器相应预测方法

[发明专利]编码器、解码器及相应的帧间预测方法-CN202310323811.4在审
发明人：塞米赫·艾森力克;高晗;阿南德·梅赫·科特拉;王彪;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：一种帧间预测方法，包括：获取当前块的初始运动矢量；根据所述初始运动矢量确定搜索空间位置；按照检查顺序检查所述搜索空间位置的匹配代价以选择具有最小匹配代价的目标搜索空间位置；根据所述初始运动矢量和所述目标搜索空间位置确定所述当前块的修正运动矢量，其中，首先按照所述检查顺序检查中心搜索空间位置，所述初始运动矢量指向所述中心搜索空间位置。
编码器解码器相应预测方法

[发明专利]编码器、解码器及相应的帧间预测方法-CN202310326012.2在审
发明人：塞米赫·艾森力克;高晗;阿南德·梅赫·科特拉;王彪;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N19/56 文献下载
摘要：一种帧间预测方法，包括：获取当前块的初始运动矢量；根据所述初始运动矢量确定搜索空间位置；按照检查顺序检查所述搜索空间位置的匹配代价以选择具有最小匹配代价的目标搜索空间位置；根据所述初始运动矢量和所述目标搜索空间位置确定所述当前块的修正运动矢量，其中，首先按照所述检查顺序检查中心搜索空间位置，所述初始运动矢量指向所述中心搜索空间位置。
编码器解码器相应预测方法

[发明专利]编码器、解码器及相应的帧间预测方法-CN201980056011.2有效
发明人：塞米赫·艾森力克;高晗;阿南德·梅赫·科特拉;王彪;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：一种帧间预测方法，包括：获取当前块的初始运动矢量；根据所述初始运动矢量确定搜索空间位置；按照检查顺序检查所述搜索空间位置的匹配代价以选择具有最小匹配代价的目标搜索空间位置；根据所述初始运动矢量和所述目标搜索空间位置确定所述当前块的修正运动矢量，其中，首先按照所述检查顺序检查中心搜索空间位置，所述初始运动矢量指向所述中心搜索空间位置。
编码器解码器相应预测方法

[发明专利]腿摆动轨迹-CN201980100352.5在审
发明人： E.怀特曼 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种为机器人(10)的腿(12)规划摆动轨迹(132)的方法(1700)包括接收机器人腿的初始位置(50)、腿的初始速度(52)、着地位置(62)和着地目标时间(64)。所述方法包括确定初始位置与着地位置之间的差异并将所述差异分解成水平运动分量和垂直运动分量。所述方法还包括选择水平运动策略(210)和垂直运动策略(610)以满足运动分量。每个策略产生作为初始位置、初始速度、着地位置和着地目标时间的函数的相应的轨迹。所述方法还包括运行所选择的策略以在着地目标时间将机器人的腿从初始位置摆动到着地位置。
摆动轨迹

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