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- [实用新型]一种避障装置及系统-CN201620725003.6有效
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田瑜;江文彦
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优利科技有限公司
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2016-07-11
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2017-01-18
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G01S13/93
- 本实用新型提供了一种避障装置及系统，其中，该避障装置包括避障云台、第一轴电机和第二轴电机；避障云台与第一轴电机、第二轴电机通过避障云台主控板电连接，避障云台主控板通过第一轴电机与第二轴电机控制避障云台的姿势，其中，避障云台主控板通过控制第一轴电机驱动避障云台在PITCH轴做俯仰转动；避障云台主控板通过控制第二轴电机驱动避障云台在YAW轴做水平转动。本实用新型所提供的避障装置及系统，通过第一轴电机和第二轴电机控制避障云台的姿势，能够使避障云台始终跟随避障装置的运动方向，有效检测前方水平方向的障碍物，避免发生碰撞的危险，提高了操作者的安全性。
- 一种装置系统
- [发明专利]一种飞行器避障轨迹任意时间优化方法和系统-CN202310007470.X在审
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李强;谢安桓;朱世强;俞志成
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之江实验室
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2023-01-04
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2023-05-23
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G05D1/10
- 一种飞行器避障轨迹任意时间优化方法，包括：获取飞行器当前位置和速度；膨胀障碍物区域；选取飞行器避障轨迹和全局轨迹间的备选切换点；设定优化时间窗口；通过RRT*算法生成备选避障路径；建立避障轨迹多点边界条件向量；根据飞行器设定速度计算路径点时间；对备选避障路径建立多点边界值问题，优化备选避障轨迹参数；在优化窗口内结束备选避障轨迹优化；对比备选避障轨迹性能，选取最优避障轨迹。本发明还包括一种飞行器避障轨迹任意时间优化系统。本发明在优化窗口允许的时间内生成多条备选避障轨迹并选取性能最优轨迹。其中每条备选避障轨迹均可保证避障轨迹和全局轨迹间速度的连续性。本发明可用于提升移动飞行器避障运动的平顺程度。
- 一种飞行器轨迹任意时间优化方法系统
- [发明专利]一种避障方法及电子设备-CN201910132049.5有效
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陈海波
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深兰机器人（上海）有限公司
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2019-02-22
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2022-05-03
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G05D1/02
- 本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种避障方法及避障装置。本发明中，该避障方法包括：根据与障碍物之间的距离，确定所进入的避障区域的类型；根据机器人当前的运动速度，确定机器人的运动方式；根据机器人的运动方式以及避障区域的类型，确定机器人的避障方式；根据确定的避障方式进行避障通过避障区域的类型和机器人的运动方式，确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式，使用不同的避障方式进行避障，使避障处理更加灵活，保证机器人可以避开障碍物，从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数
- 一种方法电子设备
- [发明专利]运动避障装置及控制方法-CN201510688984.1在审
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孙秉斌;杨奇峰;徐方;姜铁程;唐冲;栾显晔
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2015-10-22
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2017-05-03
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种运动避障装置及控制方法，包括在运动避障装置移动时，采集所述运动避障装置周围的环境信息；将所述环境信息与预存的环境地图相匹配，确定所述环境中的障碍物；确定所述障碍物的位置、移动速度及方向；根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向计算所述障碍物是否会与所述运动避障装置碰撞；如果所述障碍物会与所述运动避障装置碰撞，根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向规划避障路径；及控制所述运动避障装置从原行进路线进入所述避障路径，以使所述运动避障装置不与所述障碍物碰撞。利用本发明的运动避障装置及控制方法可以避免所述运动避障装置发送碰撞。
- 运动装置控制方法
- [实用新型]一种无人飞行器-CN202320067831.5有效
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黄昶
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深圳市道通智能航空技术股份有限公司
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2023-01-09
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2023-06-30
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B64U10/14
- 本实用新型实施例涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括机身、飞行组件、第一避障模块、第二避障模块、第三避障模块和第四避障模块，飞行组件设置于机身，第一避障模块设置于机身的顶部，第一避障模块用于感知机身的顶部和侧部的障碍物信息，第二避障模块设置于机身的底部，第二避障模块用于感知机身的底部和侧部的障碍物信息，第三避障模块设置于机身的前部，第三避障模块用于感知机身的前部的障碍物信息，第四避障模块设置于机身的后部，第四避障模块用于感知机身的后部的障碍物信息通过上述方式，本实用新型实施例能够实现全方位感知障碍物信息，从而实现全方位避障。
- 一种无人飞行器
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