“吴川博”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能船的避障路径规划方法及系统-CN202310165870.3在审
发明人：俞万能;吴川博;李光泽;李慧慧;李素文 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能船的避障路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，方法包括：获取目标智能船感知范围内的障碍物状态信息和目标智能船状态信息并构建危险度隶属函数，利用危险度隶属函数评估目标智能船与感知范围内障碍物的碰撞危险度；当碰撞危险度大于所述危险度阈值时，根据目标智能船状态信息和障碍物状态信息应用改进PPO算法，得到最优避障策略并控制所述目标智能船行进。改进PPO算法是在传统PPO算法的奖励函数中引入DWA算法评价函数中的角度分量、距离分量和速度分量。利用改进的PPO算法规划路径轨迹时，解决了传统PPO算法存在的收敛速度慢、奖励稀疏以及容易陷入死锁区域的问题。
一种智能路径规划方法系统

[实用新型]一种船用新型传感器环境感知组件-CN202221552384.4有效
发明人： 吴川博;俞万能;王珺;商逸帆 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及船用传感器技术领域，具体为一种船用新型传感器环境感知组件，包括船顶板和安装在船顶板上的激光雷达，所述船顶板的前端开设有安装槽，且安装槽的后侧焊接有支撑柱，所述支撑柱上焊接有插接套，所述插接套后端的船顶板上开设有限位孔，所述安装槽中插接有安装底座，将激光雷达的安装底座插接在安装槽中，然后在连接插块和连接插槽的配合下实现激光雷达的固定安装，且激光雷达在安装完成之后，活动锁定套在限位套与限位孔的配合下实现固定，进而保证了连接插块的稳定性，从而保证了激光雷达安装的牢固性，改变了传统螺钉固定的方式，通过连接插块和连接插槽的配合使得激光雷达的安拆更加的方便。
一种新型传感器环境感知组件

[实用新型]一种用于船舶的自动避障装置-CN202221552431.5有效
发明人： 吴川博;俞万能;林航宇;李光泽 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体为一种用于船舶的自动避障装置，包括船板和超声波避障传感器，船板的两侧靠一端的位置均安装有放置板，放置板的顶端均安装有匚形板，匚形板的对应两侧内壁靠两端的位置均安装有橡胶柱，且对应橡胶柱的底端均安装有安装杆，安装杆的底端分别与对应安装板的顶端对应位置相固定，安装板的对应一侧分别通过对应轴承与对应安装辊的对应一端相安装。当船舶在行驶的过程中，安装辊和桨板会随之行驶的方向进行相应的转动，从而使得对应两组安装板内侧的水流的速度变快，进而使得对应超声波避障传感器周围的鱼类游动变得困难，进而使得鱼类会自动远离超声波避障传感器，从而起到对鱼类驱赶的作用。
一种用于船舶自动装置

[发明专利]一种吊舱式无人艇航向控制方法-CN202110533417.4有效
发明人：俞万能;廖卫强;郑艳芳;蒋仁炎;吴川博;王珺 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱式无人艇航向控制方法，包括以下步骤：S1、对吊舱式无人艇进行受力分析，根据吊舱转向角转向特性，建立吊舱式无人艇的船舶运动数学模型；S2、根据所述船舶运动数学模型，建立吊舱式无人艇航向运动数学模型；S3、根据所述航向运动数学模型，采用等效迭代滑模算法对无人艇的航向角进行控制；S4、通过PWM计算得出下一转向角指令，根据所述的转向角指令控制无人艇下一步的航行运动。本发明的控制方法可大幅度减少时延性问题，控制方式简单，效率高，并且提高无人艇航向控制精度，能够满足内河复杂水域通航条件下无人艇对航向偏差控制的要求。
一种吊舱式无人航向控制方法

[发明专利]一种构建船舶安全领域模型的方法和装置-CN202210121198.3在审
发明人：俞万能;吴川博;李素文;李光泽;商逸飞;王楚涵 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了构建船舶安全领域模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取影响船舶会遇危险程度的关键参数；响应于关键参数，构建关键参数分别对应的危险隶属函数；响应于危险隶属函数，计算本船和障碍船的碰撞危险度；响应于碰撞危险度，构建船舶会遇态势分布模型，获取船舶会遇态势分布模型上的节点，计算节点的节点向量以及构建节点向量对应的危险度影响函数，构建安全等级模型，分别计算本船与单艘障碍船和多艘障碍船在会遇态势分布下的边界向量。该实施方式构建的船舶领域安全模型能有效识别单条目标船或多条目标船的碰撞危险度，可为具备自主避碰能力的船舶智能航行系统研发提供技术参考。
一种构建船舶安全领域模型方法装置

[发明专利]一种水面无人艇远程控制系统-CN202210156054.1在审
发明人：俞万能;王珺;支远;郑艳芳;蒋仁炎;吴川博;王楚涵 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水面无人艇远程控制系统，包括艇载控制子系统和岸基网络控制子系统，其远程运动控制方式具有较好的实时性、操作性、稳定性、实用性和推广性。具体的，所述艇载控制子系统包括控制器、通讯终端设备和移动网络设备。所述控制器控制推进电机和数字舵机，并采集和处理导航数据。所述控制器和通讯终端设交互。所述通讯终端通过网络连接云服务器和所述移动网络设备。所述岸基网络控制子系统安装在所述移动网络设备上，包括USV网络监控界面，所述USV网络监控界面包括无人艇电池组、推进系统、航行海况、USV位置的实时及历史运行数据。
一种水面无人远程控制系统

[实用新型]一种船用锂电池组的综合监控系统-CN202121454849.8有效
发明人：傅清钰;纪厚芝;王珺;吴川博 -专利权人：厦门市泛能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用锂电池组的综合监控系统，包括多个锂电池组、多套电池管理系统、CAN总线网络、PLC模块和上位机触摸屏，每一套电池管理系统对应连接一个锂电池组，以采集锂电池组的数据，所述PLC模块连接上位机触摸屏，所有电池管理系统均通过CAN总线网络连接PLC模块，以将采集的数据传输给PLC模块处理，然后发送至上位机触摸屏进行集中显示。该系统结构简单，易于操作，使用便捷。
一种锂电池综合监控系统

[实用新型]一种方便操控的游船控制器-CN202120149609.0有效
发明人：俞万能;王珺;刘沛锋;吴川博 -专利权人：集美大学;集帆智控（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便操控的游船控制器，包括壳体，所述壳体两端设有操纵杆，所述操纵杆分为左操纵杆与右操纵杆，所述右操纵杆内部设有伸缩机构，所述伸缩机构包括弹簧、推杆、内套筒与外套筒，所述轴体与所述内套筒间隙配合，且二者在外力作用下于锁死和相对运动间转换。本实用新型通过按动右操纵推杆右端推杆，使轴机构的推杆滑爪套与内套筒导轨可在锁死与非锁死状态间切换，从而实现推杆相对于内套筒做轴向运动，推杆左端插入左控制器内部，实现两操纵推杆共同运动与独立运动的自由切换，解决使两台油门同时加速时，需要同时拨动两操纵推杆的问题。
一种方便操控游船控制器

[实用新型]一种游船自动排水装置-CN202120148545.2有效
发明人：俞万能;吴川博;刘沛锋 -专利权人：集美大学;集帆智控（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游船自动排水装置，包括船体、船舱，所述船舱底部设有浮力开关和排水泵，所述浮力开关还包括浮力感应装置，所述浮力感应装置与所述排水泵电连接，所述浮力感应装置浮起，所述排水泵启动排水，所述浮力感应装置下落，所述排水泵停止排水，所述船体的船尾设有排水口，所述排水口通过排水管与所述排水泵连接，所述排水管固定插接在所述排水口上，所述排水管内还设有单向止逆阀。由此可见，以上技术方案结构简单、功能可靠，排水便捷、无需手动操作，且不影响船体航行，安全性高。
一种游船自动排水装置

1
共 9 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top