“仿形避障”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1368519个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能机器人-CN201510339278.6在审
发明人：周鑫 -专利权人：周鑫
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A63H11/12 文献下载
摘要：一种智能机器人，包括仿人形机器人躯体、控制中心、行走部分和播放部分，所述行走部分包括超声波测距模块、红外避障模块、舵机控制模块，所述超声波测距模块和红外避障模块分别设置在仿人形机器人躯体内，舵机控制模块包括分别设置在仿人形机器人躯体各部位的十三个舵机，所述播放部分包括设置在仿人形机器人躯体各部位的触摸屏、投影仪、音频播放装置，所述控制中心设置在仿人形机器人躯体内，分别连接和控制行走部分和播放部分各组件。本发明结构新颖，拟人化程度高，智能化程度高，能够自由的仿人行走，保持孩子的好奇心，人机对话能够吸引孩子的注意，音频播放和投影能够辅助孩子在玩耍的时候学习新的知识，效果显著。
智能机器人

[实用新型]智能机器人-CN201520422396.9有效
发明人：周鑫 -专利权人：周鑫
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A63H11/12 文献下载
摘要：一种智能机器人，包括仿人形机器人躯体、控制中心、行走部分和播放部分，所述行走部分包括超声波测距模块、红外避障模块、舵机控制模块，所述超声波测距模块和红外避障模块分别设置在仿人形机器人躯体内，舵机控制模块包括分别设置在仿人形机器人躯体各部位的十三个舵机，所述播放部分包括设置在仿人形机器人躯体各部位的触摸屏、投影仪、音频播放装置，所述控制中心设置在仿人形机器人躯体内，分别连接和控制行走部分和播放部分各组件。本实用新型结构新颖，拟人化程度高，智能化程度高，能够自由的仿人行走，保持孩子的好奇心，人机对话能够吸引孩子的注意，音频播放和投影能够辅助孩子在玩耍的时候学习新的知识，效果显著。
智能机器人

[实用新型]一种四分裂高压直流输电线路磁致动巡检机器人-CN202222937534.X有效
发明人：刘兰兰;蒋智鹏;彭沙沙;王振宇;陈卫民;陈春学;周兵;杨宇航;黄彦澔;颜海峰;牛荃 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四分裂高压直流输电线路磁致动巡检机器人，包括避障装置，它还包括机器人主体，所述避障装置有四组，其中两组的高度大于另外两组的高度，高度相同的避障装置在机器人主体上连接时分别位于平行四边形的对角线端部，四个避障装置的空腔箱体分别合拢于四分裂的各导线四周。本实用新型高度相同的避障装置在机器人主体上连接时分别位于平行四边形的对角线端部，巡检时四个避障装置可依次越障；避障装置有四组，其中两组的高度大于另外两组的高度，四个避障装置的空腔箱体可分别合拢在四分裂的各导线外
一种分裂高压直流输电线路磁致动巡检机器人

[发明专利]一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备-CN202011119866.6在审
发明人：张英;周强辅;刘高;周华敏;廖如超;张峰;柳亦钢;王年孝;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备，包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块，该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据，采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹，无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检，避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题，解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检
一种输电线路自主巡检系统方法终端设备

[发明专利]一种避障方法、避障装置及无人驾驶机器-CN201610349880.2在审
发明人：程晓磊;孙孟孟;周炯;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人驾驶机器，该方法包括：探测所述无人驾驶机器周围是否存在障碍物；当探测到障碍物时，判断所述障碍物是否位于第一圆形区域内；当所述障碍物位于所述第一圆形区域内时，计算所述无人驾驶机器躲避所述障碍物的规避方向；及控制所述无人驾驶机器以所述规避方向进行避障运动，另外还在规避方向的计算中设定了第二圆形区域。通过设定第一圆形区域和第二圆形区域，在检测到障碍物位于第一圆形区域内时进行规避方向计算，规避方向是依据障碍物的边缘位置点和第二圆形区域的几何运算进行的，运算量小，系统负荷低，运算资源消耗少，能实时快速的计算得到可行的规避方向，实现无人驾驶机器自主避障和全方位避障。
一种方法装置无人驾驶机器

[实用新型]一种安全避障冲锋舟-CN201920772446.4有效
发明人：孙阳 -专利权人：河南方舟游艇科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲锋舟技术领域，具体为一种安全避障冲锋舟，包括舟身、舟头和舟尾，舟身中部设有两个横板，舟尾之间设有连接板，且连接板与舟尾固定连接，连接板靠近舟尾的侧面中部设有动力装置，舟身底部设有加强底板，加强底板底部设有若干线性排列的避障装置，避障装置包括固定板、三角形块、减震弹簧和避障板。该安全避障冲锋舟，通过对冲锋舟底板的改进设计，在原有的底板基础上再安装加强板，不仅增加了舟底的强度，也提供了避障装置安装位置，通过避障装置可以在冲锋舟碰撞到障碍物时，多个避障装置可以对障碍物进行缓冲减震，避免障碍物直接接触舟底，减少舟底的损坏率，减震对舟身上的人员有一定的保护作用，达到安全避障的效果。
一种安全冲锋

[发明专利]一种上肢康复机器人的虚拟避障方法及系统-CN202210196574.5有效
发明人：王琰;黄河;冯雷;张健 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人领域，具体涉及一种上肢康复机器人的虚拟避障方法及系统，包括如下步骤：障碍物坐标被发送至机器人控制器；机器人控制器检测当前机器人末端的速度，确定避障半径r；根据避障半径确定触点坐标，并计算触点是否接触到障碍物；根据触点接触情况计算避障所需的反向力；机器人控制器发送反向力信号给电机驱动器，驱动电机实现避障。相对于现有技术，本发明的有益效果为：本发明可针对任意多边形表示的障碍物进行主动避障，可以实时的修改障碍物的坐标。
一种上肢康复机器人虚拟方法系统

[发明专利]一种基于凸点平移的无人机动态避障方法、系统、设备及介质-CN202310693915.4有效
发明人：王卓青;王宬;何宇;海迪;刘科检 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸点平移的无人机动态避障方法、系统、设备及介质，其目的在于解决现有技术中无人机在避障时存在的安全性较低、实时性较差的技术问题。在避障时不考虑从障碍物的上方或下方绕过障碍物，仅考虑从障碍物的左侧或右侧绕过障碍物，避障计算时去掉高程值，仅计算了横纵坐标；先将障碍物转换为凸多边形障碍区域，并向外进行膨胀得到危险飞行区域，然后判断危险飞行区域与航行线路是否存在交点避障计算时去掉了高程值，只保留横纵坐标，避障计算的计算量大幅减小,无人机避障的实时性显著提高；对障碍区域进行膨胀处理，充分考虑无人机飞行的安全距离，无人机避障的安全性也大大提高。
一种基于平移无人机动态方法系统设备介质

[实用新型]变速器壳体仿形避空检测装置-CN202021170346.3有效
发明人：郝毅;刘世云;吴建军 -专利权人：天津渝江压铸有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器壳体仿形避空检测装置，其包括基板、定位销、检测孔和检测棒；基板的外壁采用仿形设计，基板的底面置放在油道孔和装配孔的上端面上；定位销为两个且均竖向固接在基板的底部，并与两个阀板面定位孔定位装配；检测孔为四个且竖向贯穿在基板上，四个检测孔的位置与四个仿形避空加工要求的位置一一对应且半径一致；检测棒为四个且插装在四个检测孔内，检测棒包括粗棒和细棒，细棒能够匹配地插装在相应的检测孔内，且其下端穿过检测孔并伸出至仿形避空处，以用于检测该仿形避空是否符合加工要求。本实用新型能够实现对变速器壳体内部的仿形避空尺寸的快速准确判定，可满足客户对相应位置的装配要求。
变速器壳体仿形避空检测装置

[发明专利]一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法-CN202211147769.7有效
发明人：金弘哲;鞠枫嘉;赵杰;刘玉斌;葛明达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法，属于冗余度机械臂的运动规划及动态避障领域，本发明为解决现有技术中缺乏能够体现机械臂的几何构型，并且具备对动态障碍物是否与机械臂发生碰撞的预测判断的能力的连续避障模型，从而导致对机械臂在对动态障碍物碰撞预判能力较弱的问题，本申请基于在三维空间中相邻两个连杆之间的三角形关系保持不变的特性，将冗余机械臂的几何构型用三角形的运动和变形来描述，故将机械臂在动态环境中的自适应调整转化为三角形的动态避障将机械臂连杆看作三角形的边，而不是离散为点集或球集，并结合梯度投影法的自运动项计算冗余机械臂的运动学逆解，解决了机械臂在任务执行过程中的动态避障问题。
一种针对动态障碍物冗余机械臂避障模型构建方法

[发明专利]一种基于激光雷达和八边形空气墙算法的无人机避障系统-CN202010596636.2在审
发明人：王昱;严铭;周建 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是一种基于激光雷达和八边形空气墙算法的无人机避障系统，包括以电信号相连的动力执行模块、微处理器模块、传感器模块、姿态角控制器、激光雷达模块、八边形空气墙避障算法，其中：动力执行模块为无人机提供动力微处理器模块接收传感器模块发送的数据和遥控器发送的指令，对两种信息做出逻辑判断，控制无人机导航飞行；传感器模块用于解算无人机当前的姿态角；姿态角控制器通过接收遥控器信号，以实际的姿态角控制无人机；激光雷达模块获取障碍物到无人机的距离和相对角度；八边形空气墙避障算法将激光雷达采集的距离数据和角度数据进行处理，提供精准的避障信息，实现无人机的精准避障。
一种基于激光雷达八边形空气算法无人机系统

[实用新型]一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构-CN202320035811.X有效
发明人：古铭汉;庄霖;朱万瓦 -专利权人：广东卓泰专用汽车有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，包括U形安装板，所述U形安装板下表面靠近前端的位置开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内部设有活动滑杆，所述U形安装板上表面靠近边缘的位置固定安装有L形安装框，所述活动滑杆下端与U形安装板下表面之间活动安装有侧冲结构，所述侧冲结构的下表面固定安装有进水弯折管，所述活动滑杆包括固定短杆与卡片块，所述卡片块固定安装于固定短杆的上端，所述卡片块上端卡于滑轨槽的内部。本实用新型所述的一种洗扫车的侧冲伸缩避障结构，通过滑轨槽、活动滑杆与进水弯折管配合侧冲结构可以自动进行收缩与旋转避障，侧冲伸缩避障更加灵活，且侧冲结构可以半圆形进行侧冲喷水，喷水范围更大更均匀。
一种洗扫车伸缩结构

[实用新型]路面仿形碎石碾压装置-CN201620132788.6有效
发明人：苗群山;袁照杰;刘欢欢;林伟;刘廷国 -专利权人：河南高远公路养护设备股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01C19/26 文献下载
摘要：一种路面仿形碎石碾压装置，在车体连接架的上部设置有至少1个油缸、下部铰接有连接板，油缸的活塞杆固定设置在连接板上，连接板上铰接有至少2个仿形避震装置，位于仿形避震装置底部连接板上分别铰接有护板，仿形避震装置的一端设置有联接轴
路面碎石碾压装置

[发明专利]一种智能车避障轨迹规划方法及装置-CN201910399631.8有效
发明人：赛影辉;李垚;唐得志 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能车避障轨迹规划方法，根据每个障碍物的位置得到所有的避障格的位置；根据自车的位置、自车的速度、障碍物的速度和所有避障格的位置，得到至少一个避障格路径；将避障格代价最小的避障格路径作为目标避障格路径；根据自车的位置、自车的速度和第一个目标避障格的位置，得到第一个目标避障格的避障轨迹；根据任一个目标避障格的位置、在任一个目标避障格之前自车经过的上一个目标避障格的位置和自车的速度，得到任一个目标避障格的避障轨迹；根据目标避障格路径中所有目标避障格对应的避障轨迹，得到目标避障格路径对应的目标避障轨迹。本发明实施例根据障碍物的速度规划路径，提高了避障的准确性。
一种智能车避障轨迹规划方法装置

[发明专利]一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310692876.6在审
发明人：陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;张勇;金百鑫;邹炳宇;徐华键;邱云海;陈威池 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。
一种车辆方法装置电子设备存储介质