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[发明专利]环境感知的再生制动能量计算方法-CN201310598296.7在审
发明人：李勇华 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：该方法利用例如车辆路线(包括等级和速度分布)、路线环境温度轨迹、路线降水轨迹(预测的和历史的)、路线道路状况(表面摩擦系数、起伏的道路)轨迹、来自车辆系统控制器的再生制动折减图(利用环境温度、降水信息和／或道路表面信息作为输入)这样的已知的或者可用的信息来实现改进的精确再生制动能量的计算。
环境感知再生制动能量计算方法

[发明专利]道路边界多边形轮廓构建方法及系统-CN202310877696.5在审
发明人：仇旭;黄洋文;张将红;石磊;张介嵩;郭雅婧 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路边界多边形轮廓构建方法及系统，方法包括：将当前帧和多个相邻历史帧在当前帧的车身坐标系下的点云数据进行融合，得到预设范围内的融合后的点云数据；根据预先训练的道路边界语义分割模型得到概率特征图；根据概率特征图得到类别特征图；根据类别特征图获得各语义类别的像素集；判断分岔边界的像素集是否为空集；若是，拟合得到第一道路左边界曲线和第一道路右边界曲线，并得到封闭的多边形轮廓；若否，将预设范围分为直线段道路、分岔左段道路和分岔右段道路，并获取每一段道路的封闭的多边形轮廓或者获取分岔左段道路和分岔右段道路中的一个以及直线道路的封闭的多边形轮廓。
道路边界多边形轮廓构建方法系统

[实用新型]激光无线道路车速检测装置-CN201220429850.X有效
发明人：周宏生;李德杰;王逢洲;程红林;杨兴运;钱旺旺;杜云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光无线道路车速检测装置，包括：用于发送一车辆经过的起点信号的第一无线发送激光单元电路，用于发送该车辆经过的终点信号的第二无线发送激光单元电路，适于根据接收的第一、第二无线发送激光单元电路发送的起点和终点信号计算出车辆的速度信息的无线接收单元电路
激光无线道路车速检测装置

[实用新型]浅埋管线道路修补支架-CN202122860457.8有效
发明人：刘青德;柳习武;余海忠;何彬;王振群 -专利权人：深圳市厚德检测技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02D27/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为浅埋管线道路修补支架，包括矩形修补架，设于所述矩形修补架左右两侧的多根分力柱，所述矩形修补架包括上下正对设置的上层修补架和下层修补架，用于连接所述上层修补架和下层修补架所采用的多根连接架所述矩形通道中设有管道，所述管道外套设有减震弹簧，所述上层修补架、下层修补架和连接架三者均采用焊接，所述分力柱分别焊接在所述上层修补架、下层修补架、最左侧的连接架和最右侧的连接架上；本实用新型可以增强道路结构和浅埋管道结构，减少修补时间，降低了道路修补成本。
管线道路修补支架

[实用新型]一种城市景观道路中应用的节能护栏结构-CN202220232589.8有效
发明人：王紫璇;吴曼 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城市景观道路中应用的节能护栏结构，涉及道路护栏技术领域，包括主护栏；所述主护栏前后端的上方位置均设置有照射灯，且内部位置为空心状，主护栏的后端位置固定连接有主线路管A，主线路管A的中间位置开设有通槽，且上端位置设置有L形状的挂板，主护栏的前端位置固定连接有主线路管B，主线路管B的中间位置开设有通槽，且上端位置设置有L形状的挂板。反向转动套杆，通过套筒的配合，套杆整体向后方位置移动，带动挡杆A与挡杆B的下方位置进行聚拢，使得主线路管B前端与辅线路管A后端位置相贴合。
一种城市景观道路应用节能护栏结构

[发明专利]基于单目视觉的道路检测方法-CN201510076619.5有效
发明人：袁媛;王琦;姜志宇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的在线道路检测方法，主要包括：(1)对第一帧图像进行道路边缘区域正负样本采样，并在选取得到的正负样本中提取局部特征描述子，使用结构支持向量机作为分类器训练得到初始帧样本的分类平面；(2)对于后续测试帧图像，利用上一帧的道路区域位置确定测试帧的候选样本采样区域，并利用前一帧训练得到的结构支持向量机确定测试帧中样本的道路归属。同时采用随机抽样一致性方法用两条相交直线拟合道路边缘位置，最终确定道路区域。利用本发明，可以得到道路的准确位置，从而为汽车辅助驾驶，行人车辆检测等提供有效的先验信息。
基于目视道路检测方法

[发明专利]一种悬挂列车用车体铰接装置及铰接减振方法-CN201910323312.9在审
发明人：庄征宇;罗斌;贺小龙;胡伟辉;雷军玉 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：将二个安装座分别固定连接二个相邻的车体；将二根连杆分别铰接二个安装座，并将二根连杆的另一端铰接在一起，从而提高车体铰接装置过曲线道路的能力、满足车体三向转动的要求。本发明结构更紧凑，杆体运动轨迹更适用于过曲线道路情况；同时有利于车体铰接整体轻量化。在满足产品整体功能需求同时，橡胶件的减振降噪效果更佳。
车体铰接铰接装置安装座转臂安装座横向连杆铰接转臂曲线道路橡胶组件转臂连杆悬挂减振列车减振降噪效果连杆安装座横向止挡铰接连杆运动轨迹整体功能组件包括轻量化橡胶件杆体三向紧凑转动

[发明专利]一种利用汽车电子标识信息实现交叉路口车速引导的方法-CN202010854505.X在审
发明人：肖金坚;侯海晶;王少华;刘晓峰;张蕊 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：控制中心利用电子标识检测信息计算上一时刻通过当前交叉口和沿线道路对应车型的平均行驶车速和时间，并结合下一交叉口交通信号管制信息和限速规定，计算当前检测到的汽车通过下一交叉口的合理时间和车速，并利用信息广播方法将此车速引导信息推送给当前检测到的汽车，实现对汽车通过沿线道路及交叉口行驶速度的引导。
一种利用汽车电子标识信息实现交叉路口车速引导方法

[实用新型]一种太阳能无线道路交通信号控制机-CN202221316685.7有效
发明人：郝炳和;胡顺年;郝纬 -专利权人：江苏豪纬交通集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能无线道路交通信号控制机，包括交通信号控制机本体，所述交通信号控制机本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部通过轴承转动安装有支撑板，所述支撑板的表面与凹槽的内壁呈贴合设置，所述支撑板的顶部固定安装有第一固定板该太阳能无线道路交通信号控制机，通过电动推杆推动太阳能板转动，从而保证太阳能板的朝向始终与太阳相对应，提高太阳能的接收效率，防止电能储蓄不足，通过推动第一握把带动第二固定板，使得支撑板转动，通过推动第二握把
一种太阳能无线道路交通信号控制

[实用新型]一种公路设计弯道用划线装置-CN202221411839.0有效
发明人：姜俊;陈笛;王星 -专利权人：姜俊
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：该公路设计弯道用划线装置，通过设置在该装置最前方的挡片，能够清理划线道路上大部分的石块，通过设置在挡片后的风扇，能够二次清理划线道路上的灰尘，通过定位卡尺、延长卡尺和框架的配合设置，使人员在划线中有参考坐标
一种公路设计弯道划线装置

[实用新型]一种局部分步平移型单渡线单轨道岔-CN201721419448.2有效
发明人：耿明;朱丹;何翔;张浩;李文胜;卫垚;周明翔;刘辉;魏璇;张银龙 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局部分步平移型单渡线单轨道岔，包括底座(14)，所述底座(14)的两端设有固定道岔梁构件，所述底座(14)上设有导轨(12)、渡线道岔梁驱动气缸(9)及直线道岔梁驱动气缸(10)，所述固定道岔梁构件之间设有平移道岔梁构件，其包括渡线道岔梁构件和直线道岔梁构件，所述渡线道岔梁构件设于所述导轨(12)上，并与所述渡线道岔梁驱动气缸(9)连接，所述直线道岔梁构件与所述渡线道岔梁构件设于所述导轨(12)上，且与所述直线道岔梁驱动气缸本实用新型的局部分步平移型单渡线单轨道岔，通过渡线道岔梁构件运动实现单渡线通路，通过直线道岔梁构件运动实现双渡线通路，实现了多种通路的灵活转撤。
渡线道岔道岔梁梁构件渡线驱动气缸单轨道岔平移型导轨底座本实用新型固定道岔构件运动平移灵活

[发明专利]一种高速公路改建过程中不中断交通的转换施工方法-CN201811227456.6有效
发明人：杨飞;蔡伟;陈亚南;卢鑫磊;魏政;彭明雪;邱吉尔;朱伦贤;张宏邈 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：施工进场抢修临时道路，临时改线道路起、终点与原高速公路衔接过渡，当临时道路具备通车条件时，局部占用改线一侧原高速公路右半幅路面，将原高速公路右幅转换至临时道路通行。封闭原高速公路双向超车道，快速拆除原高速公路转换段中央分隔带，将原高速公路左幅转换至临时道路通行。本发明克服了传统施工方案会阻断交通的问题。
一种高速公路改建过程中断交通转换施工方法

[发明专利]一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法-CN202111432423.7有效
发明人：邓敏;闵泉;王恩师;郭志杰;杨格;张灿程;张奥宇 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法，所述地下道路合流路段引导控制系统包括车辆检测模块，所述车辆检测模块电性连接有控制模块，且所述控制模块电性连接有可变标识板；本发明通过地下道路合流路段前主线最内侧的相邻两车平均车速和相邻两车的车头时距来确认当前车辆的控制等级，之后根据得到的控制等级来采取不同的控制引导方法，进而提示主线驾驶人采取合理的驾驶行为，综合考虑驾驶人对地下道路合流路段的认知信息不够完善，提出一种地下道路合流路段引导控制系统及其控制方法，对驾驶人的驾驶行为进行引导控制，提高驾驶人的驾驶意识并降低其行驶速度，进而保障道路的安全有效运行。
一种地下道路合流路段引导控制系统控制方法

[实用新型]一种平移型小线间距单渡线单轨道岔-CN201721432288.5有效
发明人：何翔;朱丹;张浩;耿明;卫垚;周明翔;刘辉;魏璇;张银龙;崔万里 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E01B25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移型小线间距单渡线单轨道岔，包括道岔底座(14)和固定道岔梁构件，所述固定道岔梁构件之间设有多根导轨(12)，所述导轨(12)上设有渡线道岔组件及直线道岔组件，所述渡线道岔组件包括第一渡线道岔平移梁(5)和第二渡线道岔平移梁(6)，所述直线道岔组件包括第一直线道岔平移梁(7)、第三直线道岔平移梁(9)、第二直线道岔平移梁(8)及第四直线道岔平移梁(10)。
平移梁道岔渡线道岔平移单轨道岔固定道岔道岔梁梁构件平移型渡线小线本实用新型道岔组件导轨底座多根导轨构件运动驱动齿轮驱动电机组件包括齿条滑块

[发明专利]一种智能车轨迹换道规划方法-CN201911113734.X有效
发明人：魏振亚;陈无畏;丁雨康;张先锋;崔国良;赵林峰;张锐陈 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出的一种智能车轨迹换道规划方法，包括：获取道路信息，并根据道路信息拟合出当前车道中心线方程；根据当前车道中心线方程判断道路形状，道路形状包括直线道路和弯曲道路，弯曲道路包括定曲率道路和变曲率道路；根据道路形状、自车运行状态、障碍物信息确定换道过程中的最大侧向加速度amax及换道时间te；将换道时间te、自车的运行状态和障碍物信息输入预设的安全距离模型中，判断是否满足换道条件；是，则根据道路形状以及换道时间te规划出换道轨迹。本发明提出的轨迹规划方法满足车辆动力学要求，可保证换道过程的操纵稳定性和行驶安全性，且适用于多种道路形状，适用性更强。
一种智能轨迹规划方法

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