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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]二次封口工装-CN201020622456.9有效
发明人：吴季华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次封口工装，包括甲钳、乙钳及螺旋弹簧，甲钳包括有第一铰接臂、第二铰接臂及第一转轴，第一铰接臂、第二铰接臂通过第一转轴铰接，乙钳包括第三铰接臂、第四铰接臂及第二转轴，第三铰接臂、第四铰接臂通过第二转轴铰接，第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂及第四铰接臂的前端形成钳口、后端形成手柄；甲钳与乙钳通过螺旋弹簧连接，且第一转轴、第二转轴与螺旋弹簧的轴心重合。
二次封口工装

[发明专利]一种手术机械臂-CN201711325187.2在审
发明人：孙帝 -专利权人：四川知创空间孵化器管理有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种手术机械臂，属于医疗设备领域，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。
转臂铰接轴底座伸缩轴机械臂铰接竖直医疗设备领域方向转动上下移动转动连接可活动

[发明专利]一种具有抗菌功能的手术机械臂-CN201711324994.2在审
发明人：孙帝 -专利权人：四川知创空间孵化器管理有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种具有抗菌功能的手术机械臂，属于医疗设备领域，包括底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。
一种具有抗菌功能手术机械

[实用新型]一种工程钻机主臂左右偏摆机构-CN201921391041.2有效
发明人：朱劲恩;刘宝林;杨能春 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：一种工程钻机主臂左右偏摆机构，其包括底盘总成，及设于底盘总成前端的主臂基座，主臂基座内通过基座销轴可左右摆动式铰接安装有转臂总成，转臂总成上下两端分别设置有主臂铰接座及驱动缸铰接座，主臂尾端通过主臂销轴与主臂铰接座，主臂驱动缸的尾端通过驱动缸销轴与驱动缸铰接座铰接，所述的底盘总成上还设置有转臂基座，转臂总成上设置有转臂摆动座，转臂摆动座及转臂基座间设置有摆动驱动缸，摆动驱动缸伸缩运动驱动主臂及转臂总成相对于主臂基座摆动本实用新型的有益效果是：转臂基座凸出主臂基座的侧壁设置，转臂摆动座凸出转臂摆动座侧壁设置，突出设置可增加基座及转臂的力臂长度，在提升主臂转动角度值的同时，降低对驱动缸动力要求。
一种工程钻机左右机构

[发明专利]一种手术机器人-CN201711325191.9在审
发明人：孙帝 -专利权人：四川知创空间孵化器管理有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机器人，属于医疗设备领域，包括底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。
一种手术机器人

[实用新型]一种夹抱整形装置-CN201822121339.3有效
发明人：谭曦;赵平;朱绍林;廖宗德;黄维泉;张旭 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆与驱动转臂相连。左连杆和右连杆分别与驱动转臂铰接，左连杆和右连杆与驱动转臂的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。左夹臂和右夹臂与机架的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。
驱动转臂整形装置铰接点右夹臂右连杆左夹臂左连杆驱动机构铰接本实用新型

[实用新型]电机驱动的千斤顶-CN201420447490.5有效
发明人：周伟康;易善锦 -专利权人：湖州正豪电器科技有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：它包括底座(1)，底座(1)上方铰接有左下转臂(2)和右下转臂(3)，左下转臂(2)铰接有左上转臂(4)，右下转臂(3)铰接有右上转臂(5)，所述的左上转臂(4)和右上转臂(5)的上方铰接设置；所述的左上转臂(4)和左下转臂(2)铰接处、以及右上转臂(5)和右下转臂(3)处均设置有螺纹孔，所述的螺纹孔中穿设有一升降丝杆(6)，升降丝杆(6)的端部设有一蜗轮(7)，蜗轮(7)中心设有螺纹孔，升降丝杆(6)穿设在螺纹孔上
电机驱动千斤顶

[发明专利]一种可移动手术机器人-CN201711324963.7在审
发明人：孙帝 -专利权人：四川知创空间孵化器管理有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动手术机器人，属于医疗设备领域，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。
一种移动手术机器人

[实用新型]一种可调节的圆柱夹具-CN201922150252.3有效
发明人：祝志明;陈雄辉;杨冬云;龚韬;王建兴;徐良基;洪西达 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，第一铰接臂的第一端与第二铰接臂的第一端铰接，第三铰接臂的第一端与第一铰接臂的第二端铰接，第四铰接臂的第一端与第二铰接臂的第二端铰接，第三铰接臂与第四铰接臂的交叉处铰接，第一转动机构可旋转的固定在第三铰接臂的第二端，第二转动机构可旋转的固定在第四铰接臂的第二端，第一夹具固定在第一转动机构的输出端，第二夹具固定在第二转动机构的输出端，基于本实用新型旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。
一种调节圆柱夹具

[实用新型]一种工程钻机主臂的与驱动缸铰接结构-CN201921390965.0有效
发明人：朱劲恩;刘宝林;杨能春 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：一种工程钻机主臂的与驱动缸铰接结构，其特征在于：其包括主臂体及设于其头尾两端的中臂铰接座及旋转臂铰接座，主臂体通过中臂铰接座与中臂铰接，主臂体通过旋转臂铰接座与旋转臂铰接，所述的主臂体左右两侧对称设置有臂板，臂板上下两端凸出主臂体上下端面设置，臂板上下端分别设置有中臂油缸座及转臂油缸座，中臂油缸座上铰接有中臂油缸，转臂油缸座上铰接有转臂油缸。本实用新型的有益效果是：中臂油缸座及转臂油缸座分别设置在臂板的上下两端，使得中臂受到的冲击力可直接通过臂板传递到转臂油缸上，间接转嫁到旋转臂上，从而降低对主臂体的冲击，使得主臂体具有更大的承载力，延长其使用寿命
一种工程钻机驱动铰接结构

[实用新型]一种钻机用自动装卸钻杆机械手-CN202020598731.1有效
发明人：顾建戴;卞文建;朱蓉洁 -专利权人：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，夹紧油缸活塞端铰接活动卡钳左端。本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。
一种钻机自动装卸钻杆机械手

[实用新型]一种砌块机的布料车进退缓冲机构-CN201720322964.7有效
发明人：黄佳忠 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砌块机的布料车进退缓冲机构，包括驱动缸、铰接在驱动缸端部供与砌块机机架连接的活动尾座和连接转臂，连接转臂包括第一转臂和第二转臂，第一转臂连接驱动缸活塞杆端部，第一转臂的一端铰接在布料车机架上，第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，第二转臂的另一端连接布料车，第一转臂为弧形转臂，弧形转臂分为平直的转臂上段、转臂下段及连接在转臂上段与转臂下段之间的弧形段，第二转臂铰接在转臂下段端部上，驱动缸活塞杆端部对应弧形段内凹一侧位置铰接设置
一种砌块布料进退缓冲机构

[发明专利]医疗机器人之俯仰摆转预调整臂-CN201811639467.5在审
发明人：上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置，俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口，铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口侧壁上，摆转预调整臂的开口端铰接于铰接轴上；摆转预调整臂的开口内的铰接轴铰接有驱动件，驱动件与摆转预调整臂的开口端之间固定设置，俯仰预调整臂内设有微调自锁机构，微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角本发明可以方便快速的对俯仰臂进行调节，同时保证了在医疗外科手术的安全性，对使用者来说具有很多的方便性和可操作性、可控性。
医疗机器人俯仰摆转预调整

[实用新型]一种煤矿用巷道修复机机臂装置-CN201720323837.9有效
发明人：胡利平;侯卫国;焦育乐;腾晓明 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用巷道修复机机臂装置，包括回转支撑座、第一转动臂、第二转动臂、与第二转动臂连接且能够伸缩的延伸臂、与延伸臂铰接的连杆组件、与延伸臂铰接的模块快换部以及与模块快换部铰接的挖掘头，回转支撑座可以带动第一转动臂在水平面上旋转，第一转动臂一侧铰接有能够带动第一转动臂绕第一枢轴转动的第一转动臂转动缸，且第一转动臂转动缸的一端与回转支撑座枢转连接且能够绕第二枢轴转动，第一转动臂上方铰接有能带动第二转动臂转动的第二转动臂旋转缸，延伸臂上方铰接有带动挖掘头运动的挖掘头调整缸修复机在煤矿用巷道修复机臂的带动下，无需多次移动即可以实现对巷道三维立体空间内全方位的修复。
一种煤矿巷道修复机机臂装置

[实用新型]一种垃圾压缩箱-CN201120445463.0有效
发明人：单宏刚;别世清;单超 -专利权人：山东恒阳重工科技有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾压缩箱，包括箱体，所述箱体上铰接有转臂和油缸，所述转臂位于油缸的上部并与油缸连接，所述箱体的上部铰接有天窗，所述天窗上设置有转轴，所述天窗和转臂之间设置有连接杆，所述连接杆的一端与转臂铰接，所述连接杆的另一端与转轴铰接；转臂向上转动时，转臂带动连接杆移动，连接杆带动天窗绕铰接处转动，天窗打开，垃圾倒入压缩箱的箱体内，转臂向下转动时，连接杆带动天窗关闭，自动化程度高，使用方便。
一种垃圾压缩

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