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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]交叉路口的行进道路规则信息生成装置及其方法、用于生成交叉路口的行进道路规则信息的计算机程序及记录该计算机程序的记录介质-CN201080002566.8有效
发明人：山下由美子;山田隆司;大崎新太郎;李成 -专利权人：丰田博图导航信息技术有限公司
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供自动生成干线道路和窄马路的交叉路口处的行进道路规则信息的装置及其方法。针对作为干线道路和窄马路的交叉路口的特定交叉路口，首先设为禁止右转和横穿直行。在此基础上，在使用外部信息能够充分地确认在该特定交叉路口允许右转和横穿直行时，解除该方向的行进道路规则。作为外部信息利用探测信息和交通规则数据。
交叉路口行进道路规则信息生成装置及其方法用于计算机程序记录介质

[实用新型]一种交通信号灯自动调整系统-CN201922283925.2有效
发明人：汪洋;丁宇 -专利权人：贵州云腾志远科技发展有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交通信号灯自动调整系统；包括图像采集系统：对信号灯控制道路交通情况进行采集；无线通信：将图像采集信号传输到云服务器，并接受云服务器传输的指令；信号灯：执行云服务器传输的指令；交通广播：将信号灯对应道路的交通情况进行通知，本实用新型通过对拥堵道路沿线信号的采集，能够根据沿线道路的拥堵情况进行整条线路的调整，能够防止沿线道路产生拥堵。
一种交通信号灯自动调整系统

[发明专利]交通系统、车辆及其控制方法-CN201611140733.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：该交通系统包括：主干道，用于组成编组队列的编组车辆的自动驾驶；支线道路，用于未编组车辆的人工驾驶；匝道，用于连接主干道和支线道路，其中，所述未编组车辆经由匝道进入主干道，在自动驾驶状态下连接至编组队列的头部或尾部，从而进入编组队列，所述编组车辆在自动驾驶状态下离开编组队列，经由匝道进入支线道路，在编组队列中，多个编组车辆直接接触，或者保持小间距，使得彼此之间的距离大致恒定。
交通系统车辆及其控制方法

[发明专利]道路中心线提取方法和装置-CN202011472131.1有效
发明人：林旭辉;杨滔;邓成汝;罗维祯 -专利权人：中国城市规划设计研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路中心线提取方法和装置，属于计算机技术领域。该方法包括：读取双线道路路网的数据；在所述双线道路路网的两侧形成缓冲区，以生成道路几何图形；根据所述道路几何图形，生成泰森多边形，以得到基于泰森多边形原理的多个线段；基于均质化网格，对所述道路几何图形进行切分，以得到多个网格；针对所述多个网格中的每个网格，提取与所述道路几何图形无交点的线段并进行组合，以生成初版道路中心线；对所述初版道路中心线进行简化处理，得到终版道路中心线。该道路中心线提取方法和装置可以使得提取道路中心线准确、高效。
道路中心线提取方法装置

[发明专利]对电子地图的双线道路进行单线化处理的方法及其装置-CN201110072283.7有效
发明人：林江毅;季刚;曹辉标;时宜 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明的对电子地图的双线道路进行单线化处理的方法包含的过程有：剔除电子地图中的冗余道路；确定电子地图中的道路双线；确定电子地图中与道路双线平行的另一条道路双线；为电子地图中平行的道路双线进行单线化处理，生成道路单线；保持电子地图中道路的连通性；为电子地图中道路单线进行切割，保持原始道路的属性。本发明的对电子地图的双线道路进行单线化处理的装置包括由：剔除冗余道路模块、确定第一道路双线模块、确定第二道路双线模块、单线化处理模块、道路连通模块以及道路切割模块。
电子地图双线道路进行单线处理方法及其装置

[发明专利]基于北斗定位的在线道路匹配方法、装置、介质和设备-CN202210475457.2在审
发明人：周欣洁;李晶;张永辉;王硕 -专利权人：交通运输通信信息集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗定位的在线道路匹配方法，方法包括：实时采集车辆轨迹中的每个定位点的北斗定位数据，基于预设过滤条件，对定位点进行过滤，筛选出合格的定位点；针对合格的定位点，采用geohash检索算法及拓扑查找结合的方式完成候选路段集合的实时搜索分别对候选路段集合中的每个候选路段进行实时评分，输出每个候选路段的实时评分结果；针对每个候选路段的实时评分结果，基于预设结果选取策略，选取最优的当前匹配路段及当前匹配点，当前匹配点与前一匹配点串联，形成完整轨迹，实现在线道路的实时匹配本发明还涉及基于北斗定位的在线道路匹配装置、介质和设备。
基于北斗定位在线道路匹配方法装置介质设备

[发明专利]车辆转弯控制方法及其装置-CN201410427632.6有效
发明人：全宰汉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：根据本发明的一实施例的车辆转弯控制方法，其特征在于，包括获得预先规定的预瞄距离(preview distance)内的周边事件及旋回路信息的步骤；作为所述获得步骤的结果，所述预瞄距离内掌握到曲线道路时，根据所述曲线道路的曲率变化而选定预瞄点(preview point)的步骤；及反映所述选定的所述预瞄点而决定控制点的步骤；还可包括掌握到所述曲线道路时，利用车辆的横向加速度及偏航率(yaw rate)变化而设定车辆的限制速度的步骤
车辆转弯控制方法及其装置

[实用新型]一种带有检测功能的道路警示系统-CN201921052642.0有效
发明人：曹江涛;陈实 -专利权人：南通市规划设计院有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有检测功能的道路警示系统，涉及交通安全技术领域，旨在解决现有的主线道路上的车辆速度较快，支路上的车辆很可能因来不及反应与主干路上的车辆发生碰撞的技术问题，其技术方案要点是包括警示桩体
一种带有检测功能道路警示系统

[发明专利]城市支线道路立体停车场-CN201510906168.3在审
发明人：徐世贤 -专利权人：厦门三赢企业管理咨询有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本发明公开一种城市支路立体停车场，架设在城市支线道路上，包括：在道路两侧埋设的若干地桩、固定在地桩上的支柱，架设支柱上的在横梁，铺设在横梁上的若干块停车平台，停车平台两端设有车辆上下的弧形斜坡，弧形斜坡下端与道路侧边相连，弧形斜坡下方设有支柱及地桩；本发明在不影响车辆正常通行的情况下将停车场设置在城市支线道路上，不占用土地，采用模块化的设计，安装施工便捷，也可因道路情况变更而快速拆除或迁移。
城市支线道路立体停车场

[发明专利]一种曲线道路环境下基于三维点云的车辆运动状态估计方法-CN202211498579.X在审
发明人：张名芳;吴禹峰;刘颖;王力 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲线道路环境下基于三维点云的车辆运动状态估计方法，方法包括：S1，根据路缘空间结构特征建立道路中心曲线模型；S2，通过观测和计算确定自车坐标系、全局坐标系、道路曲线坐标系之间的转换关系；S3，构建道路曲线坐标系下车辆目标运动模型；S4，利用无迹卡尔曼滤波对车辆目标进行跟踪，估计得到运动状态参数。本发明通过构建道路模型提高车辆目标运动状态估计精度，特别是在曲率连续变化的曲线道路环境下，实现准确稳定的车辆目标跟踪。
一种曲线道路环境基于三维车辆运动状态估计方法

[发明专利]一种道路交织区连续流生成方法与系统-CN202310120788.9在审
发明人：朱顺应;陈秋成;吴景安;王红;沈国松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交织区连续流生成方法与系统，属于交通信息自动化技术领域，包括：确定道路分区行驶策略；基于道路分区行驶策略，获得匝道锯齿形换道区参数和主线锯齿形换道区参数；根据匝道锯齿形换道区参数和主线锯齿形换道区参数，确定主线车辆编队策略、匝道车辆编队策略、主线整流段参数和匝道整流段参数；综合匝道锯齿形换道区参数、主线锯齿形换道区参数、主线车辆编队策略、匝道车辆编队策略、主线整流段参数和匝道整流段参数，得到交织区轨迹点调整策略本发明通过设计道路交织区车辆行驶多个参考因素，结合物联网设施进行整体调控，形成稳态编队的交织流进行有序引导，有效提高道路安全与交通效率，能大幅缓解道路拥堵状况。
一种道路交织连续流生成方法系统

[发明专利]实现城市干线道路交通协调优化控制的评价处理系统、方法、装置、处理器及其存储介质-CN202011415237.8在审
发明人：徐惠娟;沈宝权 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于过车数据及视频数据实现针对城市干线道路交通协调优化控制的评价处理系统，其中，该系统包括数据处理模块、行程时间计算模块、干线协调评价指标计算模块及总体评价模块。本发明还涉及一种基于过车数据及视频数据实现针对城市干线道路交通协调优化控制的评价处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的相应的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，从平均车速、干线带宽利用率、协调方向单位绿灯时间进口车道平均通过量、时间延误这四个方面综合评价干线道路协调交通协调控制的优化效果，能够全面
实现城市干线道路交通协调优化控制评价处理系统方法装置处理器及其存储介质

[发明专利]采用实线道路防变线系统的实线道路防变线方法-CN201510104599.8有效
发明人：张北江;胡君健 -专利权人：华平智慧信息技术（深圳）有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实线道路的防变线方法，设置好实线道路防变线系统之后，在实线道路或者具有实线的路口如果遇到车辆压实线或者跨实线变线的情形，车辆的动作遮挡住所述检测单元发出的激光线，致使激光线无法照射到导流实线上进而反射回所述检测单元中
采用实线道路防变线系统方法

[发明专利]一种直线道路温度场加速试验方法-CN201811238612.9有效
发明人：孙凤艳;邓黎明;杨海露;苗英豪;汪林兵 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及道路监测技术领域，提供了一种直线道路温度场加速试验方法，包括确定待评价道路的试验加载频次；对待评价道路所在区域的环境温度进行拟合，得到地域环境温度谱；并根据所述地域环境温度谱确定高温、低温作用时间占比；通过WLF方程计算作用温度场加速倍率；根据所述温度场加速倍率确定所述待评价道路的加载周期；根据所述试验加载频次、所述加载周期及所述高温、低温作用时间占比，确定加载方案，实现温度场加速加载。本发明适用于对直线道路温度场加速加载寿命的预测，极大的减小了试验周期，更加贴近实际加速作用机理，符合自然状态温度长期作用下道路性能的加速规律。进一步提高了道路寿命服役评价的预测准确度。
一种直线道路温度场加速试验方法

[发明专利]车辆用环境识别装置以及方法-CN201110074805.7有效
发明人：武田文纪;高浜琢 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：根据车道识别结果，在本车辆前方的远处和近处的多个区域中，计算行驶道路的道路形状的近似直线，根据多个区域的近似直线的一致度，判断本车辆的行驶道路是否为直线道路。
车辆环境识别装置以及方法

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