“主动悬架”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果468114个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法-CN202110255254.8有效
发明人：潘英男;梁洪晶;薛红;贾婷寒 -专利权人：渤海大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本公开提供了一种主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法，获取主动车辆悬架系统的状态数据；将获取的状态数据输入到预设的基于事件的自适应模糊控制模型中，根据输出的控制量控制主动车辆悬架实时跟踪给定轨迹；其中，在固定时间中，主动车辆悬架系统的所有信号均为半全局一致最终有界，且车身垂直位移限制在随时间变化的上下边界内；本公开所述的控制策略与初始状态信息无关，实现了固定时间的收敛性能，节省了主动车辆悬架系统的有限通信资源；在主动车辆悬架系统中可以保证时变位移约束以增加乘客的驾驶舒适性。
主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法

[发明专利]一种汽车主动悬架结构及其控制方法-CN202210606884.X在审
发明人：唐超 -专利权人：南京恒天领锐汽车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车主动悬架结构及其控制方法,涉及汽车底盘技术领域，包括车轮，所述车轮上设有横向稳定杆与车轴组成的麦弗逊式主动悬架，所述麦弗逊式主动悬架上方设有电磁减振器。本发明在原先麦弗逊式主动悬架的基础上进行改良，在上面加入电磁减震结构，这样既缓解了原先减震器容易漏油和抗侧倾和制动点头能力弱的缺陷，还可以将汽车悬架进行主动控制调节，使汽车适应多种工况。
一种汽车主动悬架结构及其控制方法

[发明专利]基于Backstepping的液压型主动悬架控制方法-CN201110101149.5无效
发明人：马苗苗;陈虹 -专利权人：华北电力大学;吉林大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了汽车减振控制技术领域中的一种基于Backstepping的液压型主动悬架控制方法，用以解决目前常用的液压型主动悬架控制方法存在的问题。该方法包括：建立主动悬架系统模型；求取步骤1选择的主动悬架系统模型的状态反馈控制器；基于Backstepping技术获得主动悬架系统的控制律；计算干扰抑制水平和允许干扰输入能量的界。
基于 backstepping 液压主动悬架控制方法

[发明专利]车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质-CN202111257464.7在审
发明人：王冠文;廖银生;张宏洲;林金山;曾彬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其主动悬架的控制方法、装置以及存储介质。其中，车辆主动悬架的控制方法包括：确定车辆的轮胎类型，其中，轮胎类型包括正常轮、欠压轮和破损轮；根据轮胎类型确定高度补偿量；根据高度补偿量控制主动悬架进行高度补偿。该车辆主动悬架的控制方法，可以实现车辆出现轮胎欠压和/或破损时依然可以正常行驶。
车辆及其主动悬架控制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种双模式可切换的主动控制悬架-CN201510393841.8有效
发明人：吴晓建;周兵;文桂林;龙乐飞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式可切换的主动控制悬架，所述双模式为模式一，悬架作动器液压缸独立控制，为主动悬架模式；模式二，左右侧液压缸对角互联控制，为主动互联悬架模式。所述双模式可切换的主动控制悬架，可在模式一与模式二之间切换。当汽车所受侧向加速度低于阀值，模式切换阀关闭，对角连接左右侧液压缸腔室的油路被断开，电控液压伺服阀同时独立工作，分别控制作动力输出，进入主动悬架控制模式，以提高舒适性；当侧向加速度达到阀值，模式切换阀导通，将左右侧液压缸上下腔交叉互联，进入主动互联悬架模式，同轴的悬架可仅需一侧的电控液压伺服阀工作，以提高抗侧倾性能。
一种双模切换主动控制悬架

[发明专利]半主动悬架车辆道路模拟试验系统及试验方法-CN201910332113.4有效
发明人：于长清;孙野;巫洋;杜书;刘志远;张子双 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动悬架车辆道路模拟试验系统及试验方法，通过数据采集设备将车辆载荷谱信号和CAN报文中的动态信号传输至RPC控制系统，将CAN报文中的静态信号发送至HIL仿真系统，RPC控制系统对车辆的载荷谱信号进行分析处理，并将动态信号发送至HIL仿真系统，且RPC控制系统控制道路模拟试验台架运行，HIL仿真系统整合静态信号和动态信号，并发送给车辆半主动悬架控制器，半主动悬架控制器控制半主动悬架车辆的悬架状态，道路模拟试验台架驱动半主动悬架车辆振动本发明能够将CAN报文与载荷谱信号同步发送，车辆ECU接收CAN报文并发送控制悬架状态的指令，然后通过迭代的方法使整车振动状态与车辆在典型工况上行驶时一致，实现半主动悬架车辆道路模拟试验。
主动悬架车辆道路模拟试验系统方法

[发明专利]一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法-CN201711092890.3在审
发明人：王春燕;高琪;赵万忠;樊密丽;李艳;王云琦;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法，主动悬架与主动转向集成系统包含传感器模块、主动悬架模块、主动前轮转向模块、主控制器、主动转向子控制器；传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器本发明通过主动悬架模块控制车身侧倾角与车身垂直加速度，并通过主动转向模块保持驾驶员的驾驶意图，改善了车辆的操作稳定性和行驶平顺性。
主动悬架主动转向集成系统车身侧倾角传感器模块鲁棒控制垂直加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器主动前轮转向操作稳定性车速传感器行驶平顺性驾驶意图模块控制主控制器子控制器传感器车身垂直

[实用新型]一种主动悬架与主动转向集成系统-CN201721484785.X有效
发明人：高琪;王春燕;赵万忠;樊密丽;李艳;王云琦;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动悬架与主动转向集成系统，主动悬架与主动转向集成系统包含传感器模块、主动悬架模块、主动前轮转向模块、主控制器、主动转向子控制器；传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器本实用新型通过主动悬架模块控制车身侧倾角与车身垂直加速度，并通过主动转向模块保持驾驶员的驾驶意图，改善了车辆的操作稳定性和行驶平顺性。
主动悬架主动转向集成系统本实用新型车身侧倾角传感器模块垂直加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器主动前轮转向操作稳定性车速传感器行驶平顺性驾驶意图模块控制主控制器子控制器传感器车身垂直

[发明专利]一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法-CN202211680272.1在审
发明人：张农;王斌;郑敏毅;刘鹏飞;钟伟民;罗亮;刘明星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法，该半主动悬架系统可包括半主动悬架，其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间；控制器，响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比，其中，当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式；当车辆垂向模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式，其中，控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。
一种阻尼可调主动悬架系统控制方法

[发明专利]一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法-CN202211531895.2有效
发明人：杨明亮;朱洪林;丁渭平;靳天石;刘亚磊;李小波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架系统领域，公开了一种基于MAP控制的半主动悬架系统智能进化方法，实现了基于MAP查表对半主动悬架系统阻尼特性的控制，最大程度抑制了控制系统“信号采集‑计算处理‑输出执行”等环节，尤其是计算处理环节的迟滞效应，提高了半主动悬架系统阻尼特性控制的效率和精度；实现了半主动悬架由传统电控悬架到智能悬架的过渡，采用深度强化学习智能算法DQN使车辆半主动悬架系统阻尼特性控制MAP在全生命周期不断智能更新迭代，充分保障了
一种基于 map 控制主动悬架系统智能进化方法

[实用新型]一种主动悬架控制系统-CN201922114506.6有效
发明人：徐彬;项昌乐;樊伟;杨海洋;艾田付;刘春桃 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆悬架技术领域，公开了一种主动悬架控制系统，它包括：安装于车辆的感知组件、主动悬架控制器以及底盘控制器；感知组件与主动悬架控制器建立信号连接，主动悬架控制器与底盘控制器建立信号连接；本实用新型在车辆行驶过程中，利用感知组件对对车辆达到前方路面具备平顺性所应保持的自身姿态进行预估，并根据当前车辆姿态补偿路面起伏，主动悬架控制器向底盘控制器发送悬架姿态指令，底盘控制器控制车辆悬架伺服驱动机构带动对应的车轮处车身做不同的适应性运动
一种主动悬架控制系统

[发明专利]一种汽车避障减震系统及主动悬架避障减震控制方法-CN202210904645.2在审
发明人：姜镇军;付勇;王锦锟 -专利权人：苏州盖茨电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种汽车避障减震系统及主动悬架避障减震控制方法，包括障碍物传感器、底盘域控制器和主动悬架，障碍物传感器输出端和底盘域控制器输入端连接，底盘域控制器输出端和主动悬架输入端连接；障碍物传感器用于测量车辆前侧障碍物高度；底盘域控制器根据障碍物高度计算主动悬架升降高度；主动悬架根据升降高度控制升降。本发明通过障碍物传感器监测汽车行驶方向上遇到的障碍物高度，通过底盘域控制器向主动悬架发出升降高度，主动悬架升降由具有编码器的电机来驱动，通过编写电机驱动控制曲线，以使得电机在完成升降动作的同时，于每段升降高度中的输出效率都能达到颠簸量最佳位置
一种汽车减震系统主动悬架控制方法

[发明专利]一种数字化映射下的主动悬架参数动态设计方法及装置-CN202211169582.7在审
发明人：高泽鹏;王超;张涛;曹宇;徐广龙;薛涛;秦博男;马曈昕;肖洁;隋嘉政 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化映射下的主动悬架参数动态设计方法及装置，所述方法包括：构建数字虚拟主动悬架系统的参数数据集x；构建数字虚拟主动悬架系统的道路环境；构建所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集y及其数据集y中各参数的安全阈值范围，确定所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集的抓取轮数，进而对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集进行重构，得到新的模拟输出状态数据集基于多维度混合指标建立目标函数，基于所述目标函数对所述数字虚拟主动悬架系统的输出状态数据集中的各个参数的数值进行反馈优化
一种数字化映射主动悬架参数动态设计方法装置

[发明专利]一种柔性主动悬架系统中自适应反演控制器的设计方法-CN202010339474.4有效
发明人：王刚;刘锋;黄彪 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性主动悬架系统中自适应反演控制器的设计方法，所述该方法包括步骤一：搭建主动悬架模型；步骤二：设计基于神经网络的自适应反演控制器；针对含未知非线性动态的两自由度柔性主动悬架系统，在汽车主动悬架系统的控制设计中，通过选取BL函数来构建满足系统稳定性的控制条件，同时通过引进一个二阶辅助系统来实现非对称控制饱和的补偿；通过本方法设计得到了一种基于神经网络的自适应反演控制器，并在硬件回路实验表明，本控制方法在汽车主动悬架系统的控制设计中，相对于传统的PD和LQR控制，在正弦及冲击激励下，本方法能够较好地衰减汽车主动悬架系统中簧载质量的垂直振动，同时提高汽车主动悬架系统的接地性能。
一种柔性主动悬架系统自适应反演控制器设计方法

[发明专利]一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法及控制装置-CN201810066275.3有效
发明人：曹忠;罗高涌;赵文静;饶永生;邹宇;黄勇;李传中 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法，包括以下步骤：建立四分之一汽车主动悬架系统模型；建立主动悬架结构化控制器的控制目标；设计四分之一汽车主动悬架系统的结构化控制器；调节所述结构化控制器的参数以实现汽车稳定性和舒适性控制本发明实施例提供的汽车主动悬架系统的结构化控制方法能够有效地提高汽车的操纵稳定性、驾驶稳定性和乘坐舒适性，同时简化控制器的设计以易于实施。本发明还提供了一种汽车主动悬架系统的结构化控制装置。
结构化汽车主动悬架控制器控制装置操纵稳定性乘坐舒适性驾驶稳定性简化控制器汽车稳定性控制目标系统模型主动悬架舒适性有效地汽车