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[实用新型]一种用于转向机泡沫隔音棉的保护帽-CN202223074746.6有效
发明人：牛奕;章雨祺;屠清原 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于转向机泡沫隔音棉的保护帽。一种用于转向机泡沫隔音棉的保护帽，其特征在于：泡沫隔音棉壳体的顶部连接花键保护帽，并且泡沫隔音棉壳体与花键保护帽为一体成型结构；所述的泡沫隔音棉壳体为筒形保护罩结构，泡沫隔音棉壳体的顶部端面为左高右低倾斜状布置；所述的花键保护帽为圆筒形结构的顶部连接圆锥形结构，并且花键保护帽的上部直径小于花键保护帽的下部直径，花键保护帽的下部贯穿泡沫隔音棉壳体的顶部端面并位于泡沫隔音棉壳体内。同现有技术相比，零件设计功能性强，既能保护输入轴花键也能同步保护泡沫隔音棉，节省了物料及工艺工序。
一种用于转向泡沫隔音棉保护

[发明专利]一种差速转向系统及其自适应神经网络容错控制方法-CN201710028294.2有效
发明人：赵万忠;杨遵四;张寒;陈功;章雨祺;李艳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速转向系统及其自适应神经网络容错控制方法，该系统包括方向盘转角传感器、方向盘、转向管柱、齿轮齿条式转向器、四个车轮及轮毂电机、前轴、整车电子控制单元、蓄电池组、横摆角速度传感器、车速传感器、后轴和电机控制单元。在行驶过程中，整车电子控制单元实时采集方向盘转角、横摆角速度以及车速信号，计算理想横摆角速度与实际横摆角速度的差值，通过设计的自适应神经网络控制器重新计算轮毂电机输出转矩，并将此转矩信号传递到电机控制器，并由电机控制器向四个轮毂电机发送电流信号，完成轮毂电机正常与失效状况下的转向稳定性控制。本发明能够提高差速转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。
种差转向系统及其自适应神经网络容错控制方法

[发明专利]具有多种避撞模式的汽车差速转向系统及其控制方法-CN201710270288.8有效
发明人：赵万忠;樊密丽;王春燕;王云琦;李艳;高琪;章雨祺;邹松春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种避撞模式的汽车差速转向系统及其控制方法，系统包括雷达、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、信号集成模块、判断模块、转向模块、制动模块以及ECU。汽车在行驶时，雷达探测前方车辆的速度以及自车与前车相对距离，ECU根据所测相对距离和转向安全距离、制动安全距离之间的大小关系控制汽车的转向模块、制动模块工作；同时，以横摆角速度以及质心侧偏角为控制参量，利用滑膜控制来调控汽车的稳定性。本发明能够在汽车横纵向提供主动避撞，在紧急情况下辅助驾驶员操纵车辆，提高了汽车行车的安全性以及稳定性。
具有多种模式汽车转向系统及其控制方法

[发明专利]一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法-CN201710327367.8有效
发明人：赵万忠;樊密丽;张寒;李艳;高琪;王云琦;邹松春;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、转向电子控制单元、传感器信号整合模块以及电机电流控制模块。本发明运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性以及安全性。
一种基于参数估计转向控制系统控制方法

[实用新型]一种转向器传感器盖-CN202222687857.8有效
发明人：董金佳;章雨祺;史海舰;宋宇航 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向器技术领域，具体地说是一种转向器传感器盖，包括传感器盖本体，传感器盖本体的顶部设有轴密封圈安装结构，传感器盖本体的内腔设置有凸台，内腔靠近轴密封圈安装结构的位置设有加强筋，传感器盖本体的下部设有台阶和O型圈槽，O型圈槽位于台阶的下方，台阶的边缘设有螺纹孔，传感器盖本体的侧壁上设有线束孔，线束孔联通传感器盖本体的内腔，线束孔的上方安装有线束卡扣。本实用新型同现有技术相比，在传感器盖内腔设置凸台，便于挡住传感器外壳，确保传感器正常工作，在传感器盖的侧面设置线束孔和线束卡扣，便于线束直接从通过线束孔与传感器连接，转向器传感器盖的设计能够在内腔放置传感器，节省了壳体材料和空间。
一种转向器传感器

[发明专利]一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统及控制方法-CN201710327366.3有效
发明人：赵万忠;樊密丽;张寒;李艳;高琪;王云琦;邹松春;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统及控制方法，该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、滤波估计模块、安全判断模块、控制信号叠加模块以及转向电子控制单元。本发明运用可抑制发散的卡尔曼滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，具有发散抑制功能的卡尔曼滤波器从电子传感器获得信号，用以估计汽车的实时状态。本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，使得系统具有良好的干扰抑制性能，从而能够获得良好的汽车操纵稳定性。
一种基于可抑制发散卡尔滤波器转向系统控制方法

[实用新型]齿条衬套-CN202220408862.8有效
发明人： 章雨祺;齐家悦;刘铮 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条衬套，其衬套本体由一支撑衬套及N个翻边块构成，N为大于1的整数；支撑衬套为圆筒状；N个翻边块沿周向均匀固定连接到支撑衬套上端；各个翻边块的内缘固定连接支撑衬套上端，外缘沿支撑衬套的径向向外探出；每个翻边块的下侧面贴附固定有橡胶结构；相邻翻边块之间有间隙，并且支撑衬套上部形成上端开口的分别连通相邻翻边块之间的间隙的上开槽。本实用新型要解决的技术问题是提供一种止推环作用的齿条衬套，容易安装，配合紧密，同时有阻尼作用。
齿条衬套

[实用新型]一种转向器密封帽总成-CN202121332217.4有效
发明人： 章雨祺;侯笑雅 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封帽技术领域，具体地说是一种转向器密封帽总成，包括密封帽、塑料骨架、密封垫、安装凸台、承接平台，塑料骨架的上端设有空腔，密封帽固定在塑料骨架的顶部并覆盖在空腔上，塑料骨架的上端中央设有承接平台，承接平台穿过密封帽的通孔，塑料骨架的下端外侧设有安装凸台，安装凸台的下端设有安装卡扣。本实用新型同现有技术相比，设计了直接安装在传感器盖上的密封帽结构，密封帽的顶部平面结构保证了前围板及底盘系统的密封性，密封垫的双环形筋结构保证了密封帽总成与转向器本身的密封性，从上至下实现了防尘防水及降噪功能。承接平台的壁厚大于塑料骨架的壁厚，防止产线压装时碰到中间的金属件，解决产线难装配的问题。
一种转向器密封总成

[发明专利]一种插电式混合动力汽车系统的能量控制方法-CN201710320692.1有效
发明人：赵万忠;孔祥创;樊密丽;王云琦;李艳;高琪;邹松春;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法，混合动力汽车系统包括发动机、第一至第二轮毂电机、动力电池、ISG起动发电一体机、离合器、变速器、逆变器、前桥半轴、前轴主减速器、差速器和控制模块，动力源为发动机和两个轮毂电机，发动机为前置前驱；轮毂电机置于两后轮，并取消了两轮之间的机械连接，为布置动力电池提供了合适的空间。能量控制方法使用一种优化的模糊控制方法，考虑到模糊控制是采用专家经验制定的模糊规则，无法达到最优，本发明利用粒子群算法对模糊规则进行优化，通过设计的能量控制方法合理分配发动机和电动机之间的能量流动方向和大小，以获取整车最佳的燃油经济性和排放性能。
一种插电式混合动力汽车系统及其能量控制方法

[实用新型]基于鸟群算法的电动助力转向系统-CN201721532949.1有效
发明人： 章雨祺;赵万忠;李艳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统，转向系统包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元、车速传感器。在发动机怠速工况下，电动助力转向系统的固有频率与发动机振动频率相近，容易发生共振，影响驾驶员直观感受，并且影响转向性能。本实用新型通过新兴鸟群算法，对电动助力转向系统转向性能和固有频率进行多目标优化，提高电动助力转向系统的可靠性与驾驶员的舒适度。
电动助力转向系统算法本实用新型固有频率转向性能齿轮齿条转向器电子控制单元车速传感器多目标优化发动机振动转矩传感器转向输出轴怠速工况减速机构助力电机转向系统舒适度转向轴方向盘共振发动机直观

[实用新型]一种主动悬架与主动转向集成系统-CN201721484785.X有效
发明人：高琪;王春燕;赵万忠;樊密丽;李艳;王云琦;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动悬架与主动转向集成系统，主动悬架与主动转向集成系统包含传感器模块、主动悬架模块、主动前轮转向模块、主控制器、主动转向子控制器；传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、横摆角速度传感器和垂直加速度传感器。本实用新型通过主动悬架模块控制车身侧倾角与车身垂直加速度，并通过主动转向模块保持驾驶员的驾驶意图，改善了车辆的操作稳定性和行驶平顺性。
主动悬架主动转向集成系统本实用新型车身侧倾角传感器模块垂直加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器主动前轮转向操作稳定性车速传感器行驶平顺性驾驶意图模块控制主控制器子控制器传感器车身垂直

[发明专利]一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法-CN201711092890.3在审
发明人：王春燕;高琪;赵万忠;樊密丽;李艳;王云琦;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法，主动悬架与主动转向集成系统包含传感器模块、主动悬架模块、主动前轮转向模块、主控制器、主动转向子控制器；传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、横摆角速度传感器和垂直加速度传感器。本发明通过主动悬架模块控制车身侧倾角与车身垂直加速度，并通过主动转向模块保持驾驶员的驾驶意图，改善了车辆的操作稳定性和行驶平顺性。
主动悬架主动转向集成系统车身侧倾角传感器模块鲁棒控制垂直加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器主动前轮转向操作稳定性车速传感器行驶平顺性驾驶意图模块控制主控制器子控制器传感器车身垂直

[发明专利]基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法-CN201711136741.2在审
发明人：赵万忠;章雨祺;樊密丽;李艳;栾众楷;王云琦;周小川;张子俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法，转向系统包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元、车速传感器。在发动机怠速工况下，电动助力转向系统的固有频率与发动机振动频率相近，容易发生共振，影响驾驶员直观感受，并且影响转向性能。本发明通过新兴鸟群算法，对电动助力转向系统转向性能和固有频率进行多目标优化，提高电动助力转向系统的可靠性与驾驶员的舒适度。
电动助力转向系统多目标优化算法固有频率转向性能齿轮齿条转向器电子控制单元车速传感器发动机振动转矩传感器转向输出轴怠速工况减速机构助力电机转向系统舒适度转向轴方向盘共振发动机直观

[实用新型]一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统-CN201720516014.8有效
发明人：樊密丽;赵万忠;张寒;李艳;高琪;王云琦;邹松春;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统，该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、滤波估计模块、安全判断模块、控制信号叠加模块以及转向电子控制单元。本实用新型运用可抑制发散的卡尔曼滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，具有发散抑制功能的卡尔曼滤波器从电子传感器获得信号，用以估计汽车的实时状态。本实用新型所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，使得系统具有良好的干扰抑制性能，从而能够获得良好的汽车操纵稳定性。
一种基于可抑制发散卡尔滤波器转向系统

[实用新型]一种基于参数估计的线控转向控制系统-CN201720516048.7有效
发明人：樊密丽;赵万忠;张寒;李艳;高琪;王云琦;邹松春;章雨祺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、转向电子控制单元、传感器信号整合模块以及电机电流控制模块。本实用新型运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。本实用新型所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性以及安全性。
一种基于参数估计转向控制系统

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