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[发明专利]一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统-CN202210377606.1有效
发明人：张农;罗亮;郑敏毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统，所述轨道车辆包括车体和连接有轮对的转向架，所述减振系统对称连接于所述车体和所述转向架之间。所述减振系统提供的抵抗相对运动的阻尼力由所述轨道车辆的运行状态和与轨道车辆的运行状态相关的所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势计算得出。当所述轨道车辆沿左右轮对的行走距离不一致的曲线道路行进时，能够基于所述曲线道路的曲率半径大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。当所述车辆沿左右轮对的行走距离一致的直线道路行进时，所述减振系统基于所述车体和所述转向架之间的相对运动趋势的大小提供不同的抵抗所述车体和所述转向架之间的相对运动的阻尼力。
一种蛇行运动轨道车辆系统

[发明专利]一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构-CN202210814113.X有效
发明人： 郑敏毅;张农;罗亮;王斌;钟伟民 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆抗侧倾的研判方法及液压互联机构，其包括安装在车辆上的悬架机构和控制单元，所述悬架机构能够在所述控制单元的控制下根据实际需求选择性地为车辆提供不同大小的抗侧倾刚度，其中，所述控制单元通过构建车身侧倾角‑车身侧倾角速度的相平面图进行车辆行驶状态的研判，从而控制单元能够根据分析结果以选择性地控制所述悬架机构或主动悬架与所述悬架机构结合驱动的方式对车辆行驶平衡状态进行调节。系统为了确保车辆侧倾稳定性具有一定安全系数，通过设置不同的悬架介入切换系数，使得车辆处于不同行驶状态下时，根据控制单元计算分析得到的悬架介入切换系数与切换边界系数进行比较而选择性地控制不同悬架机构。
一种轨道车辆抗侧倾研判方法液压联机

[发明专利]一种汽车排气系统波纹管的载荷数据解耦方法-CN202111552684.2有效
发明人：卢剑伟;鲁航宇;过慧敏;孙伟;姜俊昭;吴勃夫;郑敏毅;姜平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车排气系统波纹管的载荷数据解耦方法，包括：1在波纹管端面平台安装拉杆式位移传感器，并采集在多维耦合随机激励下波纹管各端面传感器的相对位移；2基于波纹管上下端面安装点位之间的相对运动变换关系，构建六自由度耦合运动学方程；3在波纹管变形超过预设边界值时，以全局搜索算法来获取其迭代初值；4构建波纹管耦合运动方程在初值点处的雅可比矩阵，并在数值算法中进行迭代求解，在达到目标精度时停止，输出波纹管六自由度状态解耦数据。本发明允许拉杆传感器在波纹管各类外接平台上进行安装测量，避免了由于波纹管结构空间狭小、测试设备安装困难的弊端，同时该解耦方法保证了在大耦合变形下的数据精度。
一种汽车排气系统波纹管载荷数据方法

[发明专利]一种基于双凸轮的隔离触头驱动机构及有载分接开关-CN202211401592.9在审
发明人：王绍武;李金忠;李鹏;张书琦;汪可;李刚;李戈琦;肖毅;杨建琴;朱强;程涣超;刘雪丽;孙建涛;王健一;张农;郑敏毅;罗亮;王若溪;张耀;隋华泽 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;上海华明电力设备制造有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01H3/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双凸轮的隔离触头驱动机构及有载分接开关。该驱动机构包括：底座、上凸轮、下凸轮和传动块；其中，所述底座上设有第一静触头和第二静触头；所述上凸轮和所述下凸轮在所述底座的上方上下间隔且同轴布置，并且，所述上凸轮和所述下凸轮均与同一主轴相连接；所述传动块以能够相对于所述底座进行转动的方式设置在所述底座的上方，所述传动块的两端分别设有第一摆杆和第二摆杆，并且，所述传动块上还设有传动组件，其分别与所述上凸轮、所述下凸轮相配合。本发明通过上凸轮和下凸轮外部的轮廓线作为驱动传动块摆动的输出端，降低了驱动的跨度，相对于现有驱动结构，具有结构简单，冲击力小，可靠性高，更加稳定。
一种基于凸轮隔离驱动机构有载分接开关

[发明专利]用于驱动机械隔离触头的间隙驱动装置及有载分接开关-CN202211438806.X在审
发明人：李鹏;汪可;张书琦;李金忠;李刚;李戈琦;肖毅;杨建琴;朱强;程涣超;刘雪丽;孙建涛;王健一;张农;郑敏毅;罗亮;张耀;王若溪;隋华泽;冯迎春 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;上海华明电力设备制造有限公司;合肥工业大学;国网山东省电力公司超高压公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于驱动机械隔离触头的间隙驱动装置及有载分接开关。该装置包括：固定盘、间歇驱动机构和两个摆动杆；其中，所述固定盘上设有两对静触头，两对静触头沿所述固定盘的圆周方向间隔设置；两个所述摆动杆夹设在所述固定盘的上下两侧，两个所述摆动杆的中间位置均与所述固定盘相连接，第一端均与所述间歇驱动机构相连接，第二端均连接有动触头。本发明通过固定盘实现两个摆动杆中间位置的支撑，通过两个摆动杆第一端连接的间歇驱动机构，自间歇驱动机构运动时开始计时，直至间隔间隙预设间隙时间段后，两个摆动杆同步摆动，以使两个摆动杆上的两个动触头同步摆动至其中一对静触头处，实现动静触头的闭合，达到动触头间隙启动的目的。
用于驱动机械隔离间隙装置有载分接开关

[实用新型]一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆-CN202223484794.2有效
发明人：张农;王斌;郑敏毅;罗亮;钟伟民;刘明星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆，该半主动悬架包括液压油缸、蓄能器、液压马达、发电机、电机内部电感、电机内部电阻、可调电阻以及电容，各悬架元件通过液压管路互连。本发明提供的半主动悬架可与悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间，当车辆控制器根据确定的车辆模态计算出各车辆模态的能量占比之时，可指示半主动悬架进入相应阻尼连续或分级调节模式或是惯容连续或分级调节模式，并通过改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容，且针对系统阻尼的调节取决于理想天棚阻尼力与悬架减振器实际输出力的差值，针对系统惯容的调节取决于理想天棚惯容力与半主动惯容器实际输出力的差值。
一种刚度阻尼可调主动悬架及其系统车辆

[发明专利]一种多级电控阻尼阀及使用该阻尼阀的电控减振器-CN202310268677.2在审
发明人：张农;钟伟民;郑敏毅;王斌;朱波;罗亮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级电控阻尼阀及使用该阻尼阀的电控减振器。该多级电控阻尼阀包括溢流阀组件、先导阀组件和阻尼阀体，溢流阀组件包括溢流阀套、溢流阀芯和弹簧，先导阀组件包括若干个高速开关阀。溢流阀和高速开关阀位于阻尼阀体的安装腔内，与安装腔之间密封连接。阻尼阀体上设置有多个油口，其内部设置油液流动通道，与溢流阀、高速开关阀的进油口与出油口相连通。多级电控阻尼阀与位于减振器上的阻尼阀座密封连接，通过控制高速开关阀的开闭，能够实现减振器阻尼特性的多级调节。本发明的多级电控阻尼阀的进油口紧邻减振器有杆腔出油口，取消了传统电控减振器的中间腔结构，使减振器结构更加紧凑，响应更加迅速。
一种多级阻尼使用减振器

[发明专利]一种液压互联悬架系统及其控制方法-CN202211679424.6在审
发明人：张农;陈桐;郑敏毅;朱波;钟伟民;王斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压互联悬架系统及其控制方法，其中，该液压互联悬架系统的控制方法包括获取方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个；根据方向盘转角传感器信号、油门制动踏板传感器信号、惯性导航单元传感器信号以及驾驶决策信号中的一个或多个确定液压互联悬架的互联构型以及悬架目标控制力Fd或目标控制力矩Td；根据液压传感器信号计算悬架实际输出力F或实际输出力矩T；将悬架输出力或力矩的误差e作为反馈，通过改变油液压力差实现对目标控制力Fd或目标控制力矩Td的控制。
一种液压悬架系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车及其悬架的液压缸横式设置方法-CN202110682833.0有效
发明人：张农;钟伟民;郑敏毅;陈桐;朱波;罗亮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车及其悬架的液压缸横式设置方法，所述方法至少包括：将第一液压缸(103)以横式的方式通过至少两个稳定杆设置在车辆的前车轮之间，将第二液压缸(110)以横式的方式通过至少两个稳定杆设置在车辆的后车轮之间，横式设置的所述第一液压缸(103)和所述第二液压缸(110)通过包括至少两个非同侧的蓄能器的液压调节单元连接。在汽车转向时，本发明的整个悬架系统相当于减少了拉伸侧车轮对受压侧车轮的作用力，起到两侧车轮之间横向稳定杆的作用，从而阻止车身进一步侧倾。在汽车越野时，同侧车轮受力方向不同，本发明的悬架系统的悬架行程增大，提高了越野性。
一种汽车及其悬架液压缸设置方法

[实用新型]无级控制粉末尺寸的研磨装置-CN202222869070.3有效
发明人： 郑敏毅;柳跃红 -专利权人：苏州鑫宇表面技术有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无级控制粉末尺寸的研磨装置，包括研磨箱、转轴、套筒、两个研磨辊、第一容槽和螺纹杆，转轴转动连接在研磨箱的内部，套筒设置在转轴底部的外侧，两个研磨辊转动连接在套筒的两侧，第一容槽开设在研磨箱一侧的内壁，螺纹杆转动连接在第一容槽的内部且底部延伸至研磨箱的底部，螺纹杆与其中一个研磨辊之间设置有调节组件。本实用新型已解决，由于研磨杆与器皿内壁的底部距离是固定，无法进行调节，从而只能研磨出同一种颗粒大小的药粉，进而使得装置较为单一，无法研磨出不同颗粒大小的药粉，降低了装置的实用性，不利于实际应用的问题。
无级控制粉末尺寸研磨装置

[发明专利]一种智能液压互联悬架系统-CN202211679423.1在审
发明人：张农;陈桐;郑敏毅;罗亮;刘鹏飞;钟伟民;王斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能液压互联悬架系统，悬架系统包括液压油缸，蓄能器，电磁阀，液压管路，作动器，传感器；控制部分包括上层控制器和下层控制器。第一电磁阀设置在左前油缸与右前油缸之间，第二电磁阀设置在前后油缸之间，第三电磁阀设置在左后油缸与右后油缸之间，调节油缸设置在第一蓄能器与第二蓄能器之间。三个电磁阀的通断组合可实现液压互联悬架在抗侧倾、抗俯仰和抗垂向构型之间切换。作动器驱动调节油缸活塞杆运动，可改变两个蓄能器之间的压力差，产生主动控制力。本发明提供的液压控制系统控制方式简单高效、能耗低，且结构紧凑、成本低廉。
一种智能液压悬架系统

[发明专利]一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法-CN202211680272.1在审
发明人：张农;王斌;郑敏毅;刘鹏飞;钟伟民;罗亮;刘明星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法，该半主动悬架系统可包括半主动悬架，其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间；控制器，响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比，其中，当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式；当车辆垂向模态下的能量占比最大时，控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式，其中，控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。
一种阻尼可调主动悬架系统控制方法

[实用新型]一种新型粉末形态复筛装置-CN202222964997.5有效
发明人： 郑敏毅;柳跃红 -专利权人：苏州鑫宇表面技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型粉末形态复筛装置，包括固定底板和复筛箱，固定底板的顶部固定连接有复筛箱，复筛箱的内部设置有复筛机构，复筛箱的外侧设置有上料机构，复筛机构的外侧且位于上料机构的上方设置有传动机构；复筛机构包括滑杆，复筛箱的内部固定连接有四个滑杆，四个滑杆的外侧之间滑动连接有U型板。本实用新型的有益效果在于，通过设置多层过滤网和导料板，实现复筛，同时通过传动皮带，将上料驱动传动至U型板以使U型板带动多个过滤网振动，上料复筛单驱动实现，同时对于不同粗度的粉末进行简单的分筛，使得复筛装置功能多元化，本实用新型结构新颖，简易可行，在实际应用过程中大大降低了复筛实施成本及工作量，提高了筛选的效果。
一种新型粉末形态装置

[发明专利]虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法-CN202210894489.6在审
发明人：张农;刘亮;郑敏毅;刘鹏飞;钟伟民;吕俊豪;王斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法，包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座，电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接，控制柜包括控制器和电机驱动器，传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验，还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况，并能够抵消电动缸电磁力的阻碍，提高力控制的准确性。
虚拟通道悬架动态试验台车辆工况模拟控制方法

[发明专利]一种具有多级调节阻尼阀的致动器-CN202210914834.8在审
发明人：张农;郑敏毅;钟伟民;王斌;罗亮;刘鹏飞;陈桐 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多级调节阻尼阀的致动器，包括节流阀(1)、溢流阀和多级先导阀，其中，所述节流阀(1)和溢流阀均串联设置在所述多级先导阀的上游，并且在所述多级先导阀接收依次经过所述节流阀(1)和所述溢流阀后流入的油液的情况下，所述多级先导阀按照至少部分油液流过机械调节阀(5)以补偿装配误差的方式调整其输出力的标定值。本申请通过设置机械调节阀以及溢流阀，从而能够调整减振器输出力的标定值，并且补偿了制造和装配误差，也可以实现同一系列车型的差异化配置，具备不同车型的适应能力，满足不同客户的特殊需求。
一种具有多级调节阻尼致动器

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