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- [发明专利]基于线驱动机械臂的水下探测装置-CN202310892301.9有效
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刘谦;李云飞;蔡夫鸿
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海南大学三亚研究院;海南大学
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2023-07-20
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2023-10-20
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G01V8/10
- 本发明提供一种基于线驱动机械臂的水下探测装置，探测单元中，光源和光谱仪通过光纤耦合器合束后，与镜头连接；动力单元中，至少4组舵机通过牵引线与至少1节机械臂连接，舵机通过拉动牵引线改变机械臂的运动方向；去噪单元中，气泵通过气管与排气口连接，排气口吹出气体，用于吹开镜头与探测目标间的水。本发明采用线驱动机械臂，在中心嵌入气管及光纤后不影响机械臂的运动效果，整体结构紧凑，且无需要传统机械臂中所需的减速器工作电机等结构，通过气泵结构使得目标与镜头之间的水被吹离，降低噪声，本发明的零件互换性高，方便制作，通过本发明可以实现大范围多自由度作业，可以大大提高涉水光学探测的灵活性。
- 基于驱动机械水下探测装置
- [实用新型]一种管口对接固定装置-CN202321203410.7有效
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王先培;刘谦;王坤;高天罡
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济南能源工程集团有限公司
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2023-05-18
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2023-10-20
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B23K37/053
- 本实用新型公开了一种管口对接固定装置，包括工作台、用于对管道的一端进行夹持固定的夹持组件、用于带动一组夹持组件进行移动的移动组件、用于设节夹持组件距离的调节组件和用于使管道进行旋转的旋转组件，所述工作台上对称设有两组夹持组件，且每组夹持组件设有两个，所述两个夹持组件的其中一个顶端设有旋转组件，底端与移动组件连接，另一个夹持组件的底部与调节组件连接，所述调节组件与工作台连接。通过夹持组件对两组管道的管口进行对接，通过旋转组件的伺服电机能带动夹持组件及管道进行旋转，具有能够实现在对两组管道的管口进行焊接时，无需沿管口做圆周运动，进而会便于人员对其进行焊接，提高了焊接效率，减轻了劳动强度。
- 一种管口对接固定装置
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