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[发明专利]三维模型分割装置和方法-CN200910006405.5有效
发明人：王月红;刘汝杰;于浩;马场孝之;远藤进;椎谷秀一;上原祐介;增本大器;长田茂美 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2009-02-12 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维模型分割装置和方法。该三维模型分割方法包括以下步骤：平面检测步骤，检测输入的三维模型中包括的平面，所述输入的三维模型以三角形网格描述；轮廓图提取步骤，根据所述平面检测步骤中检测出的平面，提取所述三维模型的轮廓，即轮廓图；以及轮廓图分离步骤，将所述轮廓图提取步骤提取出的轮廓图分割成若干个子图；三维实体重建步骤，为所述轮廓图分离步骤分割出的各个子图重建三维实体模型，重建出的各三维实体采用三角形网格表达。
三维模型分割装置方法

[发明专利]一种自适应越障三维雷达检测小车-CN202211436228.6在审
发明人：孙文博;彭建;耿秀琳;蒋绮琛;杨新元;张凡;张林;马济鲁;于鑫 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。
一种自适应越障三维雷达检测小车

[发明专利]用于二维和三维图像检测的系统-CN200580030154.4有效
发明人：潘荣裕;陈学伟;范华 -专利权人：精益视觉科技有限公司
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种检测系统，该检测系统将二维检测(用于检测电子器件201的元件的二维标准)和三维检测(用于检测电子器件201的元件的三维标准)结合在一个模块中。还提供了用于控制和数据分析的计算机。三维图像获取装置包括三维图像传感器和三维光源(105)(优选的是激光辐射的平面层状光，基本垂直于电子器件的平面)。二维图像获取装置包括二维传感器(103和403)和二维光源(102)。当电子器件被固定在同一位置时可以完成二维和三维检测。
用于维和三维图像检测系统

[发明专利]三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110796722.2有效
发明人：吴政阳;夏桂锋;李勇明;王品 -专利权人：重庆大学;重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。
三维目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于实例结构相关性的二维图像中三维目标检测方法-CN202210926762.9在审
发明人：曹原周汉;李浥东;张慧;陈乃月;郎丛妍 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实例结构相关性的二维图像中三维目标检测方法。包括采集交通场景中的RGB图像集，利用RGB图像集构建训练集与测试集；构建基于卷积神经网络的三维目标检测模型，包括RGB图像特征提取主干网络、实例结构相关性构建模块和多任务检测分支，利用训练集对三维目标检测模型进行训练，通过随机梯度下降算法计算多任务损失函数，对三维目标检测模型中的参数进行更新，直至模型收敛，得到训练好的三维目标检测模型；利用训练好的三维目标检测模型对待检测二维RGB图像中的三维物体进行预测。本发明创新性地提取实例的深度结构模型，采用多头注意力机制构建实例之间的结构相关性，利用更新后的实例特征能够获得更准确的三维目标估计结果。
一种基于实例结构相关性二维图像三维目标检测方法

[发明专利]一种基于激光点云语义信息增强的三维目标检测方法及相关装置-CN202310514287.9在审
发明人：张旭翀;孙宏滨;张敬敏;闵崇;贾轶杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云语义信息增强的三维目标检测方法及相关装置。该方法首先将三维空间划分为若干柱状体素。然后，对每个体素进行特征提取，转化为鸟瞰视角下的伪图片。最后，将多尺度特征图以及原始尺寸特征图分别输入三维语义分割头和三维目标检测头，得到三维语义分割和三维目标检测结果。本发明能够提升三维目标检测的精度，尤其是小目标的精度。本发明能够基本保持已有实时三维目标检测框架的速度。同时，本发明还能够输出三维语义分割结果，提供自动驾驶系统进行进一步环境感知。
一种基于激光语义信息增强三维目标检测方法相关装置

[发明专利]一种颅内三维脑血流重建方法、存储介质及超声设备-CN202010897456.8有效
发明人：杨弋;邱维宝;李名兆;任冠清;熊飞;吴跃宝;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种颅内三维脑血流重建方法、存储介质及超声设备，所述方法包括获取检测对象颅内的三维血流数据，并将获取到的三维血流数据划分为若干数据层；根据用于检测三维血流数据的超声探头的运动轨迹，确定每个数据层对应的插值数据；将各数据层对应的插值数据插入各数据层，以得到目标三维血流数据；基于所述目标三维血流数据，确定所述检测对象对应的三维血流模型。本申请在获取到三维血流数据后，根据运动轨迹对三维血流数据进行插值，提高了三维血流数据确定三维血流模型的精确性，从而可以准确的显示脑血流随血管病变产生的不规则变化。
一种三维血流重建方法存储介质超声设备

[发明专利]三维模型的处理方法、装置、电子设备、及存储介质-CN202310362892.9有效
发明人：邱炜彬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维模型的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：对第一样本三维模型进行关键点检测，得到第一样本三维模型的多个关键点所处面片的面片索引和重心坐标，并确定每个关键点的三维空间坐标；对每个关键点的三维空间坐标进行位移处理，得到多个第二样本三维模型；将多个第二样本三维模型和第一样本三维模型组合为样本模型集合；基于样本模型集合训练初始化的关键点检测模型，得到训练后的关键点检测模型，训练后的关键点检测模型用于对第一待配准三维模型进行关键点检测，关键点检测结果用于执行非刚性变形配准处理。通过本申请，能够提升三维模型之间进行配准的准确性。
三维模型处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种可升降的三维探地雷达检测车-CN202123300747.3有效
发明人：仰建岗;黄锦化;高杰 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供了一种可升降的三维探地雷达检测车，包括检测车、控制器、升降组件和三维探地雷达；控制器分别与检测车和升降组件电源连接；升降组件装配在检测车上，三维探地雷达装配在升降组件上的升降端，用于通过升降三维探地雷达对不平整的沥青路面进行检测；检测车上设有三维图像采集设备；控制器的输入端连接信息输入模块，控制器的输出端连接驱动模块，信息输入模块的输入端连接三维图像采集设备；驱动模块的输出端连接升降组件通过三维图像采集设备对路面三维图像数据进行采集，并反馈至控制器，通过控制器控制升降组件，三维探地雷达在接收到信号状况下进行升降，提高了对三维探地雷达的保护性。
一种升降三维雷达检测

[发明专利]三维目标检测方法、编码器及解码器-CN202210810402.2在审
发明人：苗振伟;杨泽宇;陈家棋;占新;卿泉;张力 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取待检测的三维环境的图像和三维点云，以及所述图像对应的图像特征图和所述三维点云对应的点云特征图；进行所述图像特征图和所述点云特征图之间的特征交互，根据特征交互结果获得融合了点云特征的增强图像特征图，和，融合了图像特征的增强点云特征图；基于所述增强图像特征图和所述增强点云特征图，进行所述三维环境中的三维目标检测。通过本申请实施例，能够获得高质量的三维目标检测结果。
三维目标检测方法编码器解码器

[发明专利]一种基于线激光扫描的高精度三维连接器针脚缺陷检测方法-CN201810761939.8有效
发明人：宋丽梅;陈扬;郭庆华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于三维针脚缺陷检测领域，设计一种基于线激光扫描的高精度三维连接器针脚缺陷检测方法。该方法将针脚按照其行列数分成多个子区域，检测出区域内针脚存在的缺针、少针、断针缺陷，有效解决复杂情况下检测三维针脚缺陷的问题。在三维针脚缺陷检测领域得到很好的应用。本发明所设计的三维针脚缺陷检测方法，优于传统的针脚缺陷检测方法，可以避免离群点噪声在三维缺陷检测时的数据干扰和误判断，同时有效检测针脚缺陷，更加高效、准确。
一种基于激光扫描高精度三维连接器针脚缺陷检测方法

[发明专利]水滴检测装置以及使用水滴检测装置的三维物体检测装置-CN201380040045.5有效
发明人：早川泰久;深田修;竹村雅幸;宇田川玲;村松彰二;入江耕太 -专利权人：日产自动车株式会社;歌乐株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
水滴检测装置以及使用三维物体

[发明专利]三维服装与人体模型的碰撞检测方法及装置-CN201610799211.5在审
发明人：徐艳霞;俞俊平;李家兴 -专利权人：北京维盛视通科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维服装与人体模型的碰撞检测方法及装置，其中，该方法包括获取待展示服装对应的三维服装版片及三维人体模型；设置三维服装版片中各个离散网格点的碰撞参数，建立三维服装版片对应的质点弹簧模型；在质点弹簧模型移动到与三维人体模型匹配的碰撞位置时，根据包围盒树算法对质点弹簧模型和三维人体模型进行碰撞检测，以确定三维服装版片是否真实贴合到三维人体模型上。上述过程使得待展示的服装在三维人体模型上的展示效果更加逼真、真实；同时包围盒树算法的应用使得三维服装版片和三维人体模型间的碰撞检测能够快速完成，保证了整个过程的实时性。
三维服装人体模型碰撞检测方法装置

[发明专利]输变电工程的数字化处理方法及系统-CN202010601687.X在审
发明人：兰峰;卢福木;谢丹;杨晓云;高杉;陈庆伟;张盛晰 -专利权人：山东智源电力设计咨询有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：该方法包括获取在所述输变电工程中根据施工要求建立的三维设计模型；在所述输变电工程的三维设计模型中的三维数据通过GIM数据格式校验的情况下，检测所述三维设计模型中的三维工程参数；在所述三维设计模型中的三维工程参数满足输变电工程的预设施工条件的情况下，得到所述三维设计模型中的三维工程参数的检测结果；根据所述三维设计模型中的三维工程参数的检测结果和所述GIM数据格式校验的校验结果，生成数字化报告。本申请解决了对于输变电工程中三维设计的数字化处理效果不佳的技术问题。
变电工程数字化处理方法系统

[发明专利]光学三维测量系统-CN202010255457.2在审
发明人：方仲平;吴友仁 -专利权人：元素光电智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了光学三维测量系统，专门用于高速在线自动检测半导体晶片和晶片封装连线的检查，本系统三维测量系统仅仅需要采集一幅图，就可以得到整个物体表面的三维形貌，因而，测量速度极快，特别适合于在线高速三维检测该测量系统也适用于检测其他各种物体精密零件的三维表面形貌，特别是其他三维测量系统所不能检测的不连续表面。
光学三维测量系统