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[发明专利]一种三维模具缺陷检测方法及装置-CN201910660947.8有效
发明人：孟祥飞;夏梓峻;郭佳;李菲菲;孙华文 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模具缺陷检测方法及装置，该方法包括：获取三维模具对应的多张拍摄图片，所述拍摄图片中包括所述三维模具的图像或利用所述三维模具得到的产品部件的图像，每张所述拍摄图片的拍摄角度各不相同；提取所述多张拍摄图片中的目标图像，所述目标图像为所述三维模具的图像或利用所述三维模具得到的产品部件的图像；将所述目标图像作为缺陷检测模型的输入，利用所述缺陷检测模型确定所述三维模具的缺陷信息；输出所述三维模具的缺陷信息。本发明实施例提供的缺陷检测方法较之人工检测更为可靠。
一种三维模具缺陷检测方法装置

[实用新型]一种医疗检测三维水箱-CN201821762898.6有效
发明人：杨光;段红杰;鞠忠建;张建义 -专利权人：北京国械堂科技发展有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗检测三维水箱，属于医疗器械技术领域，包括检测水箱、传感器、三维传动机构、翼板、连接架和调节器。检测水箱，用于盛放检测用水；传感器设置在检测水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集；三维传动机构用于驱动传感器在检测水箱内实现三维运动；翼板的数量为两个，固定设置在检测水箱的相对的外侧壁上；连接架连接三维传动机构和翼板；调节器的数量为三个，分别连接翼板和连接架，用于固定并调节三维传动机构的水平度。本实用新型提供的一种医疗检测三维水箱，通过调节器调节翼板和连接架，实现三维传动机构的水平度调节，确保感应器检测的精度，使检测水箱内部的三维传动机构的调节方便。
水箱三维检测连接架翼板调节器医疗检测本实用新型医疗器械技术传感器设置感应器检测驱动传感器水平度调节调节方便感应射线固定设置连接翼板三维运动数据采集水箱内部水平度外侧壁传感器盛放强弱

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的拒马桩整体检测方法及系统-CN202211410782.7在审
发明人：艾斯卡尔·艾木都拉;都可涛;伊克萨尼·普尔凯提;马正堂;朱纪洪 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及无人车感知目标检测技术领域，特别是涉及一种基于多传感器数据融合的拒马桩整体检测方法及系统，方法包括：获取拍摄图像，并根据所述拍摄图像得到目标二维筛选框；获取三维点云数据，对所述三维点云数据进行过滤，得到不包含地面的过滤点云数据；对所述过滤点云数据进行聚类，得到若干个初始三维检测框；基于所述目标二维筛选框对若干个所述初始三维检测框进行筛选，得到三维检测框集；将所述三维检测框集中的中心点距离激光雷达坐标系原点最近的三维检测框作为三维筛选框；基于所述三维筛选框对所述过滤点云数据进行筛选，得到目标点云数据。本发明具有极高的检测精度和定位精度，并且降低了对处理器的性能需求。
一种基于传感器数据融合拒马整体检测方法系统

[发明专利]元件处理器和视觉检测方法-CN201680009805.X有效
发明人：柳弘俊;白京焕;张成廈 -专利权人：宰体有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及一种元件处理器，具体的涉及一种执行元件的视觉检测的元件处理器及视觉检测方法。所述视觉检测方法，对于在表面形成多个球形形状突出部的元件，对多个突出部执行视觉检测，包括：图像获取步骤，获取第一图像、第二图像以及三维的第三图像；三维形状特性把握步骤，以所述第一图像、第二图像为基准，把握所述突出部的位置及三维形状特性，存储成三维形状特性信息；外廓线补间步骤，以存储于所述三维形状特性把握步骤的所述三维形状特性信息为基准，将由所述三维视觉检测部获取的所述第三图像的三维外廓线进行补间。
元件处理器视觉检测方法

[发明专利]一种射线检测装置-CN201811266791.7在审
发明人：杨光;刘雪东;段红杰;鞠忠建;常宏杰;张建义 -专利权人：北京国械堂科技发展有限责任公司;河北科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种射线检测装置，属于医疗器械技术领域，包括三维水箱、传感器、三维传动机构、调平机构、旋转机构和升降机构。三维水箱用于盛放检测用水，传感器设置在三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集，三维传动机构用于驱动传感器在三维水箱内实现三维运动，调平机构设置在三维水箱的下方，用于调节三维水箱水平度，旋转机构设置在三维水箱的下方本发明提供的一种射线检测装置，能实现三维水箱中的全方位检测和自身的调节，操作方便。
三维水箱射线检测装置调平机构升降机构旋转机构医疗器械技术支撑升降机构传感器设置驱动传感器全方位检测底板感应射线固定设置驱动旋转三维运动数据采集水箱水平传感器盛放升降强弱驱动检测

[实用新型]一种射线检测装置-CN201821762897.1有效
发明人：杨光;刘雪东;段红杰;鞠忠建;常宏杰;张建义 -专利权人：北京国械堂科技发展有限责任公司;河北科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射线检测装置，属于医疗器械技术领域，包括三维水箱、传感器、三维传动机构、调平机构、旋转机构和升降机构。三维水箱用于盛放检测用水，传感器设置在三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集，三维传动机构用于驱动传感器在三维水箱内实现三维运动，调平机构设置在三维水箱的下方，用于调节三维水箱水平度，旋转机构设置在三维水箱的下方本实用新型提供的一种射线检测装置，能实现三维水箱中的全方位检测和自身的调节，操作方便。
三维水箱射线检测装置调平机构升降机构旋转机构本实用新型医疗器械技术支撑升降机构传感器设置驱动传感器全方位检测底板感应射线固定设置驱动旋转三维运动数据采集水箱水平传感器盛放升降强弱驱动检测

[发明专利]门机检测系统-CN202311092301.7在审
发明人：牛金玉;严征;李佳阳;赵博飞 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种门机检测系统，涉及自动化作业技术领域。该系统包括：检测组件用于获取象鼻梁垂直方向下方的预设检测区域的三维点云数据和组合惯导数据；计算处理单元用于对三维点云数据和组合惯导数据进行外参标定，基于外参标定的处理结果和组合惯导数据对三维点云数据进行位姿变换得到目标三维点云数据，并将目标三维点云数据对应划分至N个子航向角中；计算处理单元还用于将目标三维点云数据平移至门机的旋转中心，以得到门机坐标系下的三维点云地图，并更新每个所述子航向角的目标三维点云数据，以及根据三维点云地图对待检测目标进行检测这样，可实时更新三维点云地图以及构建完整的三维点云地图。
检测系统

[发明专利]三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210740332.8在审
发明人：苗振伟;江妍沁;占新;卿泉;张力 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取针对相同三维环境场景的多个不同视野的环境图像，并提取每个环境图像对应的多尺度特征；基于提取出的每个环境图像对应的多尺度特征，生成所述三维环境场景对应的、极坐标系下的鸟瞰特征图；对所述鸟瞰特征图进行极坐标系下的三维目标检测，获得三维目标检测结果。通过本申请实施例，提高了三维目标检测的准确度和效率。
三维目标检测方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]三维成像方法和装置、以及三维成像设备-CN202011429712.7在审
发明人：赵自然;柳兴;乔灵博;郑志敏;金颖康;游燕 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维成像方法和装置、以及三维成像设备。该三维成像方法包括：三维信息获取步骤，通过深度相机拍摄包含检测对象的三维拍摄区域，生成三维图像信息；掩膜提取步骤，从所述三维图像信息提取所述检测对象的掩膜；成像区域确定步骤，根据所述检测对象的掩膜来确定关于所述检测对象的成像区域；全息数据获取步骤，通过全息数据采集装置，拍摄包含所述检测对象的全息数据采集区域，生成全息数据；以及图像重建步骤，基于所述全息数据对所述成像区域进行图像重建。
三维成像方法装置以及设备

[发明专利]医学图像的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310112964.4在审
发明人：吕岩;毛益进;王纯亮;张超;赵清华;白萱;董嘉慧;田明;高唱;刘中楠 -专利权人：天津远景科技服务有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学图像的检测方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取目标对象的血管组织对应的三维医学图像，血管组织至少包括冠状动脉，冠状动脉存在冠状动脉狭窄；按照血管组织的平均管径对三维医学图像中各体素的大小进行调整得到参考医学图像；对参考医学图像进行裁剪处理得到多个医学子图像，并对各医学子图像中的三维区域进行狭窄检测，得到各医学子图像中三维区域的检测结果及相应置信度；基于置信度，从各医学子图像的三维区域中确定目标三维区域；获取医学子图像与三维医学图像的映射关系，并基于映射关系，将各目标三维区域映射至三维医学图像中得到三维医学图像中冠状动脉的目标检测结果。如此，能提高对医学图像检测的准确率。
医学图像检测方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]设备故障点定位方法和装置-CN202011530162.8在审
发明人：蒋景强;张志彬;钟凌;陈卡;许海涛;钟小琳;温茂荣;雷振宇 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：该方法包括：获取设备故障信息；根据设备故障信息，确定用于检测故障点的电气元件的标识；确定与电气元件的标识对应的三维元件在设备的三维模型中的位置；以及根据三维元件在设备的三维模型中的位置，在设备的三维模型中显示三维元件由于检测故障点的三维元件在设备的三维模型中的位置，与故障点在设备中的位置一致，因此，通过在设备的三维模型中显示用于检测故障点的三维元件，能够使得操作人员更加清楚、快速的在设备中找到故障点。
设备故障定位方法装置

[发明专利]三维变形双通道检测装置及制备方法及检测方法-CN202111117911.9有效
发明人：鹿业波;孙权;许利强;尚豫博;张海宾 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维变形双通道检测装置及制备方法及检测方法，包括可形变的三维框架，所述三维框架的中心具有用于放置待测三维结构器件的空腔，且所述三维框架的各个面均镂空设置，所述三维框架由混合后的石墨烯和铂催化硅胶制成，且所述三维框架表面涂覆有热变色层。具有较高的检测精度、机械强度和应用可靠性，可以应用在一些三维结构器件在湿度、气体浓度等因素变化时发生膨胀变形的监测，对变形量的实时监测对于维持器件工作的可靠性具有重大的意义，本检测方法具有电阻变化和外观颜色变化两个检测指标，实现了电阻变化和颜色变化的双通道检测，适用于在不同温度、湿度和气体环境下，三维器件的膨胀或收缩变形检测。
三维变形双通道检测装置制备方法

[发明专利]语义信息指导的点云目标检测正样本筛选方法-CN202310009569.3有效
发明人：高榛彤;王乾通;潘宗序;龙辉;胡玉新 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明提供一种语义信息指导的点云目标检测正样本筛选方法，涉及深度学习和三维目标检测技术领域。该方法包括：针对三维空间目标，获取待检测的可见光图像和三维点云数据；对可见光图像进行语义分割，使每一个像素点携带有语义信息；建立可见光图像的像素点与三维点云数据的点的对应关系，根据对应关系对三维点云数据进行扩充，形成扩充后的三维点云数据；根据预设候选框与真值框的语义交并比，从扩充后的三维点云数据筛选正样本和负样本；将正样本和负样本输入预设的点云检测网络进行训练，得到训练好的点云检测网络；将扩充后的三维点云数据输入训练好的点云检测网络，获得三维空间目标的检测结果。
语义信息指导目标检测样本筛选方法

[实用新型]一种三维姿态动态检测装置-CN202321104902.0有效
发明人：李鹏 -专利权人：鹏璨文化创意（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维姿态识别技术领域，尤其涉及一种三维姿态动态检测装置。本实用新型提供一种能够单人进行检测操作，便于对三维姿态动态进行检测的三维姿态动态检测装置。一种三维姿态动态检测装置，包括有底座、安装座、伺服电机、皮带轮组和调节放置机构，底座中部内侧连接有安装座，底座内左部连接有伺服电机，安装座上连接有皮带轮组，皮带轮组与伺服电机输出轴连接，底座上设有用于对三维捕捉摄像头进行放置的调节放置机构本实用新型通过伺服电机和皮带轮组进行配合，带动三维动态模型进行移动，再配合滑动杆和转动板对三维捕捉摄像头拍摄方位进行调节的操作，能够达到单人进行检测操作，便于对三维姿态动态进行检测的效果。
一种三维姿态动态检测装置

[实用新型]三维立体检测装置及装有该三维立体检测装置的插针机-CN201620845539.1有效
发明人：吕克振;江显华 -专利权人：上海微曦自动控制技术有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接器加工检测设备，尤其涉及一种对加工得到的连接器是否合格进行检测用的三维立体检测装置。为简化检测步骤，提高检测效率及检测精度，本实用新型提出一种三维立体检测装置，其包括安装支架，工件轨道和三维成像检测仪，安装支架包括支撑腿、轨道安装台及检测仪安装架，轨道安装台设置在支撑腿的顶端，检测仪安装架与轨道安装台平行并安装固定在支撑腿的中部；工件轨道安装在轨道安装台的顶部，三维成像检测仪安装在检测仪安装架上，三维成像检测仪从底部对位于待检测工件进行检测并生成的待检测工件的三维立体图像。该三维立体检测装置利用三维成像对待检测进行检测，检测步骤简化，检测效率及检测精度高。
三维立体检测装置装有插针机