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- [发明专利]目标检测的方法、装置、存储介质、芯片及车辆-CN202210786934.7有效
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赵燕顺
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小米汽车科技有限公司
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2022-07-04
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2023-09-29
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G06V20/56
- 本公开涉及一种目标检测的方法、装置、存储介质、芯片及车辆，涉及自动驾驶领域。本公开获取待检测的目标区域的图像信息，以及所述目标区域的点云信息；根据所述图像信息获取所述目标区域中目标对象的第一三维检测结果，根据所述点云信息获取所述目标区域中所述目标对象的第二三维检测结果；从所述第一三维检测结果和所述第二三维检测结果中，确定待定三维检测结果；根据所述图像信息获取所述目标区域中所述目标对象的二维检测结果；根据所述二维检测结果从所述待定三维检测结果中，确定目标三维检测结果。能够通过二维检测结果对待定三维检测结果进行校验，降低待定三维检测结果的误检，提高目标检测的准确性，提升车辆自动驾驶的安全可靠性。
- 目标检测方法装置存储介质芯片车辆
- [发明专利]一种三维目标检测方法及相关装置-CN202310160721.8在审
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艾玲梅;谢卓煜;姚若侠
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陕西师范大学
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2023-02-23
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2023-05-30
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G06V20/64
- 一种三维目标检测方法及相关装置，包括：获取训练数据集；对预处理后的图像数据和3D点云数据进行扩充；将整个三维空间划分成等份的三维体素网格；针对体素网格的特征和图像数据构建三维目标检测网络；搭建遗漏查找模块和遗漏预测模块；使用训练后的模型进行3D目标检测。本发明实现了三维目标检测中的遗漏目标检测，能根据二维目标检测先进的准确率查找出三维目标检测中未检测到的目标并对此做出二阶段检测，提高了三维目标检测的准确率，在对远距离目标检测时会更加全面、准确。使用遗漏目标的虚拟点云专项训练克服了无法捕获部分目标三维特征的问题，可以检测出被遮挡或截断的目标。
- 一种三维目标检测方法相关装置
- [发明专利]用于控制货场上的车辆的方法、行驶控制单元和车辆-CN202180019548.9在审
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雅尼克·里克;托比亚斯·克林格
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采埃孚商用车系统全球有限公司
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2021-03-09
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2022-10-25
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G06V10/25
- 本发明涉及一种用于控制货场(1)上的车辆(4)的方法，其至少具有如下步骤：‑给车辆(4)分配三维目标对象(12Z)；‑检测车辆(4)周围的环境(U)内的三维对象(12)，并获知所检测到的三维对象(12)的深度信息(TI)；‑结合所获知的深度信息(TI)对所检测到的三维对象(12)进行分类，并且检查所获知的三维对象(12)与三维目标对象(12Z)是否具有相同对象类别；‑如果所获知的三维对象(12)与三维目标对象(12Z)具有相同对象类别，则通过检测与三维对象(12)相配属的对象鉴别码来鉴别所检测的三维对象(12)，并检查所检测到的对象鉴别码(ID12)和与目标对象(12Z)相配属的目标鉴别码(IDZ)是否一致；‑如果对象鉴别码(ID12)与目标鉴别码(IDZ)一致，则输出驶近信号用于使车辆(4)自动或手动接近所检测到的三维目标对象(12Z)。
- 用于控制货场车辆方法行驶单元
- [实用新型]工件的三维检测系统-CN201922447752.3有效
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傅传明
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重庆富川古圣机电有限公司
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2019-12-30
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2020-07-21
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G01B21/20
- 本实用新型公开一种工件的三维检测系统，包括计算机服务器、三维扫描仪、机械手及可调式三维检测分度旋转台，可调式三维检测分度旋转台上设有旋转机构和多爪卡盘，多爪卡盘设置在旋转机构上；机械手设置在可调式三维检测分度旋转台的一侧，所述三维扫描仪安装在机械手上，可调式三维检测分度旋转台、三维扫描仪和机械手分别与计算机服务器连接，三维扫描仪用于采集待测工件信息并将采集的所述待测工件信息发送至计算机服务器；计算机服务器用于控制可调式三维检测分度旋转台快速夹紧待测工件并带动待测工件转动及控制机械手带动所述三维扫描仪对待测工件进行上下扫描本实用新型结构简单，成本低，控制简单且检测精度高。
- 工件三维检测系统
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