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[实用新型]标定板-CN201620888361.9有效
发明人：余良德;房宏康;毛辉杰;任亮亮;孙志成 -专利权人：上海商泰汽车信息系统有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种标定板，所述标定板包括标定基板，所述标定基板的上表面设置有标定区域和定位区域；所述标定区域，适于对车载摄像头的外部参数进行标定；所述定位区域，适于确定所述标定板在所述车载摄像头视场内的摆放位置。上述的方案，可以提高车载摄像头标定的准确性。
标定

[实用新型]标定板-CN201720023233.2有效
发明人：孙亚锋;陈勤松;余旭根 -专利权人：上海商泰汽车信息系统有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种标定板，所述标定板包括第二标定基板，所述第二标定基板的上表面覆盖设置有第二标定区域；所述第二标定区域上设置有预设第一数量的图像角点；所述第二标定区域包括从外而内依次设置的第一环状背景区、第二环状背景区和第三背景区上述的方案，可以提高车载摄像头标定的准确性。
标定

[实用新型]标定板-CN201920465101.4有效
发明人：李悦;徐立人;冯荻;钟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种标定板，括面板、外框和背板，背板与面板相互平行且均固定在外框内，面板上设置有用于相机标定的阵列图案，背板靠近面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。本标定板能够在光线较暗的情况下，满足相机标定对于图像质量的要求，并能进行相机和激光雷达的联合标定。
标定背板激光雷达相机标定标定板外框阵列图案反射层光源平行相机图像联合

[实用新型]标定板-CN201920237090.4有效
发明人：张桥舟;杨荣富;于清晓 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：一种标定板，所述标定板包括：掩膜层，所述掩膜层上具有若干第一通孔；承载板，所述承载板上具有若干个第二通孔，所述第二通孔的位置与所述第一通孔位置一一对应，且所述第二通孔的尺寸大于所述第一通孔的尺寸。本实用新型有利于改善标定精度。
通孔标定板承载板掩膜层本实用新型通孔位置标定

[实用新型]标定板-CN202121362940.7有效
发明人：尹志锋 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标定板，包括：标定板基板和多个标定块；各所述标定块固定于所述标定板基板的目标表面；其中，各所述标定块的高度不同；各所述标定块不在同一直线上。本实用新型提供的标定板，通过在标定板基板的目标表面固定多个标定块，至少两个标定块高度不同且不在同一直线上，能基于上述标定板更简单、更高效的进行手眼标定，标定板的构造简单，加工过程简单，投入成本更低。
标定

[实用新型]标定板-CN202222581430.X有效
发明人：陈浩;田松;胡敏;宫成安;马传为 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标定板。该标定板包括透光层；设于透光层上的第一标定区域，第一标定区域内设有第一标定符号；以及设于透光层上的第二标定区域，第二标定区域与第一标定区域位于不同平面，第二标定区域内设有第二标定符号，其中，第一标定符号在预定视角下与第二标定符号错开设置这样，本方案中的标定板可以实现对三个维度的标定，使标定板的使用范围更大。并且具有三个维度的参数，有利于相机成像的几何模型更全面、更精准，提升相机检测和测量结果的准确性。
标定

[外观设计]标定板-CN201930085120.X有效
发明人：周剑 -专利权人：苏州深浅优视智能科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标定板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机标定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
俯仰外观设计省略标定板右视图仰视方框二维码图案相机标定俯视图左视图图案图片

[外观设计]标定板-CN201930458047.6有效
发明人：伍宽;魏宇腾;孙兴凯 -专利权人：北京双髻鲨科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标定板。2.本外观设计产品的用途：影像测量领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
标定

[外观设计]标定板-CN201930477830.7有效
发明人：王利峰;孙贝;刘洪澎 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标定板。2.本外观设计产品的用途：标定工具，用于手术导航系统的空间配准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
标定

[外观设计]标定板-CN202230253847.6有效
发明人：刘云龙 -专利权人：广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标定板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D AOI设备的标定使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
标定

[实用新型]标定板和标定系统-CN201720120194.8有效
发明人：盖杰;孙孟孟;李萌坚;杨建军 -专利权人：杭州零智科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种标定板，涉及相机标定技术领域。所述标定板包括至少三个相互异面的标定块，所述标定块均为板状结构，至少三个所述标定块形成多面体结构，每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识。为了使得相机根据所采集的图形进行标定，区分不同标定块内的图像，在每个所述标定块的标定面上均设置有用于唯一识别该标定块的标识，以便根据每个标定块的标识去识别不同的标定块。所述标定板设置于支撑架的标定端，待标定的相机设置于拍摄端。拍摄端的相机拍摄标定端的多面体状的标定板，仅采集较少的图片即可实现相机参数的标定，方便了大规模的标定操作，减少了移动所产生的误差，提高了标定效率和准确率。
标定系统

[发明专利]标定设备、标定系统、标定方法以及标定板-CN202110326980.4在审
发明人：潘锋;张新远;李斌;孙佳睿 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。
标定设备系统方法以及

[实用新型]标定板、标定装置以及标定系统-CN201820530499.0有效
发明人：周恩宇;张浩鑫;孙文秀 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定板、标定装置以及标定系统，其中的标定系统包括：标定装置；至少一个用于固定摄像装置的设备固定装置，所述设备固定装置与标定装置相对设置；遮光盒；所述标定装置和设备固定装置设置于所述遮光盒提供的容置空间中本申请提供的技术方案有利于提高标定的效率以及准确性。
标定装置设备固定装置标定系统标定板遮光盒固定摄像装置容置空间相对设置标定申请

[发明专利]标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板-CN202310195535.8在审
发明人：柏海生;邓志辉;全晓臣 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了标定板生成方法、相机标定方法、装置、设备及标定板，可基于多个待标定相机的拍摄范围，确定标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域；针对每个标定板区域，根据该标定板区域对应的待标定相机的焦距和相机标定所需标记点数量，确定该标定板区域所包括的单元格尺寸；基于标记点物理坐标，确定该标记点对应的编码图形；根据标定板尺寸、标定板区域、单元格尺寸和编码图形，生成多个待标定相机对应的标定板。由于标定板尺寸和每个待标定相机对应的标定板区域是基于多个待标定相机的拍摄范围确定的，因此对待标定相机标定时，所拍摄的标定板图像中标记点的数量满足标定需求且可准确对编码图形译码，可提高多相机标定的准确性。
标定生成方法相机装置设备

[发明专利]标定辅助装置、标定系统及标定方法-CN202010867204.0有效
发明人：金秉文 -专利权人：杭州利珀科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开标定辅助装置、标定系统及标定方法，包含有，标定板本体，所述标定板本体具有标定板顶面，所述标定板顶面形成有标定板特征点，所述标定板顶面还形成有开口向上的标定板凹槽，所述标定板凹槽用于容置被标定产品，所述标定板凹槽的深度与所述被标定产品的厚度相同，使得当所述被标定产品被置于所述标定板凹槽的内部时，所述被标定产品的顶面、所述标定板顶面、所述标定板特征点三者处于同一平面。本发明的有益效果在于：大大提高标定精度，标定后的图像能够满足精密的图像测量需求。
标定辅助装置系统方法

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