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[实用新型]前后舱布局飞机工作模态控制电路-CN200920163607.6有效
发明人：刘宏明;解庄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电传飞行控制技术，涉及对前后舱布局飞机工作模态控制电路的改进。包括后舱模态转换开关、前舱模态转换开关k2和模态控制模块[1]，其特征在于，后舱模态转换开关是单刀三掷开关k4，转换开关k4的动触点k4d接地，转换开关k4的第一静触点k4a与转换开关k2的动触点k2d连接，并且与模态控制模块[1]的模态控制信号输入端连接，转换开关k4的第二静触点k4b空置，转换开关k4的第三静触点k4c与转换开关k2的第一静触点k2a连接，转换开关k2的第二静触点k2b空置。本实用新型所使用的模态转换开关数量少，不需要专门的逻辑电路，单双座飞机通用，大大简化了模态控制电路结构，降低了重量和成本，提高了通用性。
后舱布局飞机工作控制电路

[发明专利]一种基于交互机器人对话的多模态情感预测方法及系统-CN202111591253.7在审
发明人：宋卿;付瑶;陈国伟;张弛;张鹏洲 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交互机器人对话的多模态情感预测方法及系统。该方法包括：基于用户与交互机器人的对话，构建多模态特征；对多模态特征的模态时序窗口进行调整；将模态时序窗口调整后的多模态特征进行融合；将融合后的多模态特征输入至训练好的神经网络模型中，进行情感类别预测。本发明将对话中产生的文本、语音和视频三种模态进行融合后进行识别，能够更好地识别用户与客服对话交互之间的情感变化，为提升用户满意度，创建有温度有情感的对话机器人提供知识支撑。
一种基于交互机器人对话多模态情感预测方法系统

[发明专利]一种基于云平台的多模态轮椅脑控系统及方法-CN201711251132.1在审
发明人：汪梅;惠晓东;张思明;张佳楠;牛钦;朱阳阳;王刚 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的多模态轮椅脑控系统及方法，共包含三种模态实现对轮椅的并行控制：第一种模态是运动想像控制，第二种模态是稳态视觉诱发控制，第三种模态是语音控制。
一种基于平台多模态轮椅系统方法

[发明专利]一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法-CN202210364447.1在审
发明人：邵益平;徐峰聪;陈俊;鲁建厦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法，获取零件表面形貌的点云数据，预处理后生成表面模型，并设置力学参数；将表面模型投影至不同的模态基，生成多个离散模态，分别计算各个离散模态的波长；根据国标设置截止波长，将各个波长范围划分至表面形貌特征中的一种，对相同组的离散模态合并得到零件的表面形貌特征。本发明的方法实现了三维工程表面形貌特征的提取，并克服了传统表面滤波方法中由于末端数值的缺失，表面边界和孔洞处发生卷积畸变，造成数值失真的问题。
一种基于扩展离散分解三维表面形貌特征提取方法

[发明专利]一种基于深度学习的心音心电联合诊断装置和系统-CN202210664490.X在审
发明人：李强;张浩波;张鹏 -专利权人：华中科技大学;武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B5/33 文献下载
摘要：本发明属于医学信号处理领域，具体涉及一种基于深度学习的心音心电联合诊断装置和系统，包括提出一种带有跨模态区域感知(通过为每个模态单独生成像素级权重图，充分评估不同模态和不同区域的贡献)和多尺度特征优化模块的密集融合策略，更好地融合多模态互补信息，有效提高诊断精度，其中，跨模态区域感知通过为每个模态单独生成像素级权重图，充分评估不同模态和不同区域的贡献；提出了一种协同学习策略，有效解决多模态模型中训练不平衡问题，该协同学习策略与特定模态‑密集融合‑特定模态三分支编码器架构相结合，使本发明方法既可应用在心音、心电单一模态信号场景下，又能应用在心音心电同时存在的多模态信号场景下，增强了网络的通用性。
一种基于深度学习心音联合诊断装置系统

[发明专利]一种三维建模约束的多模态目标物体姿态估计方法及系统-CN202310911560.1有效
发明人：王海滨;李卫民;徐熠;穆新星;王强 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及多模态物体姿态估计领域，提供了一种三维建模约束的多模态目标物体姿态估计方法及系统。该方法包括，获取目标物体二维图像和目标物体激光雷达点云数据；提取目标物体二维图像的图像语义信息和图像深度信息，融合图像语义信息和图像深度信息进行三维化表达，得到三维语义特征；提取目标物体激光雷达点云数据的点云特征；将三维语义特征和点云特征进行融合，得到多模态融合特征；对多模态融合特征进行关键点检测处理，得到三维关键点；将三维关键点与目标物体CAD模型进行匹配，求解目标物体的姿态。
一种三维建模约束多模态目标物体姿态估计方法系统

[发明专利]一种火箭舱段连接方法、装置、设备和介质-CN202111490417.7在审
发明人：兰薇薇;孙康;周前坤;宋心成;田鹏宇;刘力宇;黄陈哲;刘访;刘重洋;刘浩;冯刚;陈辰;刘畅 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭舱段连接方法、装置、设备和介质，包括：根据目标箭体，构建与目标箭体对应的箭体一维模型；根据预设的模态振型和模态频率，确定箭体一维模型中的目标舱段；对目标舱段、目标舱段的关键连接部位和关键连接部位的连接件进行三维仿真，得到与目标舱段对应的舱段三维模型；根据箭体一维模型和舱段三维模型，得到箭体混合模型；根据获取的目标弯曲模态振型特征，确定箭体混合模型中的目标舱段的结合面，结合面为目标舱段与相邻舱段之间的刚性连接面。本申请从影响箭体模态的目标舱段着手，建立其三维模型，较准确模拟出弯曲模态振型的形态特征，不需要依赖于试验方法进行关键连接部位的研发，进而降低了试验成本。
一种火箭连接方法装置设备介质

[发明专利]基于脑电时空频特征和眼动特征的多模态情绪分类方法-CN202210633218.5在审
发明人：张玉梅;廖胜利;李丽娜;吴晓军;朱昀 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于脑电时空频特征和眼动特征的多模态情绪分类方法，由获取脑电信号和眼动特征数据集、脑电信号数据集预处理、选取数据样本、增强脑电数据、脑电数据标准化、划分训练集和测试集以及验证集、构建三维卷积神经网络和深度神经网络、训练三维卷积神经网络和深度神经网络、多模态决策融合、测试网络性能步骤组成。本发明采用多模态方法从决策级融合层次将脑电信号和眼动信息两种模态进行融合，进行情绪分类；针对脑电信号数据集训练了三维卷积神经网络，针对眼动特征数据训练了深度卷积神经网络，将脑电信号在时间域、空间域和频率域特征三种特征进行融合，对脑电信号和眼动信息模态进行情绪分类，提高了情绪分类的准确率。
基于时空特征多模态情绪分类方法

[发明专利]一种基于声矢量水听器的小尺寸平面阵三维波束形成方法、设备和介质-CN202210203129.7在审
发明人：郭俊媛;朴胜春;李良文;张明辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种基于声矢量水听器的小尺寸平面阵三维波束形成方法、设备和介质。本发明首先根据需求设计所需的三维波束图,并以球谐函数将设计的波束图进行级数展开得到各阶球谐函数的系数；然后根据球谐函数与多极子模态之间的联系进一步将各阶球谐函数分解为一系列的多极子模态,确定所需的多极子模态以及各个多极子模态的系数；之后利用有限差分技术提取所需的多极子模态,确定阵列形状以及各个接收传感器的系数；最后结合所得的各个系数得到合成期望波束图的阵列接收通道加权向量实现三维波束形成。本发明所述方法避免了深海波导影响下引入的垂直方向幅相误差，解决了现有低频小尺寸阵列难以应用在深海三维空间内探测的问题。
一种基于矢量水听器尺寸平面阵三维波束形成方法设备介质

[发明专利]一种基于多层次交互融合的多模态数据场景识别方法-CN202211597492.8在审
发明人：薛梦凡;江浩东;彭冬亮;李焘;韩璐;郑建楠;宋怡然 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层次交互融合的多模态数据场景识别方法。使用自动驾驶场景下车载传感器收集的视频数据和车载数据，分别提取三种单模态特征，包括基于双阶段注意力机制的多示例学习获取视频中2D级别的特征；通过多层时空注意力网络提取出场景视频中的3D时空特征，同时加入了车载信息特征向量一起训练完成三个模态的特征提取后，进行相似度损失的计算，在训练过程中最大化三个模态的相似部分，并基于多层自注意力网络对三个模态的特征进行交互，最后进行分类操作。
一种基于多层次交互融合多模态数据场景识别方法

[发明专利]基于双目立体视觉的结构模态参数识别系统-CN201310272079.9有效
发明人：何家玮;顾永鹏;赵治华;任革学;马彦会;杨程;王宁羽 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
基于双目立体视觉结构参数识别系统

[发明专利]基于多模态的CC通信流量检测方法及装置-CN202111650528.X有效
发明人：祝跃飞;翟懿;芦斌;刘龙;费金龙;李小伟;郭茂华;李玎 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络通信安全技术领域，特别涉及一种基于多模态的CC通信流量检测方法及装置，该方法包括将原始流量文件分割为会话流，该会话流由双向的数据流组成；基于会话流分别提取流量统计信息、流量原始载荷和通信行为序列这三个模态的数据；根据这三个模态的数据特点分别构建深层神经网络子模型、卷积神经网络子模型和长短时记忆网络子模型进行相应的特征向量提取，将这三种子模型得到的特征向量进行拼接融合；将拼接融合后的特征向量输入多层神经网络检测本发明从流量统计信息、流量原始载荷和通信行为序列这三个模态综合提取网络流量特征，并对CC流量不同模态的信息构建相适宜的神经网络子模型，实现CC通信流量的准确检测。
基于多模态 cc 通信流量检测方法装置

[发明专利]多模态医学图像生成方法和装置-CN202011435776.8在审
发明人：蒋昌辉;胡战利;梁栋;张其阳;洪序达;郑海荣 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种多模态医学图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：输入第一模态图像；将第一模态图像输入预先训练好的生成器；输出第二模态图像，所述第二模态图像与第一模态图像不同。通过上述方法，将医学图像的一种模态转换、生成另一种模态图像，实现了计算机断层成像(CT)图像、核磁共振(MR)图像以及正电子发射断层扫描(PET)图像之间的相互转换与生成。只需要扫描CT、MR、PET三种模态中的一种，就可生成其他另外两种。有效的减轻设备使用单位的采购负担，同时为患者节省检查时间和经济负担。
多模态医学图像生成方法装置

[发明专利]基于超声和红外多模态图像的甲状腺结节图像分类方法-CN202310131752.0在审
发明人：刘娟;张娜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声和红外热图多模态图像的甲状腺结节图像分类方法。本发明基于超声和红外热图像，结合多模态学习方法，提供了一个自适应多模态混合模型，该模型由模态内混合编码器，自适应跨模态编码器，分类头三部分组成。模态内混合编码器在提取局部特征的同时能够对全局特征进行建模；自适应跨模态编码器能够根据不同的案例制定个性化的模态权重，同时进行模态间特征的信息交互与融合；分类头对得到的融合特征进行分类。
基于超声红外多模态图像甲状腺结节分类方法

[发明专利]一种电力系统低频振荡检测方法-CN201210442298.2有效
发明人：易建波;黄琦;井实;张昌华;卢有亮;孟劲松;蔡东升 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统低频振荡检测方法在现有非线性非平稳信号经验模态分解算法基础上，改进的经验模态筛分算法使之适应低频振荡信号处理，对分解出的本征模态分量与低频振荡模态物理表达意义相结合，从而辨识出低频振荡采样信号各低频振荡模态参数本发明通过改进的混合端点预测减少端点效应的影响、采用三次B样条插值克服了过冲和欠冲现象，同时有效减轻模态混叠程度，通过精细化复小波分析检测混叠模态参数，通过改进的能量微差筛分停止条件，控制算法筛分深度，降低了模态分量的阻尼损失，从而有效提高检测低频振荡模态特征参数的精度。
一种电力系统低频振荡检测方法