[发明专利]用于减小方向盘的振动的设备和方法在审
申请号: | 202110379351.8 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN114620024A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 金仁赫;李泌愚;金光雄 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B62D5/04;B62D6/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁小龙 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于减小方向盘的振动的设备方法,该设备可以包括:抖动补偿逻辑单元,被配置为基于电机电流、车辆速度和车轮速度中的一个或多个来计算用于消除在车辆的方向盘中发生的抖动的抖动补偿扭矩;以及抖动补偿诊断单元,被配置为基于车轮速度、转向扭矩和制动状态中的一个或多个来确定所述抖动补偿逻辑单元的操作状态。 | ||
搜索关键词: | 用于 减小 方向盘 振动 设备 方法 | ||
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- 本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质,所述基于后轮转向的车辆控制方法包括:获取车辆的动态参数;基于所述车辆的动态参数,计算所述车辆的横摆力矩;判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值;若所述车辆横摆力矩大于预设阈值,控制所述车辆的后轮转向,以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域,当车辆的横摆力矩大于预设阈值时,系统控制后轮的转向,前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道,完成行车路径规划,从而实现整车稳定性控制,以提高车辆的动态稳定性,显著提高了用户的乘坐体验。
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