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[发明专利]转向辅助系统和方法-CN201680091514.X有效
发明人：李玉洲;周志杰;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：描述了示例性转向辅助系统和方法。在一个实施方式中，控制器接收来自安装到车辆的一个或多个传感器的输入。所述控制器处理来自所述一个或多个传感器的所述输入以确定是否需要转向改变。响应于确定需要转向改变，所述控制器经由车辆方向盘沿建议方向的物理旋转来向所述车辆的驾驶员提供转向改变建议。
转向辅助系统方法

[发明专利]车库门控制系统和方法-CN201680091581.1有效
发明人： 格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：描述了示例性门控制系统和方法。在一个实现方式中，一种方法从安装到车辆的相机接收图像数据。通过所述门控系统分析所述图像数据以确定用户是否在所述车辆附近。如果用户被识别为在所述车辆附近，则所述方法基于所述图像数据确定所述用户是否打算打开车库门。
车库门控制系统方法

[发明专利]用于可见光通信的双模式车辆相机-CN201910808878.0在审
发明人： 格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开提供了“用于可见光通信的双模式车辆相机”。公开了用于可见光通信的双模式车辆相机的方法和设备。一种示例性车辆包括相机、可见光通信(VLC)模块和相机模块。所述相机包括可从光圈与CMOS传感器之间的光路移除的镜头。所述VLC模块通信地耦接到所述相机。所述VLC模块在第一模式与第二模式之间进行选择，并且当处于所述第二模式时，将所述镜头从所述光路移除以通过所述相机接收VLC数据。此外，当所述VLC模块选择所述第一模式时，所述相机模块通过相机捕获图像。
用于可见光通信双模车辆相机

[发明专利]用于车辆对车辆通信的稳健的可见光通信-CN201910813820.5在审
发明人： 格兰特·英斯基普;大卫·迈克尔·赫尔曼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆对车辆通信的稳健的可见光通信”。公开了用于车辆对车辆通信的稳健的可见光通信的方法和设备。示例性车辆包括可见光通信(VLC)发射器、VLC通信接收器，以及VLC模块。所述VLC模块使用第一纠错级别来发送第一握手消息，所述第一握手消息包括所述VLC发射器和所述VLC接收器的特性。所述VLC模块还基于所接收的第二握手消息而调整传输参数。另外，所述VLC模块使用第二纠错级别来传输数据。
用于车辆通信稳健可见光通信

[发明专利]高动态范围上可见光通信源的检测-CN201910458801.5在审
发明人：大卫·M·赫尔曼;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开提供了“高动态范围上可见光通信源的检测”。一种可见光通信(VLC)接收器利用相机捕获场景的帧以检测来自诸如LED阵列的VLC发射器的闪烁光信号。所述方法从所述帧组装增强的动态范围图像序列。在所述增强序列中检测至少一个VLC源，其中所述源占据所述场景内的相应子窗口。根据所述相应VLC源的亮度优化成像曝光，诸如用于在所述子窗口处捕获图像的曝光时间。然后，使用所述优化的曝光捕获多个子窗口图像。然后解码所述子窗口图像中可见的VLC数据。
可见光通信子窗口曝光捕获检测动态范围图像闪烁光信号子窗口图像发射器场景解码捕获图像窗口图像优化成像增强序列接收器高动态相机组装占据优化

[发明专利]具有用于高数据速率的像素对准的可见光通信系统-CN201910373882.9在审
发明人：大卫·M·赫尔曼;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本公开提供了“具有用于高数据速率的像素对准的可见光通信系统”。一种可见光通信系统具有二维源阵列和图像传感器，所述图像传感器具有限定像素方向(在一些实施例中，其为卷帘快门方向)的像素网格。所述光的调制使所述源闪烁以限定对所述待传输的数据进行编码的一系列一维图案。所述图案在与所述像素方向正交地投射至所述成像器上的方向上延伸。在卷帘快门的情况下，所述图案与所述卷帘快门方向正交，这允许对图像帧的每一行的多个位进行编码。在其他情况下，所述正交方向获得可从所述图像传感器得到的最大分辨能力。
图像传感器卷帘快门像素可见光通信系统方向正交图案分辨能力像素网格一维图案正交方向成像器高数据图像帧个位投射二维调制对准闪烁传输延伸

[发明专利]手动模式训练系统-CN201680091013.1在审
发明人：李玉洲;格兰特·英斯基普 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：一种用于车辆的手动模式训练系统，所述手动模式训练系统具有由拨片换挡器控制的手动变速器或“手动模式”变速器。所述系统包括从所述车辆的脚踏板获得力和位置信息的传感器，以及用于接收所述信息的处理器。基于所述信息，所述处理器可以预测预期的车辆响应，确定适当的挡位以实现所述预期的车辆响应，以及通过触觉反馈机构通知驾驶员，如何使所述车辆的所述变速器换挡以达到适当的挡位。本文还公开并要求保护相应的方法。
手动模式训练系统变速器车辆响应预期的处理器挡位触觉反馈机构手动变速器换挡换挡器脚踏板传感器拨片预测