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[实用新型]辅助驾驶收割机-CN202320628159.2有效
发明人：杜朋飞;李雨桐;沙录;许磊;曲树峰;杨大芳;周祥;韩玉玺;孟玉恒;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机APP、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机APP与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，本辅助驾驶收割机提高了收割的标准化程度，还可以24h作业，降低生产成本，减少操作人员疲劳程度，节约劳动力，大大提高了生产效率。
辅助驾驶收割机

[发明专利]一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置-CN202310218655.5在审
发明人：杨大芳;黄胜操;周祥;郭培龙;李晓孟;于志威;刘棒棒;苏峰辉;廖心同;刘超;李奕辰;刘亚闪;孟玉恒;韩玉玺;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
一种分布式驱动拖拉机动力输出传动装置

[发明专利]一种轮边电动拖拉机转向控制方法-CN202210586527.1在审
发明人：蔡玉丹;周祥;杨大芳;刘超;李晓孟;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边电动拖拉机转向控制方法，包括电控液压驱动转向模块和四个轮边电机控制模块协同作业，所述电控液压驱动转动根据遥控器转向期望转向角度和前后轮角度传感器反馈角度的差值Δ，Δ1来计算不同模式下比例阀控制器需要输出的驱动电压值,一个比例阀控制器与整车控制器通过CAN通信进行数据传输，输出AO0，AO1，AO2，AO3四个电压值控制前后两个比例电磁阀，进而分别用来控制前轮左转，前轮右转，后轮左转，后轮右转，本轮边电动拖拉机转向控制方法可以控制电动拖拉机在各种地形环境下的转速稳定性，提高电动拖拉机的灵活性，四个轮子独立控制，使其能适应更多的场景。
一种电动拖拉机转向控制方法

[实用新型]履带式割草机无人驾驶系统及割草机-CN202221278617.6有效
发明人：杜朋飞;韩玉玺;孟玉恒;周祥;李晓孟;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式割草机无人驾驶系统，包括均安装在履带式割草机本体上的无人驾驶控制终端、RTK高精度天线和4G天线，以及通过4G网络与所述无人驾驶控制终端进行无线通讯的手持式电子设备；所述RTK高精度天线和4G天线均与所述无人驾驶控制终端电信号连接。本实用新型实现履带式割草机的无人驾驶作业，不仅可以提高割草精度，提高除草效率，还降低操作人员的劳动强度，节约成本。
履带式割草机无人驾驶系统

[发明专利]一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法-CN202210578037.7在审
发明人：李晓孟;周祥;杨大芳;王云飞;黄胜操;张俊;蔡玉丹;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志;尚二飞;黄春阳;郭培龙 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法，包括电子控制单元、仪表、提升系统、PTO系统、转向系统和制动系统，控制方法为电子控制单元实时检测整车车速V和转向角n，当车速小于V1并且转向角的绝对值大于n1时，电子控制单元通过CAN总线发指令给仪表，点亮仪表指示灯，同时电子控制单元控制提升系统将农具提升至一定高度，然后控制PTO停止动力输出，同时电子控制单元激活倍速转向系统和单边制动系统使整车以小半径快速转向,转向调头结束后转向角回正到一定角度，本拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法可以实现地头调头作业自动化、快速化，减小转弯半径、降低能耗、降低驾驶员操控强度，大大提高了使用便利性。
一种拖拉机地头自动半径快速调头控制方法

[实用新型]一种新型便捷式犁具限高轮装置-CN202122857358.4有效
发明人： 孟玉恒;杜朋飞;韩玉玺;周祥;李晓孟 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种新型便捷式犁具限高轮装置，包括犁具本体，犁具本体的一端设置有固定框，固定框固定连接有外螺管的一端，外螺管内部套接有可调螺杆，可调螺杆配合连接有紧固螺母。该新型便捷式犁具限高轮装置，犁地时将固定框固定到犁具横梁上，也就是说将限高轮安装到犁具上，此时外螺管也是固定不动的，需要调节限高轮高度时，仅转动手摇杆就能实现。原理在于转动手摇杆的同时可调螺杆带着轮子就可以上下移动，调节到合适高度后，再将紧固螺母拧紧到外螺管上端，这样就加强固定住可调螺杆，防止工作中螺杆上下移动，本装置的优点在于操作简单，农忙时一个人也可轻松操作，此外这种设计还节约了成本。
一种新型便捷式犁具限高轮装置

[发明专利]一种无人驾驶智能农机集群作业方法-CN202111483407.0在审
发明人：韩玉玺;刘超;杜朋飞;孟玉恒;周祥;王云飞;黄胜操;蔡玉丹;赵晓男;李晓孟;王恒 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集群作业。本发明使得多台农机能够同时作业，缩短了作业时间，提高了作业效率，并且节约人力。
一种无人驾驶智能农机集群作业方法

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