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[发明专利]一种振形振幅可调式蓝莓收获机-CN202310708145.6在审
发明人：陈度;黄胜操;王潇涵;范卫华;王书茂;陈新奇;赵子涵;乐奔 -专利权人：中国农业大学;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种振形振幅可调式蓝莓收获机，属于蓝莓采摘技术领域。所述蓝莓收获机包括车体、摘果装置、接果装置、输送装置和升运装置；所述摘果装置包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体内部；所述摘果单体包括传动板、转动轴、固定环和采摘杆；所述振动机构包括振动弹簧、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、凸轮轴、第二导轨、第二滑块、第二轴承座、振动电机、平缓形凸轮、敲振型凸轮、振动减速器、联轴器、限位杆、限位杆安装架、调幅电机、调幅电机安装架、直连丝杆、连接块和调幅弹簧；所述换挡机构包括换挡电机、螺旋杆、换挡弹簧、换挡杆和换挡架。本发明的蓝莓收获机振动类型、振动幅度、振动频率均可调节。
一种振幅调式蓝莓收获

[实用新型]镇压轮角度调节装置-CN202320603861.3有效
发明人：李飞翔;杨大芳;王云飞;黄胜操;刘超;李得志;葛越锋 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镇压轮角度调节装置，包括镇压轮上支架、镇压轮下支架和镇压轮，所述镇压轮下支架设置在镇压轮上支架的下端，所述镇压轮对称设置在镇压轮下支架的两侧，所述镇压轮下支架的数量为两个，且两个镇压轮下支架之间为可拆卸连接，镇压轮下支架与镇压轮上支架之间为转动连接，本镇压轮角度调节装置可以根据不同的地块情况及播种种子对镇压轮角度进行调节，确保镇压效果良好，提高播种的质量，大大提高了使用便利性。
镇压角度调节装置

[实用新型]新型四连杆限位调节装置-CN202320627975.1有效
发明人：李飞翔;李雨桐;沙录;杨大芳;唐凯怿;葛越锋;王云飞;黄胜操;刘超;李得志 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四连杆限位调节装置，包括四连杆仿形挂架，所述四连杆仿形挂架的上下两端均设置有可转动的四连杆，两个四连杆之间设置有固定杆，固定杆的两端均固定在四连杆仿形挂架上，所述四连杆仿形挂架的两侧对称设置有调节槽，两个调节槽之间穿过有调节拉杆，所述调节拉杆位于固定杆与四连杆之间，所述调节拉杆与固定杆之间设置有拉簧，本新型四连杆限位调节装置根据不同的地块情况对调节拉杆2的位置进行调节，确保单体仿形中播种深度的一致，同时方便播种机空跑阶段的悬挂抬起，提高了播种质量和精度。
新型连杆限位调节装置

[实用新型]辅助驾驶收割机-CN202320628159.2有效
发明人：杜朋飞;李雨桐;沙录;许磊;曲树峰;杨大芳;周祥;韩玉玺;孟玉恒;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机APP、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机APP与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，本辅助驾驶收割机提高了收割的标准化程度，还可以24h作业，降低生产成本，减少操作人员疲劳程度，节约劳动力，大大提高了生产效率。
辅助驾驶收割机

[实用新型]压力可调灌溉用空气安全阀-CN202320248483.1有效
发明人：张飞飞;陈新奇;陈泉江;李奕辰;陈家法;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16K17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力可调灌溉用空气安全阀，包括第一壳体、第二壳体和压缩弹簧，第一壳体设有进排气口；第二壳体与第一壳体相连，第二壳体内壁安装膜片座和碟片座，膜片座上放置第一膜片，第一膜片上开设通孔，第一膜片与第二壳体内壁密封接触；碟片座上放置碟片，碟片与第二壳体内壁之间具有间隙；碟片上安装预紧弹簧，预紧弹簧上部安装第二膜片，在预紧弹簧的作用下第二膜片与第一膜片紧密接触以密封通孔；压缩弹簧一端固定在第一壳体顶壁，另一端固定在第一膜片上，在压缩弹簧的作用下第一膜片紧贴在膜片座上。本实用新型能够根据实际情况自动调节压力，无需根据不同的管道压力要求选择不同压力的空气安全阀，节约时间和制造成本。
压力可调灌溉空气安全阀

[实用新型]葛根种植起垄机-CN202320248484.6有效
发明人：赵子函;范卫华;谢卫华;乐奔;刘超;陈新奇 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葛根种植起垄机，包括旋耕机，所述旋耕机的尾端设置有安装板，所述安装板的两侧对称设置有侧平行板，所述侧平行板的下端设置有侧大倾斜板，所述侧大倾斜板的下端设置有侧小倾斜板，所述侧小倾斜板的一端设置有第一成型板，所述第一成型板与侧平行板垂直，所述安装板中间位置设置有中间板，所述中间板的下端对称设置有中间大倾斜板，所述中间大倾斜板的一端设置有第二成型板，所述第二成型板与第一成型板位于同一直线上，所述侧大倾斜板、侧小倾斜板、第一成型板、第二成型板、中间大倾斜板和中间板形成两个梯形面，本葛根种植起垄机每次可以垄双沟，适用于葛根种植，同时提高了起垄效率，便于操作和使用。
葛根种植起垄机

[实用新型]收割机驾驶室的无框玻璃门装置-CN202320874407.1有效
发明人：张忠芳;曹春玲;于志威;刘超;刘军帅;刘棒棒;宋华明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60J10/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机驾驶室的无框玻璃门装置，包括与所述驾驶室的主框架上的门洞口形状相对应的整块的玻璃板；所述玻璃板的周边不连接框架、且其边沿卡装有整根环形的密封条；还包括一端连接在所述主框架上的铰链；所述玻璃板与铰链固连成一体；其中，铰链与所述玻璃板之间设置的垫片组件的外侧面高于所述玻璃板的外表面，用于支撑所述铰链的内表面而避免与密封条外表面干涉；所述连接孔与所述玻璃板的边沿之间留有间隔，用于所述密封条避免与所述缓冲衬套、垫片组件干涉。本实用新型的密封条保持整根完整的环形，没有豁口，密封性提高。玻璃板没有连接框架，重量轻、成本低、视野好。
收割机驾驶室玻璃门装置

[发明专利]一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法-CN202310238199.0在审
发明人：周祥;杨大芳;黄胜操;李保忠;郭志强;王云飞;蔡玉丹;陈家法;李晓孟 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性，制定安全高效的整车故障检测及处理方法，保障无人驾驶纯电动拖拉机安全可靠的完成无人驾驶田间作业任务。
一种无人驾驶电动拖拉机整车故障检测处理方法

[发明专利]一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置-CN202310218655.5在审
发明人：杨大芳;黄胜操;周祥;郭培龙;李晓孟;于志威;刘棒棒;苏峰辉;廖心同;刘超;李奕辰;刘亚闪;孟玉恒;韩玉玺;尚二飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
一种分布式驱动拖拉机动力输出传动装置

[发明专利]一种基于MCGS的一体化施肥控制系统-CN202310320179.8在审
发明人：陈新奇;陈泉江;杨大芳;宋靖男;陈家法;李小帅;廖心同 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MCGS的一体化施肥控制系统，包括：触摸屏控制系统，由MCGS触摸屏及组态软件组成，用于对设备所采集到的数据进行处理，同时进行各设备控制信号的发出；数据实时采集系统，由MCGS触摸屏、带有485通讯功能的频率采集板、霍尔流量传感器、压力传感器、电磁流量计组成，用于频率采集板将各传感器的反馈信号采集整理，并通过MODBUS RTU协议以485通讯传输给触摸屏控制系统；本基于MCGS的一体化施肥控制系统解决了农田灌溉资源浪费、设备搭建周期过长的问题，可以对灌溉用水肥进行精量化控制，同时进行定时定量的农作物分区灌溉，有效的节约水资源，降低施肥、灌溉成本。
一种基于 mcgs 一体化施肥控制系统

[发明专利]一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机-CN202310297798.X在审
发明人：杨大芳;唐凯怿;李得志;李飞翔;王云飞;黄胜操;刘超;葛越锋;廖心同 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机，包括：机架，由悬挂梁焊合、风管梁焊合和主梁总成组成，作为播种机的支撑主体；风机总成，位于悬挂梁焊合的中部位置，用于提供负压，吸附种子；肥箱总成，对称固定在风管梁焊合的上部两侧，用于在播种完成的同时进行施肥；播种单体总成，位于施肥盘总成的后方，并挂接在主梁总成上，用于单播和复合播种之间的自由切换，且随地形浮动，确保播种深度一致；施肥圆盘总成，安装在主梁总成的前部，本气吸式玉米大豆带状复合种植播种机整机结构调整灵活，能够满足复合播种的行距要求，具备牵引播种能力，且便于地头掉头转弯，大大提高了使用便利性。
一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机

[外观设计]收获机前右侧护罩（IAIC68）-CN202230541221.5有效
发明人：宋华明;刘棒棒;于志威;曹春玲;赵振芳;马建 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收获机前右侧护罩（IAIC68）。2.本外观设计产品的用途：用于收获机前右侧护罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
收获右侧护罩 iaic68

[发明专利]一种轮边电动拖拉机转向控制方法-CN202210586527.1在审
发明人：蔡玉丹;周祥;杨大芳;刘超;李晓孟;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边电动拖拉机转向控制方法，包括电控液压驱动转向模块和四个轮边电机控制模块协同作业，所述电控液压驱动转动根据遥控器转向期望转向角度和前后轮角度传感器反馈角度的差值Δ，Δ1来计算不同模式下比例阀控制器需要输出的驱动电压值,一个比例阀控制器与整车控制器通过CAN通信进行数据传输，输出AO0，AO1，AO2，AO3四个电压值控制前后两个比例电磁阀，进而分别用来控制前轮左转，前轮右转，后轮左转，后轮右转，本轮边电动拖拉机转向控制方法可以控制电动拖拉机在各种地形环境下的转速稳定性，提高电动拖拉机的灵活性，四个轮子独立控制，使其能适应更多的场景。
一种电动拖拉机转向控制方法

[外观设计]收获机驾驶室（IAIC68）-CN202230541024.3有效
发明人：曹春玲;黄胜操;李保忠;赵振芳;刘棒棒;张忠芳;于志威;宋华明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收获机驾驶室（IAIC68）。2.本外观设计产品的用途：用于收获机驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
收获驾驶室 iaic68

[实用新型]电动拖拉机电子驻车系统-CN202222025210.9有效
发明人：尚二飞;杨大芳;郭培龙;葛越锋;唐凯怿 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
电动拖拉机电子系统

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