“吴必林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多轮独立驱动电机的转向控制方法、装置及控制系统-CN202210760957.0在审
发明人：张如勇;张明;王时康;郑伟;吴必林 -专利权人：贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种多轮独立驱动电机的转向控制方法、装置及控制系统，包括：在目标车辆在制动系统失效情况下，对所述目标车辆执行减速制动以及转向操作时，根据制动信息确定减速补偿扭矩；将所述减速补偿扭矩分配到目标车辆的各个车轮，以确定向所述各个车轮的制动系统施加的反向力矩，其中，所述反向力矩小于力矩阈值；以及，根据转向装置反馈的转向扭矩控制所述目标车辆的车轮转向。本申请实施例在车辆制动系统失效的情况下，在减速时需要向动力系统施加反向力矩以补偿失效的制动力时，通过将车辆整体的减速补偿扭矩在各个车轮中进行分配，以保证每个车轮的减速补偿扭矩在一定范围内，防止车轮在转向时抱死，提高了转向的安全性。
独立驱动电机转向控制方法装置控制系统

[实用新型]一种变压器油箱和油浸式变压器-CN202020403398.4有效
发明人： 吴必林;孙建新;李永杰;单志远;杨炜;杨梅 -专利权人：特变电工智能电气有限责任公司;特变电工京津冀智能科技有限公司;特变电工股份有限公司;特变电工超高压电气有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器油箱和油浸式变压器。所述变压器油箱包括箱体、箱盖，还包括金属波纹膨胀节，所述金属波纹膨胀节设于所述箱体外部，并贴合在所述箱体的箱盖上，并且所述金属波纹膨胀节经由所述箱盖与所述箱体连通。本实用新型的变压器油箱能够避免其内部出现负压情况。
一种变压器油箱油浸式