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[实用新型]辅助驾驶收割机-CN202320628159.2有效
发明人：杜朋飞;李雨桐;沙录;许磊;曲树峰;杨大芳;周祥;韩玉玺;孟玉恒;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助驾驶收割机，包括客户端手机APP、辅助驾驶控制终端、电动方向盘和视觉摄像头，所述客户端手机APP与辅助驾驶控制终端进行通信，用于给收割机规划作业区域、下发任务、控制收割机的各项运动和查看收割机的实时工况，所述电动方向盘与辅助驾驶控制终端的相应端口连接，用于控制收割机的转向，所述视觉摄像头与辅助驾驶控制终端上的相应端口连接，用来实时监测收割的粮食情况，以便控制终端来调整清算风机转速、凹板间隙的距离、拨禾轮转速，本辅助驾驶收割机提高了收割的标准化程度，还可以24h作业，降低生产成本，减少操作人员疲劳程度，节约劳动力，大大提高了生产效率。
辅助驾驶收割机

[发明专利]一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法-CN202310238199.0在审
发明人：周祥;杨大芳;黄胜操;李保忠;郭志强;王云飞;蔡玉丹;陈家法;李晓孟 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性，制定安全高效的整车故障检测及处理方法，保障无人驾驶纯电动拖拉机安全可靠的完成无人驾驶田间作业任务。
一种无人驾驶电动拖拉机整车故障检测处理方法

[发明专利]一种轮边电动拖拉机转向控制方法-CN202210586527.1在审
发明人： 蔡玉丹;周祥;杨大芳;刘超;李晓孟;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边电动拖拉机转向控制方法，包括电控液压驱动转向模块和四个轮边电机控制模块协同作业，所述电控液压驱动转动根据遥控器转向期望转向角度和前后轮角度传感器反馈角度的差值Δ，Δ1来计算不同模式下比例阀控制器需要输出的驱动电压值,一个比例阀控制器与整车控制器通过CAN通信进行数据传输，输出AO0，AO1，AO2，AO3四个电压值控制前后两个比例电磁阀，进而分别用来控制前轮左转，前轮右转，后轮左转，后轮右转，本轮边电动拖拉机转向控制方法可以控制电动拖拉机在各种地形环境下的转速稳定性，提高电动拖拉机的灵活性，四个轮子独立控制，使其能适应更多的场景。
一种电动拖拉机转向控制方法

[实用新型]履带式割草机无人驾驶系统及割草机-CN202221278617.6有效
发明人：杜朋飞;韩玉玺;孟玉恒;周祥;李晓孟;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式割草机无人驾驶系统，包括均安装在履带式割草机本体上的无人驾驶控制终端、RTK高精度天线和4G天线，以及通过4G网络与所述无人驾驶控制终端进行无线通讯的手持式电子设备；所述RTK高精度天线和4G天线均与所述无人驾驶控制终端电信号连接。本实用新型实现履带式割草机的无人驾驶作业，不仅可以提高割草精度，提高除草效率，还降低操作人员的劳动强度，节约成本。
履带式割草机无人驾驶系统

[实用新型]适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构-CN202222017897.1有效
发明人：杨大芳;周祥;王云飞;黄胜操;蔡玉丹;郭培龙;苏锋辉;尚二飞;李晓孟;张磊 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构，包括车桥壳体，所述车桥壳体通过贯穿其前后端的车桥摆轴与车架连接，所述车桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，所述车桥壳体的中间位置设置有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，转向油缸总成的右端与右球头拉杆总成的左端连接，所述左半轴壳体的上下两端分别连接有左上转向节总成和左下转向节总成，本适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构可以满足轮毂电机的安装要求，实现拖拉机前桥的转向功能，降低拖拉机质心，提高行车稳定性能，同时适用于不同型号轮毂电机的安装，大大提高了使用通用性。
适用于轮毂电机拖拉机前桥结构

[发明专利]一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法-CN202210578037.7在审
发明人：李晓孟;周祥;杨大芳;王云飞;黄胜操;张俊;蔡玉丹;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志;尚二飞;黄春阳;郭培龙 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法，包括电子控制单元、仪表、提升系统、PTO系统、转向系统和制动系统，控制方法为电子控制单元实时检测整车车速V和转向角n，当车速小于V1并且转向角的绝对值大于n1时，电子控制单元通过CAN总线发指令给仪表，点亮仪表指示灯，同时电子控制单元控制提升系统将农具提升至一定高度，然后控制PTO停止动力输出，同时电子控制单元激活倍速转向系统和单边制动系统使整车以小半径快速转向,转向调头结束后转向角回正到一定角度，本拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法可以实现地头调头作业自动化、快速化，减小转弯半径、降低能耗、降低驾驶员操控强度，大大提高了使用便利性。
一种拖拉机地头自动半径快速调头控制方法

[发明专利]一种无人驾驶智能农机集群作业方法-CN202111483407.0在审
发明人：韩玉玺;刘超;杜朋飞;孟玉恒;周祥;王云飞;黄胜操;蔡玉丹;赵晓男;李晓孟;王恒 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶智能农机集群作业方法，包括如下步骤：S1：将农机信息、地块信息录入到云服务器的云平台系统中；S2：根据从云服务器获取的农机信息和地块信息，选择参与本次集群作业的若干农机并设置作业类型，选择作业地块，然后将上述配置信息上传到云服务器；S3：云服务器收到移动终端发送来的集群配置信息后，参考地块坐标信息、作业类型、农机尺寸以及挂载的农具幅宽，根据预先设定好的路径规划模型算法生成多台农机的路径规划指令和作业起止时间；S4：农机收到作业指令后依次到达作业起始点按照路径规划信息开始集群作业。本发明使得多台农机能够同时作业，缩短了作业时间，提高了作业效率，并且节约人力。
一种无人驾驶智能农机集群作业方法

[发明专利]电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法-CN202010409230.9有效
发明人： 蔡玉丹;张丹枫;黄小明;刘阳;王鹏;刘思洋;马天宝;李志明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
电动拖拉机燃料电池锂电池供电控制系统方法

[实用新型]颈椎按摩仪用FPC-CN202121206348.8有效
发明人：罗德勇;蔡玉丹;张宽;刘增标 -专利权人：珠海智锐科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了颈椎按摩仪用FPC，包括安装板和按压块，所述安装板顶部固定有固定块；所述固定块一侧固定有夹合板，所述夹合板一侧连接有夹合垫，远离固定块的所述安装板顶部固定有定位杆，所述定位杆一侧固定有固定垫。该颈椎按摩仪用FPC设置有连接孔能够通过拉动FPC板与定位杆进行对接，以便连接孔与定位杆对接后可以按动FPC板使连接孔与定位杆进行滑动，连接孔滑动使可以对固定垫进行挤压，固定垫受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变，固定垫形变后连接孔可以滑动到定位杆的一端，连接孔滑动到定位杆一端后固定垫可以进行复位，固定垫复位后可以对连接孔进行挤压固定，方便FPC板可以进行快速固定。
颈椎按摩 fpc

[实用新型]血糖检测用减铜FPC-CN202121206833.5有效
发明人：谢杰;张含;臧天义;蔡玉丹 -专利权人：珠海智锐科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了血糖检测用减铜FPC，包括壳体、柔性电路板和固定块，所述壳体两侧的下端均设置有固定结构，且壳体内部的中间位置处设置有柔性电路板，所述柔性电路板两端的中间位置处均设置有散热结构，所述壳体的顶端均匀焊接有导线，所述壳体的底端设置有防折断结构。本实用新型通过安装有活动块和固定板，在进行弯折时，壳体受力并对活动杆施加压力，使活动杆在安装盒的内部滑动，并且由于壳体角度发生改变，使得活动杆的角度也随之改变，活动杆和通槽相互配合使得活动块在安装盒的内部滑动，直至滑动至固定板进行限位，避免出现弯折过度的情况，增加柔性电路板的使用寿命。
血糖检测用减铜 fpc

[发明专利]一种电动拖拉机自动换档故障检测及处理方法-CN201911144279.X有效
发明人： 蔡玉丹;张丹枫;黄小明;王鹏;王云飞;黄胜操 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，包括遥控器屏幕、遥控器主芯片、发射单元、接收机、控制单元VCU、H桥、执行机构电推杆和档杆，执行机构电推杆和档杆相连且两者之间设有压力传感器，所述遥控器屏幕的输出端与遥控器主芯片的输入端电连接，遥控器主芯片的输出端与发射单元的输入端电连接，发射单元的输出端与接收机的输入端电连接，接收机的输出端与控制单元VCU的输入端双向连接，控制单元VCU的输出端与H桥的输入端电连接，H桥的输出端与执行机构电推杆的输入端电连接，本电动拖拉机自动换档及换档故障检测方法，有效的避免了在自动换档过程中出现故障不能及时处理以及损坏档杆的情况。
一种电动拖拉机自动换档故障检测处理方法

[发明专利]一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统-CN202010842802.2在审
发明人：周祥;张丹枫;杨大芳;王鹏;蔡玉丹;王云飞;黄胜操;李保忠;李小帅 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统，包括整车控制系统、无人驾驶系统、动力电池系统、轮毂电机驱动系统、制动系统、转向系统、PTO动力输出系统、悬挂升降系统、避障系统、散热系统、液压系统和故障监测及保护系统，所述整车控制系统为整车主控制单元，所述无人驾驶系统用于自主进行路径规划及车辆姿态纠偏，所述动力电池系统作为整车动力来源，所述轮毂电机驱动系统用于控制轮毂电机，实现四轮独立驱动，所述制动系统实现四轮独立行车制动和驻车制动，本四轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统可以对四轮无人电动拖拉机进行智能化控制，满足多方式、多地形的作业要求。
一种轮毂电机驱动无人电动拖拉机控制系统

[实用新型]AMT自动换挡结构-CN201921501634.X有效
发明人：王启洲;黄小明;蔡玉丹;张丹枫;杨大芳;乔昭杰;尚二飞;刘阳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AMT自动换挡结构，包括离合机构和换挡机构，所述离合机构包括电动推杆、离合摇臂、连接叉、电磁阀和控制器，所述电动推杆与离合摇臂之间通过连接叉连接，所述电动推杆的一端设置有第二位置传感器，所述换挡机构包括换挡滑竿，换挡滑竿通过连杆与分段式电推杆相铰接，换挡滑竿的一端安装有第一位置信号传感器，本AMT自动换挡结构，采用电控制系统实现拖拉机的快速、准确换挡，将复杂的操作过程简化为面板操作，大大降低了操作难度和劳动强度，该机构取消传统的档杆，通过特定行程的推杆控制离合器的分离和闭合、减少元器件数量，机械装置简单可靠，降低成本。
amt 自动换挡结构

[发明专利]一种无人电动拖拉机整车控制系统-CN201910033335.6有效
发明人：张丹枫;王云飞;黄胜操;赵晓男;蔡玉丹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人电动拖拉机整车控制系统，包括电动拖拉机整车控制系统、转向控制系统、上电控制策略、下电控制策略、行车控制策略和故障诊断，所述电动拖拉机整车控制系统包括电池模块，电池模块作为整车供电单元，电池模块与主控单元连接，所述主控单元分别与模/数转换模块、CAN通信隔离模块、继电器板、大功率继电器组和刹车电推杆驱动电路板相连，所述模/数转换模块连接有角度传感器、温度传感器和力传感器，本发明采用纯电动技术，改变了国内普遍采用柴油机的现状，通过控制电机的正反转即可实现前进与倒车功能，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对整车各技术参数的实时修改和监控功能。
一种无人电动拖拉机整车控制系统

[发明专利]一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法-CN201811380041.2有效
发明人：张丹枫;时豪冰;蔡玉丹;王云飞;黄胜操;杨柯 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漫反射光电开关的拖拉机电控换挡装置及方法，包括控制器、触摸显示屏、漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ、漫反射光电开关Ⅲ和电推杆，在需要换挡时，操作人员通过触摸显示屏输入所需换的挡位信息，然后控制器使电推杆推动换挡杆移动，在换挡杆移动的过程中控制器实时接收漫反射光电开关Ⅰ、漫反射光电开关Ⅱ和漫反射光电开关Ⅲ反馈的电压信号，当换挡杆达到所需挡位时，该挡位对应的漫反射光电开关接收换挡杆反射的光信号，从而改变漫反射光电开关反馈的电压信号，此时控制器停止电推杆工作，换挡杆完成挡位切换过程。本发明能使操作人员通过触控显示屏即可完成换挡过程，不仅操作简便，而且便于维护，能有效提高拖拉机的工作效率。
一种基于漫反射光电开关拖拉机电换挡装置方法

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