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[发明专利]车辆控制系统以及车辆-CN202010175535.8有效
发明人：池田雅也;广濑峰史;石坂贤太郎;渡边崇;八岛淳平;八代胜也;幸加木徹;西田大树;高田雄太;藤木有司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
车辆控制系统以及

[发明专利]车辆控制装置-CN202011058697.X有效
发明人：中西大辅;石坂贤太郎;今西优辉;小林拓真 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置具有的驾驶辅助控制部在本车辆的辅助状态为不需要为了继续进行规定的驾驶辅助功能而进行方向盘的把持操作的第2辅助状态时执行跟随行驶控制的过程中、且本车辆的动作状态处于停止状态时，在产生超过加速阈值的加速操作且存在前方行驶车辆的情况下，将本车辆的辅助状态维持在第2辅助状态且使本车辆的动作状态从停止状态迁移到起步预约状态，另一方面，在产生超过加速阈值且超过持续时间阈值的加速操作、且存在前方行驶车辆的情况下，使本车辆的辅助状态从第2辅助状态迁移到第1辅助状态，并且使第1辅助状态下的本车辆的动作状态从停止状态向起步预约状态迁移。据此，能够提高运用系统时的自由度。
车辆控制装置

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN201780094125.7有效
发明人：本田繁弘;雾生浩诚;石坂贤太郎;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]行驶辅助系统以及车辆的控制方法-CN201910124397.8有效
发明人： 石坂贤太郎;塚田竹美 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：在将控制的主体从系统切换为驾驶员时，能够在刚切换之后的制动控制中进行对驾驶员的恰当辅助。本发明提供一种车辆的行驶辅助系统，具有：检测单元，其检测出所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员；以及修正单元，在通过所述检测单元进行检测后的规定的范围内，在接收到所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作时基于该操作的控制量比规定的阈值大的情况下，该修正单元对该控制量进行修正以减少该控制量。
行驶辅助系统以及车辆控制方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆-CN202010073925.4有效
发明人：广濑峰史;池田雅也;八嶋淳平;石坂贤太郎;渡边崇;幸加木彻;八代胜也;西田大树;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910126274.8有效
发明人：渡边崇;石坂贤太郎;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202010073377.5有效
发明人：塚田竹美;石坂贤太郎;渡边崇;八代胜也;幸加木徹;广濑峰史;池田雅也;松田寿志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202010071984.8有效
发明人：渡边崇;松田寿志;石坂贤太郎;广濑峰史;幸加木彻;八代胜也;塚田竹美;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
车辆控制装置

[发明专利]车辆用控制装置以及车辆-CN201910121303.1有效
发明人：松田寿志;石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
车辆控制装置以及

[发明专利]行驶控制装置、车辆、行驶控制系统、行驶控制方法以及存储介质-CN201910133190.7有效
发明人： 石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
行驶控制装置车辆控制系统方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166963.1有效
发明人：广濑峰史;石坂贤太郎;渡边崇;塚田竹美;八代胜也;幸加木彻;松田寿志;池田雅也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201680090423.4有效
发明人：味村嘉崇;石坂贤太郎;岛田昌彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供一种能够提高乘客对自动驾驶的安心感的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：外界识别部，其识别车辆的周边车辆的位置；轨道生成部，其基于由所述外界识别部识别到的周边车辆的位置生成多个轨道的候补；以及显示控制部，其使显示部显示对由所述轨道生成部生成的多个轨道的候补中的所述车辆能够行驶的轨道和所述车辆不能行驶的轨道进行表示的图像。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆及车辆控制方法-CN202110246967.8在审
发明人：户部拓也;中村佳史;宇野真矢;石坂贤太郎;堀场步 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质-CN201711069284.X有效
发明人：岛田昌彦;味村嘉崇;加治俊之;四灶真人;武田政宣;石坂贤太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易进行与行驶支援相关的操作的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：第一开关，其接受车辆的乘客的操作；以及执行部，其在所述第一开关被操作了的情况下，以在该时刻支援程度最大的方式执行行驶支援。
车辆控制系统控制方法存储控制程序介质

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法-CN201710953565.5有效
发明人：辻完太;石坂贤太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种行驶控制装置(38)，具有加减速控制部(172)和偏离抑制部(174)等，其中，所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；当判定为本车(10)相对于本车(10)的行驶车道(300)发生将来性的或者事实上的偏离时，所述偏离抑制部(174)执行偏离抑制控制，该偏离抑制控制是指进行抑制将来性的或者事实上的偏离的偏离抑制处理。当开始偏离抑制处理等时，加减速控制部(172)限制本车(10)的加速。
行驶控制装置方法

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