[发明专利]列车转向架蛇形失稳检测方法、装置、系统和存储介质在审

专利信息
申请号: 201910696363.6 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN110411766A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 郑亚平;高永强;王志波;单俊强 申请(专利权)人: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
主分类号: G01M17/08 分类号: G01M17/08;G01M13/00;G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 左帮胜
地址: 719300 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请涉及一种列车转向架蛇形失稳检测方法、装置、系统和存储介质。其中,列车转向架蛇形失稳检测方法对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析,进而将得到的特征数据输入到失稳分类模型,获取失稳检测结果。基于时域和频域两个维度对列车转向架的横向振动数据进行统计挖掘和建模分析,可从不同的角度提取表征转向架蛇形失稳的数据特征及其分布情况,进而可通过失稳分类模型进行诊断判别。采用基于历史数据训练得到的分类模型进行失稳判断,其检测标准更为客观,可降低人为主观因素的影响,提高失稳判别的准确率。基于此,能够实时监测分析列车转向架是否出现蛇形失稳现象时,及时提醒司机采取降速等措施,确保列车安全运行。
搜索关键词: 列车转向架 蛇形失稳 失稳 分类模型 检测 存储介质 横向振动 转向架 历史数据训练 列车安全运行 实时监测分析 检测结果 建模分析 角度提取 实时采集 数据特征 特征分析 特征数据 主观因素 准确率 和频 降速 时域 维度 诊断 司机 挖掘 申请 统计
【主权项】:
1.一种列车转向架蛇形失稳检测方法,其特征在于,包括:对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析,得到所述横向振动数据的特征数据;所述特征分析为时域分析和/或频域分析,所述特征数据为时域特征数据和/或频域特征数据;将所述特征数据输入到预设的失稳分类模型,获取所述失稳分类模型输出的失稳检测结果;所述失稳分类模型为基于转向架的历史特征数据进行训练得到,所述历史特征数据为对转向架的历史数据进行时域分析和/或频域分析得到。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司,未经中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910696363.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种轮对跑合试验台-201920485959.7
  • 李蒙;覃建周;刘圣佳 - 上海梅肯机械有限公司
  • 2019-04-11 - 2019-11-12 - G01M17/08
  • 本实用新型公开了一种轮对跑合试验台,包括,支撑组件,包括底座、两个相互平行的竖向支架和横向支架,所述竖向支架的一端与所述底座相连接,另一端与所述横向支架相连接;升降组件,包括动力件和移动件,所述移动件与所述横向支架相连接,且所述动力件驱动所述移动件六面方向移动。本实用新型的生产成本低,且依旧具有高的稳定性、可靠性和耐久性,并且能够减少设备的反应时间,全面实行定位同步功能。
  • 列车转向架蛇形失稳检测方法、装置、系统和存储介质-201910696363.6
  • 郑亚平;高永强;王志波;单俊强 - 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
  • 2019-07-30 - 2019-11-05 - G01M17/08
  • 本申请涉及一种列车转向架蛇形失稳检测方法、装置、系统和存储介质。其中,列车转向架蛇形失稳检测方法对实时采集得到的转向架的横向振动数据进行特征分析,进而将得到的特征数据输入到失稳分类模型,获取失稳检测结果。基于时域和频域两个维度对列车转向架的横向振动数据进行统计挖掘和建模分析,可从不同的角度提取表征转向架蛇形失稳的数据特征及其分布情况,进而可通过失稳分类模型进行诊断判别。采用基于历史数据训练得到的分类模型进行失稳判断,其检测标准更为客观,可降低人为主观因素的影响,提高失稳判别的准确率。基于此,能够实时监测分析列车转向架是否出现蛇形失稳现象时,及时提醒司机采取降速等措施,确保列车安全运行。
  • 一种便拆式安装座及地铁制动距离测试装置-201910777206.8
  • 曾锋 - 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
  • 2019-08-20 - 2019-11-05 - G01M17/08
  • 本发明涉及设备安装技术领域,特别是涉及一种便拆式安装座及地铁制动距离测试装置。包括测试设备以及便拆式安装座,便拆式安装座包括基座,基座上设置有贯穿基座的安装孔,安装孔内转动装配有传动轴,传动轴的一端设置有啮合结构,所述啮合结构包括第一啮合部以及第二啮合部,第一啮合部具有锁止位、还具有解锁位;传动轴和基座之间还设置有复位结构,复位结构用于向传动轴提供复位作用力、以使第一啮合部在自然状态下保持在锁止位;传动轴上装配有锁止块,锁止块具有卡入测试设备的限位槽内、以安装测试设备的安装位,还具有从限位槽内转出以拆卸测试设备的拆卸位。方便了测试设备的安装和拆卸,使得测试设备的检修和拆卸快速、高效。
  • 一种基于DPC的地铁车门系统性能衰退检测方法-201910577003.4
  • 施文;陆宁云;支有冉;许志兴;张伟;史翔 - 南京康尼机电股份有限公司;南京航空航天大学
  • 2019-06-28 - 2019-11-01 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种基于DPC的地铁车门系统性能衰退检测方法,该方法包括步骤:(1)通过电机传感器采集地铁车辆门系统运行的正线数据,并进行预处理,消除噪音数据;(2)对预处理后的数据进行分段特征提取,采用单变量统计分析法分析时域特性,得到能够完整体现地铁车辆门系统状态的特征集;(3)基于密度峰值聚类算法对提取出的系统特征集建立系统多门健康初始状态模型;(4)采用欧式距离识别多门系统中各个车门性能的退化过程。本发明可以检测并判断车门系统性能是否衰退,能够减少重复性的实验设计和数据采集工作,不受车门类型或锁闭装置类型的影响,具有良好的普适性。
  • 一种受电弓模拟测试设备-201920301159.5
  • 朱晓东;周再建;唐春鹏;何万顺;段光辉;董辉;阮鹏;蒲金成 - 东莞市诺丽电子科技有限公司
  • 2019-03-08 - 2019-11-01 - G01M17/08
  • 本实用新型涉及受电弓测试设备领域,特别是涉及一种受电弓模拟测试设备,包括控制台、测试圆盘、安装于测试圆盘上的测试线圈、设置在测试圆盘一侧的振动装置、电接于测试圆盘另一侧的驱动电机,所述振动装置设置有用于固定受电弓的固定装置,所述测试线圈通过若干个固定架安装在测试圆盘上,测试时,受电弓安装于固定装置并与测试线圈接触。本实用新型通过对测试机构改进,配合高频的垂直方向振动和低频的跑马式振动模式,真实模拟出列车行驶过程中的振动效果,有效提高工作稳定,检测效果好,实用性强。
  • 一种试验驱动车-201910663078.4
  • 王增宝 - 株洲时代电子技术有限公司;宝鸡中车时代工程机械有限公司
  • 2019-07-22 - 2019-10-25 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种试验驱动车,作为轨道牵引车牵引被试车辆运行并完成碰撞试验,试验驱动车上设置有第一车载网络控制系统、车载无线重联单元及信标读取装置。在试验过程中,第一车载网络控制系统通过信标读取装置识别设置于轨枕上的地面信标,以此来确定试验驱动车的当前位置,并通过车载无线重联单元发送信号至地面控制台。试验驱动车接收由地面控制台发送的牵引、制动或解钩操作指令,通过地面控制台的远程控制进行碰撞试验。本发明能够解决现有线路碰撞试验方式必须在试验车辆上完成动态脱钩等一系列轨道列车碰撞试验的控制过程,无法实现实验过程远程控制,试验安全性和稳定性差的技术问题。
  • 一种高速列车转向架故障诊断方法-201910669689.X
  • 葛鹏;金炜东;李亚兰 - 西南交通大学
  • 2019-07-24 - 2019-10-25 - G01M17/08
  • 本发明公开一种高速列车转向架故障诊断方法,提出了一种全矢样本熵特征提取算法,并将全矢样本熵特征提取算法和噪声辅助多元经验模态分解相结合进行高速列车转向架故障诊断,通过传感器采集列车运行中的振动信号数据,用噪声辅助多元经验模态分解对信号进行分解得到一系列的多元本征模态函数IMFs,采用相关系数法选择与原始信号最相关的IMF分量,再对有效的IMF分量进行全矢样本熵特征提取得到特征向量,最后将特征向量作为支持向量机的输入进行列车运行状态的识别。本发明,融合了同源两个通道的信息,引入全矢的概念得到一种融合的结果,充分考虑到了信号之间的信息融合,更能将各通道信号之间的特征反映出来,从而获得更高的识别率。
  • 一种新型的车轴疲劳试验台-201920396588.5
  • 刘潮涛;王苏秦;邬平波;宋烨;黄立 - 成都西交智众科技有限公司
  • 2019-03-26 - 2019-10-18 - G01M17/08
  • 一种新型的车轴疲劳试验台,涉及铁路机车车辆测试技术领域。包括底座、基座、轨道轮、实验轮对固定器、第一作动器和第二作动器。轨道轮设于基座,实验轮对固定器架设于底座并用于安装被测轮对。第一作动器沿竖直方向设置,用于向被测轮对施加垂向载荷。基座可滑动地设于底座,基座的可滑动方向沿轨道轮的转轴的轴向设置。第二作动器也沿轨道轮的转轴的轴向设置,第一作动器连接于底座和基座之间,用于向被测轮对施加横向载荷。其大大提高了载荷传递的准确性,能够更加准确地反映真实的载荷效果,疲劳测试的结果更加准确可靠。
  • 一种轨道交通牵引系统试验方法及系统-201810275788.5
  • 刘护林;高连升;庞辉;程浩;朱亮;陈久力;张智;王鹏魁;李先东 - 株洲中车时代电气股份有限公司
  • 2018-03-30 - 2019-10-11 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种轨道交通牵引系统试验方法及系统,方法包括如下步骤:S1.初始化试验系统,确定试验线路;S2.仿真确定列车在试验线路上运行时的第一关系曲线和第二关系曲线,第一关系曲线为牵引电机的转速与时间的关系曲线,第二关系曲线为牵引电机的转矩与时间的关系曲线;S3.陪试系统按照第一关系曲线运行,被试系统按照第二关系曲线运行,并检测获取被试系统各检测传感器的检测数据;S4.根据检测数据生成检测报告。具有可模拟牵引系统在实际线路运行的试验需求,模拟实际运行中加速、匀速、惰行及制动等多种工况,满足牵引系统对温度、能耗等多种指标的试验,试验过程及试验设备简单等优点。
  • 闸调器试验台-201810191536.4
  • 金星;胡军;王炳锟;刘楠 - 中车青岛四方车辆研究所有限公司
  • 2018-03-08 - 2019-10-11 - G01M17/08
  • 本发明提供一种闸调器试验台,用于测试闸调器,包括间隙调整单元,所述间隙调整单元包括丝杠组件,以及与所述丝杠组件相配合的活动件,所述活动件与所述闸调器连接。本发明通过丝杠组件和活动件的设置,减少了试验台的长度,通过驱动件和传动单元的设置,有效的提高了调整间隙的效率和准确度,通过第二传动轴和第二齿轮的设置,可以实现手动和自动的调整。
  • 集成车辆落成、称重、尺寸测量的操作系统及方法-201910614442.8
  • 丁子全;刘争平;张国兴;蒋杰;赵留辉;段晓宏 - 中铁第一勘察设计院集团有限公司
  • 2019-07-09 - 2019-10-08 - G01M17/08
  • 本发明涉及一种集成车辆落成、称重、尺寸测量的操作系统及方法,于地面以下的操作空间内设置两道纵向平行且直立的机架,机架顶面设置有基准轨,与前后的轨道顺接;机架上基准轨的外侧设置有纵向的转向架举升装置,转向架举升装置外侧设置有车体举升装置;两道机架之间设置有中间升降平台,两道机架外侧设置有两侧升降平台;基准轨上设置有车轮称重设备。本发明能顺利完成车体落成、称重调整、尺寸测量三项作业的全部内容,相互之间没有干涉,在保证三项作业内容无冲突完成的前提下,实现工位叠加,免去车辆多工位转运,没有安全隐患,很大程度上节省了空间和时间,提高了效率,改善了作业环境。
  • 一种新型变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台-201910711403.X
  • 刘玉梅;胡婷;庄娇娇;熊伟;马登辉;刘鹏程;陈云;陈希明;王多洋;徐观;苏建;陈熔;林慧英;张立斌 - 吉林大学
  • 2019-08-02 - 2019-09-24 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种新型变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台,主要包括移动平台动力驱动装置、平移式轨距变换装置、承载走行轨、限位装置、龙门式悬吊装置;所述的移动平台动力驱动装置通过电机‑曲柄连杆运动副驱动平移式轨距变换装置纵向移动,平移式轨距变换装置对变轨距轮对进行解锁和锁紧,并为轮对沿轮轴的轴向变轨距运动提供横向导向作用,承载走行轨为其提供承载和纵向导向作用,限位装置对运动方向进行横向对中定位和垂向限位,龙门式悬吊装置固定转向架的轮对位置且对轮对进行卸载。本发明通过移动平台的往复运动模拟变轨距轮对的循环变轨动作,为研究变轨距转向架变轨功能及可靠性分析提供基础。
  • 一种平移式变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台-201910711404.4
  • 刘玉梅;胡婷;庄娇娇;熊伟;马登辉;刘鹏程;陈云;陈希明;王多洋;徐观;苏建;陈熔;林慧英;张立斌 - 吉林大学
  • 2019-08-02 - 2019-09-24 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种平移式变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台,主要包括移动平台动力驱动装置、平移式轨距变换装置、配套滑轨装置、龙门式悬吊装置、横向对中定位装置和辅助支撑立柱;所述的平移式轨距变换装置在移动平台动力驱动装置的驱动下纵向往复移动,对变轨距轮对进行解锁和锁止,配套滑轨装置为其提供承载和导向作用,龙门式悬吊装置固定转向架的轮对位置且对轮对进行卸载,横向对中定位装置使平移式轨距变换装置始终对中沿中心线方向做直线运动,辅助支撑立柱对其安装进行支撑。本发明通过移动平台的往复运动模拟变轨距轮对的循环变轨动作,为研究变轨距转向架变轨功能及可靠性试验提供基础。
  • 一种牵引定位装置-201920133145.7
  • 李宁;贺竹林;闫中奎;沈民新 - 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
  • 2019-01-25 - 2019-09-24 - G01M17/08
  • 本实用新型提供了一种牵引定位装置,设置在机车滚动试验台前,包括铸铁平台和牵引装置,所述牵引装置包括立柱、可升降构架和可对被试机车进行预紧和固定的拉压装置,所述立柱的底部与所述铸铁平台固定,所述拉压装置与所述可升降构架固定,所述可升降构架上设有与所述试验台连接供被试机车通过的过车钢轨,所述可升降构架与所述立柱固定,并可根据过车或预紧固定要求自动带动所述拉压装置及过车钢轨沿所述立柱上下移动调节固定高度。
  • 一种铁路货车闸瓦间隙自动调整器现车试验装置-201920414100.7
  • 王凯 - 王凯
  • 2019-03-28 - 2019-09-24 - G01M17/08
  • 本实用新型涉及一种试验装置,特别涉及一种铁路货车闸瓦间隙自动调整器现车试验装置。其结构包括制动缸的前制动杠杆和后制动杠杆,所述的前制动杠杆中部和后制动杠杆中部之间连接有闸调器,前制动杠杆的上端连接有制动缸,所述的前制动杠杆的下端和后制动杠杆的下端之间连接有控制器。本实用新型的一种铁路货车闸瓦间隙自动调整器现车试验装置,其能够模拟闸瓦贴靠车轮时的状态,使闸调器性能试验在车辆落成工序进行之前完成。
  • 中低速磁浮列车在线运营条件下的可靠性试验方法及系统-201910617287.5
  • 郑文文;佟来生;彭奇彪;罗华军;李晓春;杜玉峰;朱琳;高锋;张文跃 - 中车株洲电力机车有限公司
  • 2019-07-10 - 2019-09-20 - G01M17/08
  • 本发明公开了一种中低速磁浮列车在线运营条件下的可靠性试验方法及系统,其中可靠性试验方法包括以下步骤:步骤A,制定中低速磁浮列车在线运营可靠性试验计划,并设置可靠性试验数据收集规则;步骤B,根据可靠性试验计划获得可靠性试验条件下的环境应力及电应力;步骤C,将环境应力及电应力施加于中低速磁浮列车;步骤D,根据数据收集规则收集中低速磁浮列车的相关试验数据。本发明具有以下有益效果:可全面、准确地收集中低速磁浮列车的试验、状态数据;可体现环境应力对中低速磁浮列车的可靠性影响程度,可考核中低速磁浮列车在特定环境条件下能否实现其预定功能、性能和不被破坏的能力;对中低速磁浮列车的可靠性评价具有重要意义。
  • 列车乘员二次碰撞试验系统与方法-201810208387.8
  • 彭勇;孙成名;张洪浩;许平;姚曙光;侯林 - 中南大学
  • 2018-03-14 - 2019-09-20 - G01M17/08
  • 本发明涉及轨道车辆试验技术领域,公开一种列车乘员二次碰撞试验系统与方法。本发明系统包括前端安装有过载吸能结构的驱动车;轨道按规定间隔敷设在地面上;驱动车与用于提供驱动的气动发射式动力模块相连;速度控制装置安装于试验区轨道两侧以提供制动;驱动车和试验车纵向以液压控制器连接,并在纵向的至少一个连接处布置至少一个第一加速度传感器;驱动车和试验车横向以控制弹簧连接,并在横向的至少一个连接处布置至少一个第二加速度传感器;试验车车厢内座椅上摆放非约束坐姿的碰撞假人,并在假人上布置压力传感器、位移传感器和第三加速度传感器。
  • 铁路车辆压车梁的疲劳试验装置及疲劳试验方法-201710446264.3
  • 吕世元;李向伟;王东涛;张强;李立东;赵尚超;闫伟 - 中车齐齐哈尔车辆有限公司
  • 2017-06-13 - 2019-09-20 - G01M17/08
  • 本发明提供了一种铁路车辆压车梁的疲劳试验装置及疲劳试验方法,其中,铁路车辆压车梁的疲劳试验装置包括:支撑结构,用于支撑待试验铁路车辆的车厢,支撑结构与车厢固定连接;载荷模拟机构,包括外力加载结构以及与外力加载结构连接的传力组件,传力组件与设置在车厢上的压车梁相配合,外力加载结构通过传力组件对压车梁施加向下的外力。本发明的铁路车辆压车梁的疲劳试验装置及疲劳试验方法有效地解决了现有技术中的铁路车辆疲劳试验台不能模拟翻车机工况下压车梁及车体受到的载荷的问题。
  • 一种地铁车辆车门试验装置-201821885012.7
  • 杨昇 - 大连赛格迪轨道交通装备有限公司
  • 2018-11-16 - 2019-09-20 - G01M17/08
  • 本实用新型提供了一种地铁车辆车门试验装置,包括:第一导杆、滑块、气缸、压板、第二导杆、电机、夹具、第二丝杠、限位块、底板、支撑架、手柄、第一丝杠、连接端;所述底板顶端的一侧设置有矩形状的支撑架,且支撑架的底端通过螺栓与底板相连接;所述支撑架的顶端设置有第一丝杠,且第一丝杠的两端通过轴承与支撑架相连接;本实用新型通过对一种地铁车辆车门试验装置的改进,具有能调节静压设备测试的位置,能对车门进行整体及局部静压测试,提高了车门测试的准确性,有利于车门结构的进一步改进,提高了车门在使用过程中的安全性与可靠性的优点,从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
  • 高速动车组制动系统阀类性能检修测试试验台及试验系统-201920378929.6
  • 吴化柱;马骏;乔毅;韩德珏 - 大连大铁通益科技有限公司
  • 2019-03-25 - 2019-09-20 - G01M17/08
  • 本实用新型公开了一种高速动车组制动系统阀类性能检修测试试验台及试验系统,包括:连接多种传感器的试验管路系统和固定该试验管路系统的阀体安装柜;所述试验管路系统包括:供风单元、气路分配单元、一组以上试验气路;所述试验气路之间通过连接气路连接;所述的连接气路和试验气路中分别设有电磁阀、截断塞门和可调节流阀,用以改变试验气路中待测试或待检修的制动系统阀类的工况。本实用新型可以有效的验证、测试和检修各类制动阀的相关性能,追踪和保障产品质量,提高制动系统的调试效率,对于保证整套制动系统的可靠运行和行车安全具有重要意义。
  • 一种铁路敞车散料运输安全监控系统-201821461794.1
  • 张弛 - 张弛
  • 2018-09-07 - 2019-09-17 - G01M17/08
  • 近年铁路货运量逐年提升,各种工业用块、粒、粉状散料的运输量也同步提升,其中尤以煤炭运输突出。但运煤专列的防护常常不足,盗窃案件常发。本实用新型提供一种铁路敞车散料运输安全监控系统,通过对每节货运敞车车皮设置车皮监测模块,使保护落实到每一节车皮,且通过有针对性的设置相应压力传感器,可经济有效地监测货运安全异常情况。另通过信息处理模块和异常信息通知模块,使随车人员快速得知异常情况并可及时处理。此外监控中心通过车辆位置信息及自身已知信息,提前通知随车人员在高危地区做好防范准备。还有通过监控中心与随车人员共同掌握异常情况信息及其相互交流,遏制随车人员与违法分子里应外合的情况。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top