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[发明专利]艾贝司他用于制备防治细胞因子风暴相关疾病药物的用途-CN202311079781.3在审
发明人：吴文涛;徐英霖;谭博文 -专利权人：徐诺药业（南京）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K31/343 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂技术领域，具体涉及一种艾贝司他用于制备防治细胞因子风暴相关疾病药物的用途。本发明基于C57小鼠腹腔注射LPS建立全身炎症模型，观察艾贝司他对炎症小鼠生存率和细胞因子释放的影响。小鼠腹腔注射艾贝司他20mg/kg和40mg/kg能降低LPS诱导的小鼠死亡，可有效提高生存率；艾贝司他20mg/kg和40mg/kg用药下，呈剂量依赖性降低LPS诱导的小鼠血清TNF‑α含量，同时具有降低IL‑6的趋势，证明了所述艾贝司他具有预防及治疗细胞因子风暴相关疾病的药物效果。
贝司用于制备防治细胞因子风暴相关疾病药物用途

[实用新型]一种电磁铁动态参数综合测试系统-CN202320245617.4有效
发明人：黄劼;王小英;程宏鹏;姚锐;姜芃宇;谭博文 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁动态参数综合测试系统，旨在测试电磁铁以下性能：电磁铁衔铁在不同位置时的电磁力大小；电磁铁线圈在不同电流下产生电磁力的大小；电磁铁线圈通电到线圈电流达到稳定状态过程中电流的变化。除上述关系的测量，并可实现通电时间‑线圈电流‑衔铁行程‑线圈吸力的综合测量。本实用新型采用的技术方案是这样的：测量系统包括底座（1）、电磁铁装夹机构（3、4、5、7）、电磁铁（6）、力传感器支架（10）、传动机构（11、12、13、15）、步进电机（14）、力传感器（9）、光栅位移传感器（18、19）、信号处理与控制单元（17）、程控电源（置于信号处理与控制单元内部）和上位机（16）。
一种电磁铁动态参数综合测试系统

[发明专利]一种蒽醌催化氧化冷却反应器-CN202310861422.7在审
发明人：段有龙;谭瑞春;谭博文 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本发明涉及蒽醌生产技术领域，尤其涉及一种蒽醌催化氧化冷却反应器。包括容器、蒽气体入口、触媒装置与冷却装置，容器竖向设置。蒽气体入口固接于容器底部，由容器底部伸入容器内；触媒装置安装在容器内，与蒽气体入口法兰连接；冷却装置法兰连接于容器顶部。触媒装置的内网筒、外网筒、封板之间形成触媒的装填空间。冷却装置的空气入口、空气出口固接在冷却筒体侧壁，位于上、下管板之间，空气出口位于下部，空气入口位于上部，过程气出口固接在冷却筒体侧壁，位于上管板上方。使氧化反应可以分成多步进行，限制每一步反应的放热量，并及时移出，从而使反应气体在反应过程中的温升限制在一个较小的范围内，产品纯度高。
一种催化氧化冷却反应器

[实用新型]一种成捆竹材锯切压片装筐一体化加工设备-CN202320564381.0有效
发明人：黄劼;骆燕;谭博文 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成捆竹材锯切压片装筐一体化加工设备，属于竹材加工设备领域，包括上料锯切机构、竹段缓冲机构、竹段输送机构、压片机构、卸料机构、竹片传输机构和控制系统等部分。本实用新型的技术优点在于竹材上料后，设备在控制系统控制下自动完成从锯切、压片到装筐的一体化连续加工，并可根据需要调节加工速度，锯切、压片和装筐的速度自动匹配，各环节协调运行，大幅提高加工效率和自动化程度。
一种竹材压片一体化加工设备

[发明专利]基于SPS算法的机器人路径规划方法-CN202010290843.5有效
发明人： 谭博文;罗元;王春瑞;马苏东 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于LSPS算法的机器人路径规划方法。机器人路径规划问题常利用网格法来对环境进行建模，然而这使得现实中的环境与建模环境严重不匹配，使得路径精度急剧下降。大致可分为三步，第一步，生成n条随机路径，第二步，对穿过障碍物的路径进行该障碍物的有限周围点生成，第三步，本文采用了改进的A*算法，对穿过障碍物的路径进行修复，并选取适应性最好的路径。对于该算法，本文在不同环境中进行了测试，并与其它算法进行了对比，结果发现，穿过障碍物的路径能够很快的被修复，在各指标上皆较优于所对比的算法。并且该算法鲁棒性较强，能够适应各种复杂环境。
基于 sps 算法机器人路径规划方法

[发明专利]一种气体分布填料-CN202310829642.1在审
发明人：段有龙;谭瑞春;谭博文 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔内件，尤其涉及一种气体分布填料。自下而上设有N层填料，N为正整数，每层填料包括多个填料块；填料块包括第一折板、第二折板、直板、柱体与套体，第一折板、第二折板倾斜角度一致，方向相反，对称交错布置在直板之间，形成上下大小交错的开孔；柱体与套体固接于直板两端，同层相邻填料块通过柱体、套体套接；第N+1层填料为第N层填料翻转180°，第N层填料与第N+1层填料大开孔与大开孔相对应，小开孔与小开孔相对应，形成脉冲结构。实现气体均布的功能，同时起到传质作用，不易堵塞，满足塔器操作要求。
一种气体分布填料

[发明专利]一种锁结构及电动两轮车电池-CN202310689985.2有效
发明人：徐辉;谭博文;蔡子恒 -专利权人：苏州固镕电子科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：一种锁结构，包括锁体基座和主锁体，锁体基座的两侧对称设有主锁体，主锁体包括有锁舌组件、驱动件和弹性复位件，锁舌组件沿锁体基座长度方向滑动设置在锁体基座上，锁舌组件上作用连接有驱动件且两者之间还设有弹性复位件，两个主锁体内的驱动件之间连接有一联动件。本发明通过在电池顶部直接设置上述锁结构，既解除了必须使用带锁结构的电池盒的配套限制，避免因取放角度不当而使得电池外侧壁被锁具剐蹭磨损，同时该锁结构具有双侧锁体结构进一步提高了电池锁紧效果，双侧锁体结构之间还采用转把联动开锁，操作简单。
一种结构电动两轮车电池

[发明专利]一种米勒循环柴油机低温环境起动控制方法-CN202111237639.8有效
发明人：张健;管明华;姚琦;谭博文;姜昭禹;王孝峰;李刚 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02D41/06 文献下载
摘要：一种米勒循环柴油机低温环境起动控制方法，柴油机启动后，将柴油机运行转速在设定怠速转速下维持，维持预定时间或者柴油机冷却液温度达到预定状态后，通过电喷控制器控制柴油机运行于正常怠速状态。本发明的米勒循环柴油机低温环境起动控制方法利用现有的柴油机控制系统、燃油系统、电气系统，通过调整启动控制流程，解决米勒循环发动机的低温启动困难问题。
一种米勒循环柴油机低温环境起动控制方法

[实用新型]便携式阀门密封面研磨装置-CN202320608641.X有效
发明人：赵兵;邱舸;胡涛;谭博文 -专利权人：浙江浙能电力工程技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式阀门密封面研磨装置，它解决了阀门研磨机不便携带等问题，其包括研磨基座，研磨基座上端安装有研磨电机，研磨电机通过减速机构连接有研磨盘，减速机构与研磨盘通过延伸组件连接，研磨基座配备有折叠收纳组件且减速机构安装在折叠收纳组件内，研磨电机与研磨基座之间设置有滑动装配组件。本实用新型具有携带方便、可满足不同阀体研磨需求等优点。
便携式阀门密封研磨装置

[发明专利]一种磁力驱动的防泄露无轴叶轮泵-CN202310498417.4在审
发明人：游奎;易鹏飞;张忆和;许景康;李萌;李兴华;张传业;马伟伟;马彩华;游璨;张议文;韩方鑫;万舟;罗亚威;邓美佳;张豫艳;贾淑涵;杜锰铁;楼新宇;李鹏飞;谭博文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力驱动的防泄露无轴叶轮泵。该无轴叶轮泵包括电机定子、固定套设在电机定子内的导磁管道、嵌装在导磁管道管道壁处的若干组导磁块、位于导磁管道内的一体化转子无轴叶轮、和导磁块相对应的钕铁永磁体、自润滑轴承以及布设在导磁管道端部处的轴承端盖。导磁块的位置和电机定子的线圈位置一一对应。一体化转子无轴叶轮绕导磁管道的管道中心轴线自由转动，钕铁永磁体嵌装在一体化转子无轴叶轮轮缘处。本发明由于电机定子与融合转子之间实现了绝对的隔绝密封，避免所输送的流体介质浸润到电机定子部分，实现高效的磁力传导过程，并有效解决了现有一体化无轴叶轮泵驱动效率低、定子和转子之间难于密封易泄露的问题。
一种磁力驱动泄露叶轮

[发明专利]机器人转向控制方法及机器人底盘-CN202310321234.5在审
发明人：苏晓杰;谭博文;陈宇航;李睿;敖文刚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人转向控制方法及机器人底盘，涉及机器人控制技术领域。方法包括：通过预设检测策略，生成用于表征轮式机器人所处的当前场景的场景触发信号；在轮式机器人的控制芯片接收到场景触发信号时，将机器人的转向模式切换为与当前场景对应的目标转向模式，其中，目标转向模式包括与宽大场景对应的阿克曼模式、与中区域场景对应的差速模式及与狭窄场景对应的全向模式中的任一种。如此，轮式机器人可以基于所处的场景灵活选择转向模式进行运动控制，能够改善机器人转向控制方式单一，无法基于场景灵活调整转向模式的问题。
机器人转向控制方法底盘

[发明专利]竹材一体化加工设备的控制系统及方法-CN202310275933.0在审
发明人：黄劼;骆燕;谭博文 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明竹材一体化加工设备的控制系统，属于竹材加工设备技术领域，包括PLC控制器、电机驱动器、传感器，所述PLC控制器与电机驱动器电连接，所述PLC控制器配置为能够接收来自传感器的检测信号，以实现对加工设备运行状态的监控；所述电机驱动器根据PLC控制器的指令启停对应的电机；其中，加工设备包括依次连接的上料锯切机构、竹段缓冲机构、竹段输送机构、压片机构、卸料机构、竹片传输机构。竹材一体化加工设备的控制方法，通过上述的控制系统对加工设备进行控制，通过所述传感器向PLC控制器发出检测信号，控制加工设备对竹材进行连续加工。本发明能进行加工速度的控制调节，加工节拍自动匹配，可保证整个生产线高效有序运行，自动化程度高。
竹材一体化加工设备控制系统方法

[发明专利]一种收/扩喷射驱动的微小型水下仿生软体吸附机器人-CN202110907537.6有效
发明人：侯恕萍;张键;弓海霞;连弘泰;孟凡策;谭博文;李玉壮;张泽江 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63H11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种收/扩喷射驱动的微小型水下仿生软体吸附机器人，包括吸附模块、中部收/扩驱动模块和矢量喷射模块，中部收/扩驱动模块驱动下部的矢量喷射模块进行有规律的吸水和喷水，从而产生持续的推进力使机器人游动。矢量喷射模块还可以控制喷水的方向实现转向，增加机器人的机动性。中部收/扩驱动模块的外部的弹性模在驱动下有规律地进行着缓慢吸水、快速喷水的动作，不断地提供前进的推动力，三个舵机26通过控制各自的转角来改变喷嘴的姿态，改变水流喷射的方向进行机器人的转向，最终实现机器人在水中的自由快速游动。当机器人靠近目标物体后，吸附模块就会牢牢地吸附在上面，提高水下软体机器人的整体游动速度和效率。
一种喷射驱动微小水下仿生软体吸附机器人

[实用新型]一种扭矩电机直驱式低压EGR蝶阀-CN202321037360.X有效
发明人：杨鑫;邵万曙;邵作友;谭博文 -专利权人：温州日益机电科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F02M26/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩电机直驱式低压EGR蝶阀，通过将驱动组件的驱动轴直接与阀门相连接，阀门与驱动轴平行，如此，即可通过驱动轴转动直接带动阀门转动进而实现阀门的启闭及开启幅度，进而精准控制废气的流量，避免了驱动组件的扭矩需要通过扭力转换传动机构才能传递至执行部件，精简了结构设置，操作便利可行，控制精度较高。
一种扭矩电机直驱式低压 egr 蝶阀

[发明专利]超大规模MIMO中的可视区域与信道估计方法及装置-CN202310291071.0在审
发明人：张军;马磊;陆佳程;潘擎;谢永健;谭博文 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大规模MIMO中的可视区域与信道估计方法及装置，方法包括：根据基站收到的来自用户的信号强度判断各个用户在基站阵列上的可视区域分布；判断各个用户的集合Sk中的数是否连续，如果连续，则直接利用最小二乘法对基站收到的来自用户的导频信号进行估计；如果不连续，则对信号进行自相关后，抽取其中可用元素并构造虚拟阵列；基于所述虚拟阵列估计信号的各路径角度和路径增益；基于所述各路径角度和路径增益重建可视区域上的信号；本发明解决了可视区域上直接进行信道估计精度较低的问题，又有效地利用可视区域上的信号提升信道估计精度，显著地降低了基站信号处理压力，提升了基站下行预编码的效果。
超大规模 mimo 中的可视区域信道估计方法装置

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