[发明专利]一种车辆主动极限态稳定性控制系统在审
| 申请号： | 201810218657.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108466615A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王国业;庞博;何畅然;龚章鹏;周立洋;徐东鑫;李国群 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 环境感知系统 减小 稳定性控制系统 运动状态传感器 控制器 动能 横摆 侧向 轮速传感器 质心侧偏角 车辆运动 车辆纵向 环境信息 控制算法 确保安全 实时感知 物理附着 协调控制 纵向车速 横摆角 接收轮 传感器 摆动 附着 平动 调用 车速 制动 轮胎 消耗 驱动 | ||
【主权项】：
1.所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2、环境感知系统4，如图1。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2、环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。
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，根据输出转矩变化值
、附着转矩变化值
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判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩
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- 本发明公开了一种简支式桥梁运输用双车同步控制系统，它包括：设置在主车部分的转盘上的主车转盘倾角传感器、设于主车上的主车转角传感器、设于主车上的主车车速传感器、设于主、副车转向油路上的主副车转向桥液压控制阀、多个设于主车与副车相对置的侧壁上的主副车距离传感器；设于主车驾驶室仪表盘上的警报器、主车发动机、主车发动机管理系统、副车发动机、设于副车上的副车转角传感器、设于副车上的副车车速传感器、设置在副车部分的转盘上的副车转盘倾角传感器、分别与副车转角传感器和副车转盘倾角传感器无线连接的副车发动机管理系统；以及蓝牙模块。本发明能保证主副车行进速度同步，且危险性较小。
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- 藤井祥太;仁木惠太郎 - 丰田自动车株式会社
- 2016-09-26 - 2019-03-29 - B60W30/02
- 本发明涉及自动驾驶设备和自动驾驶系统。一种方向盘控制单元执行控制，以使方向盘根据第一目标转向角旋转，以及在检测到转向操作时，方向盘根据第二目标转向角旋转。目标转向角设定单元，在从在自动驾驶期间检测到转向操作时直到检测到转向操作的结束时的时间段内，设定随着时间的推移从第一目标转向角逐渐接近实际转向角的第二目标转向角，以及在检测到转向操作的结束之后，设定随着时间的推移逐渐接近第一目标转向角的第二目标转向角。在发生转向操作之后，反作用力逐渐减小。在转向操作结束之后，反作用力逐渐增大。
- 车辆控制装置及车辆的控制方法-201580049224.4
- 诹访部智之 - 加特可株式会社;日产自动车株式会社
- 2015-06-08 - 2019-03-29 - B60W30/02
- 一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测部，其检测车轮打滑的发生；扭矩控制部，其在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行扭矩控制。
- 专利分类
