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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆转向辅助系统及其控制单元-CN202311212656.5在审
发明人：郭宇亮;姚红立;张琦 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了车辆转向辅助系统和控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取车辆的横摆率参数和方向盘转角参数；确定模块，配置成基于获取的横摆率参数和方向盘转角参数确定车辆的驾驶员期望增大还是减小车辆转弯半径；判断模块，配置成判断车辆的当前状态是否满足预先确定的多个转向工况的一个；以及决策模块，配置成基于驾驶员期望的转向半径的变化以及车辆的当前转向工况作出转向辅助决策。
车辆转向辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆转向辅助系统及其控制单元-CN202311212117.1在审
发明人：郭宇亮;姚红立;张琦 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了车辆转向辅助系统和控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取车辆的横摆率参数和方向盘转角参数；确定模块，配置成基于获取的横摆率参数和方向盘转角参数确定车辆的驾驶员期望增大还是减小车辆转弯半径；判断模块，配置成判断车辆的当前状态是否满足预先确定的多个转向工况的一个；以及决策模块，配置成基于驾驶员期望的转向半径的变化以及车辆的当前转向工况作出转向辅助决策。
车辆转向辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆转向辅助系统及其控制单元-CN202311212319.6在审
发明人：郭宇亮;姚红立;张琦 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了车辆转向辅助系统和控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取车辆的横摆率参数和方向盘转角参数；确定模块，配置成基于获取的横摆率参数和方向盘转角参数确定车辆的驾驶员期望增大还是减小车辆转弯半径；判断模块，配置成判断车辆的当前状态是否满足预先确定的多个转向工况的一个；以及决策模块，配置成基于驾驶员期望的转向半径的变化以及车辆的当前转向工况作出转向辅助决策。
车辆转向辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆脱困辅助系统及其控制单元-CN202311021798.3有效
发明人：杨苏;姚红立 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了车辆脱困辅助系统及其控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取与车辆行驶状态相关的信息；第一判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为对角轮不稳定状态；第二判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为失陷状态；以及决策模块，配置成：在第一判断模块判定为车辆的当前状态为对角轮不稳定状态且第二判断模块判定为车辆的当前状态为失陷状态时，决策对角轮不稳定情形下的脱困策略。
车辆脱困辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆脱困辅助系统及其控制单元-CN202311021645.9有效
发明人：杨苏;姚红立 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了车辆脱困辅助系统及其控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取与车辆行驶状态相关的信息；第一判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为仅单轮稳定状态；第二判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为失陷状态；以及决策模块，配置成在第一判断模块判定为车辆的当前状态为仅单轮稳定状态且第二判断模块判定为车辆的当前状态为失陷状态时，决策仅单轮稳定情形下的脱困策略。
车辆脱困辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆脱困辅助系统及其控制单元-CN202311021558.3在审
发明人：杨苏;姚红立 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了车辆脱困辅助系统及其控制单元。该控制单元包括：获取模块，配置成获取与车辆行驶状态相关的信息；第一判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为不稳定状态；第二判断模块，配置成基于获取的信息判断车辆的当前状态是否为失陷状态；以及决策模块，配置成在第一判断模块判定为车辆的当前状态为单侧不稳定并且第二判断模块判定为车辆的当前状态为失陷状态时，决策单侧不稳定情形下的脱困策略。
车辆脱困辅助系统及其控制单元

[发明专利]车辆及其漂移辅助系统-CN202211599043.7有效
发明人：杨苏;胡隽秀;姚红立 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其漂移辅助系统。所述漂移辅助系统包括：人机交互界面，构造成呈现供驾驶员自定义漂移风格的自定义图形用户界面，其包括：接收驾驶员输入以调节前后轴动力分配的动力模块、接收驾驶员输入以调节悬架高度的悬架模块、和接收驾驶员输入以调节车辆横向稳定性控制的干预程度的干预模块；以及漂移控制器，与人机交互界面通信连接，所述漂移控制器构造成通过控制动力模块、悬架模块和干预模块来限制驾驶员对动力模块、悬架模块和干预模块的设置，以确保漂移稳定性。
车辆及其漂移辅助系统

[发明专利]用于车辆的漂移控制单元、系统和方法-CN202210947496.8在审
发明人：杨苏;姚红立;胡隽秀 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于车辆的漂移控制单元、系统和方法。该漂移控制单元包括：获取模块，配置成获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；处理模块，配置成基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出模块，输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控。所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。
用于车辆漂移控制单元系统方法

[发明专利]漂移辅助系统及其扭矩分配比例调整装置-CN201910328357.5在审
发明人： 姚红立;胡隽秀 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的扭矩分配比例调整装置(1)，其中，所述扭矩分配比例调整装置(1)与用于检测车辆状态的检测装置通信连接并且被配置成：基于来自所述检测装置的检测信号确定驾驶员的当前转向意图，并进而基于所确定的当前转向意图决定出所述扭矩分配比例的调整方案。本发明还涉及一种通过扭矩分配比例调整装置(1)实施的用于调整分轴四驱车辆的前轴与后轴的扭矩分配比例的方法以及一种包括扭矩分配比例调整装置(1)的漂移辅助系统。
漂移辅助系统及其扭矩分配比例调整装置

[发明专利]车辆稳定性控制模块和控制方法-CN201810324564.9在审
发明人：胡隽秀;姚红立 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种车辆稳定性控制模块包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立：1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑；2)车辆是否处于不稳定状态；3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，所述信息处理部在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。
驱动车轮驱动桥车辆稳定性控制信息处理部三个条件不稳定状态信息获取部车辆转向驱动扭矩信息判断差速器打滑横摆轮速配置车身车速锁定输出安全

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