[实用新型]一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置有效
| 申请号： | 201721305700.7 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207345952U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;张武;郭凯;应峰;苗勋辉;杨正良 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/116 | 分类号： | B62D55/116;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。本实用新型可以在履带式机器人发生侧向倾覆趋势时及时纠正履带式机器人姿态，防止因侧向倾覆力矩导致履带式机器人发生倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 旋转 机构 履带式 机器人 底盘 侧向 倾覆 修正 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，其特征在于：该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。
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- 本发明公开了一种可变形轮履复合行走机构，包括用于使外部轮廓在扁长八边形和类圆形间变换的可变形轮履主架；包覆在所述可变形轮履主架外边缘且可由所述可变形轮履主架带动改变形状的履带；设置在所述可变形轮履主架内部中间位置用于驱动所述履带转动的履带驱动装置；以及设置在所述可变形轮履主架外表面中部用于驱动所述可变形轮履主架翻转的轮履主架驱动装置。本发明的可变形轮履主架基于多连杆运动原理，通过变形驱动装置带动驱动三角轮组在限位板相应槽孔内滑动，进而带动三角轮滑和纵向调节轮从动，实现可变形轮履主架在类圆形和扁长形构型间转换，增强了平台行走机构的机动性能和通过性能，易于养护和维修。
- 一种具有全地形通过能力的履带式机器人-202122454901.6
- 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
- 2021-10-12 - 2022-03-11 - B62D55/116
- 本实用新型公开了一种具有全地形通过能力的履带式机器人，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有的履带式机器人，在通过全地形路面行走时，机器人底盘整个悬挂系统无大变形能力，即主动轮和诱导轮不能随路面的高低起伏而变化，增大履带与路面接触面，也不能在底盘车翻越高的垂直障碍时通过履带悬挂系统大变形能力利用车的重心翻越垂直障碍的问题。所述履带式机器人的表面安装有防护外壳，所述履带式机器人的一侧设置有前悬挂结构，所述前悬挂结构的后端安装有后悬挂结构，所述后悬挂结构的外侧设置有履带，所述防护外壳的前端安装有行驶摄像头，所述履带的内部一端设置有主动轮，所述后悬挂结构的中间安装有诱导轮。
- 一种履带式机器人后悬挂行走机构-202122512788.2
- 李林桐;李嘉伟;侯伟伟 - 江苏中天智控智能系统有限公司
- 2021-10-19 - 2022-03-11 - B62D55/116
- 本实用新型公开了一种履带式机器人后悬挂行走机构，涉及履带式机器人技术领域，为解决现有履带式机器人后悬挂行走机构多数只有诱导轮，导致承重性能和稳定性能差的问题。所述诱导轮组件的一侧设置有负重轮组件，所述负重轮组件与诱导轮组件之间设置有后导板，所述后导板的上端设置有后负重轮肘，所述后负重轮肘的一侧设置有后减震器机构，所述后减震器机构的上方设置有后拖带轮，所述后拖带轮的一侧设置有后拖带轮安装盘，所述后负重轮肘的两端均设置有后负重轮肘销，所述后拖带轮安装盘与后拖带轮之间设置有后拖带轮轴，所述后负重轮肘的后方设置有后肘轴安装盘。
- 一种用于田间管理机的履带结构-202121803440.2
- 刘德波 - 青岛锐星机械有限公司
- 2021-08-04 - 2022-03-01 - B62D55/116
- 本实用新型涉及田间管理机装置技术领域，具体公开了一种用于田间管理机的履带结构，手扶式牵引机设有驱动轮和用于安装起垄培土机构的连接架，支撑基架顶面的中部与手扶式牵引机的底面固定连接，支撑基架两端中部分别沿竖直方向滑动套接有方柱，支撑基架上设有调节方柱升降的机构，方柱底端开设有的卡槽内转动安装有辅助齿轮，履带内缘的顶端与驱动轮的顶端啮合，履带内缘底端的中部与辅助齿轮的底端啮合，支撑基架两端底部的正面和背面分别转动连接有连接柱，连接柱的另一端分别转动安装有支撑轮，支撑基架上连接有用于调整连接柱转动的机构，支撑轮分别用于支撑履带内缘底部的前端和后端；解决了现有技术中田间管理机无法调整通过高度的问题。
- 一种高度可调的履带车悬架系统-202111244486.X
- 季丽华;季振磊 - 德州职业技术学院（德州市技师学院）
- 2021-10-26 - 2022-01-14 - B62D55/116
- 本发明涉及履带车相关技术领域，具体为一种高度可调的履带车悬架系统，包括车辆本体及安装在车辆本体上的第一履带系统和第二履带系统，第一履带系统包括传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件、履带组件，传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件之间为通过履带组件进行传动连接；通过设置由传动轮、高度调节轮组、张力调节轮组件、履带组件组合构成的第一履带系统和第二履带系统，并通过将高度调节轮组设置成由高度调节轮组件和传动杆组合构成，并通过第一驱动结构对高度调节轮组进行驱动，从而实现对高度调节轮组的高度进行调节，从而实现对车辆本体底面与底面间距值的调节，从而让车体可以应对不同路况均可以保持最佳的行驶状态。
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